- •Судовой автоматизированный электропривод
- •1 Общие организационные указания по выполнению курсового проекта
- •2 Исходные данные для проектирования
- •3 Проектирование электропривода рулевого устройства
- •Методические указания к выполнению разделов проекта
- •4 Проектирование электромеханического рулевого привода
- •5 Проектирование электропривода якорно-швартовного устройства
- •Методические указания к выполнению разделов проекта
- •Методические указания к выполнению разделов проекта
- •6 Проектирование электропривода судовых грузовых лебедок
- •6.5.3.7.7 Время застропливания груза принимаем в соответствии с рекомендациями с.
- •Последовательность расчета
- •7. Проектирование электропривода траловых и ваерных лебедок
- •Методические указания к выполнению разделов проекта
- •Усилие в ваере при буксировке трала
- •Определить предварительно передаточное число редуктора
- •Список рекомендованной литературы
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
2 Исходные данные для проектирования
Для выполнения курсового проекта каждому студенту выдается индивидуальное задание. Исходными данными на разработку являются:
- Наименование электропривода;
- Технические данные объекта автоматизации;
- Необходимые данные для проводимых расчетов.
Исходные данные, необходимые для выполнения проекта приводятся в табл. 2.1-2.6.
Вариант задания выбирается по двум последним цифрам шифра зачетной книжки. По предпоследней цифре зачетной книжки выбирается наименование проектируемого электропривода по табл. 2.1, а по последней цифре шифра – вариант технических данных, необходимых для проектирования (табл. 2.2-2.6).
Таблица 2.1
Предпоследняя цифра шифра |
Наименование проектируемого электропривода |
Номер таблицы с техническими данными на проект |
0 5 |
Рулевой электропривод с гидравлической передачей |
0.2 |
1 6 |
Рулевой электропривод с механической передачей |
0.3 |
2 7 |
Электропривод якорно-швартовного устройства (ЯШУ) |
0.4 |
3 8 |
Электропривод грузоподъемного механизма |
0.5 |
4 9 |
Электропривод траловой лебедки |
0.6 |
Таблица 2.2 - Технические данные судна для расчета рулевого электропривода с гидравлической передачей
Номер варианта (последняя цифра шифра) |
Длина по грузовой ватерлинии, м |
Длина между перпендикулярами, м |
Ширина макси- мальная, м |
Осадка в грузу, носом, м |
Осадка в грузу, кормой, м |
Весовое водоизмещение, т |
Максимальная скорость на переднем ходу, уз |
Тип руля |
0 |
58,9 |
52 |
13 |
4,6 |
5,2 |
1490 |
13,5 |
Балансирный |
1 |
84,7 |
75 |
14 |
5,1 |
6,3 |
3870 |
12 |
Балансирный |
2 |
62,3 |
55 |
13,9 |
4,4 |
6,3 |
2508 |
13 |
Полубалансирный |
3 |
72,4 |
65 |
13,8 |
4,8 |
6,3 |
2860 |
12,5 |
Полубалансирный |
4 |
127,68 |
115 |
19,01 |
6,92 |
7,2 |
4501 |
13,7 |
Балансирный |
5 |
111,3 |
99,9 |
17,3 |
6,52 |
7,29 |
3145 |
15 |
Полубалансирный |
6 |
217,5 |
200 |
27,8 |
10,6 |
10,8 |
25720 |
16 |
Полубалансирный |
7 |
155,14 |
142 |
20 |
7,2 |
9,1 |
8806 |
13 |
Полубалансирный |
8 |
99,35 |
90 |
14 |
5,53 |
5,59 |
2320 |
13,6 |
Балансирный |
9 |
53,71 |
46,21 |
10,52 |
3,6 |
4,2 |
1263 |
12,2 |
Балансирный |
Таблица 2.3 - Технические данные судна для расчета рулевого электропривода с механической передачей
Номер варианта (последняя цифра шифра) |
Водо-измещение, т |
Длина, м |
Ширина, м |
Осадка, м |
Тип руля |
Число полных перекладок |
Передаточное число |
Система управления |
Примеч. |
0 |
3362 |
73 |
13,6 |
5,2 |
полубалансирный |
200 |
1700 |
тиристорная |
Максимальный угол перекладки принимается 35О, а угол перекладки при удержании судна на курсе 5О. Время перекладки руля с борта на борт 28 с. |
1 |
3275 |
71 |
13,2 |
5,2 |
240 |
1900 |
тиристорная |
||
2 |
3000 |
70 |
12,0 |
5,0 |
275 |
2000 |
тиристорная |
||
3 |
5200 |
90 |
15,6 |
5,6 |
балансирный |
300 |
1800 |
генератор-двигатель |
|
4 |
7500 |
105 |
16,8 |
5,8 |
280 |
1900 |
генератор-двигатель |
||
5 |
5000 |
88 |
15,4 |
5,4 |
полубалансирный
|
290 |
2100 |
генератор-двигатель |
|
6 |
6200 |
95 |
16,0 |
5,7 |
200 |
2200 |
генератор-двигатель |
||
7 |
2500 |
68 |
12,6 |
5,0 |
350 |
2100 |
релейно-контактор |
||
8 |
2000 |
64 |
11,2 |
4,8 |
310 |
2200 |
релейно-контактор |
||
9 |
2250 |
66 |
12,0 |
4,9 |
320 |
2250 |
релейно-контактор |
Максимальная скорость на переднем ходу берётся из таблицы 2.2.
Таблица 2.4 - Технические данные судна для расчета якорно-швартовного устройства
Номер варианта (последняя цифра шифра) |
Длина по грузовой ватерлинии, м |
Длина между перпендикулярами, м |
Ширина максимальная, м |
Осадка в грузу, носом, м |
Осадка в грузу, кормой, м |
Весовое водоизмещение, т |
Высота от ватерлинии до верхней палубы, м |
Тип механической передачи |
Передаточное число |
Система управления |
Пита-ющая сеть |
0 |
58,9 |
52 |
13,0 |
4,6 |
5,2 |
1940 |
8,9 |
самотормозящая |
160 |
Релейно-контакторная |
Переменного тока |
1 |
127,7 |
115 |
19,1 |
6,9 |
7,2 |
9839 |
11,0 |
148 |
|||
2 |
217,5 |
200 |
27,8 |
10,6 |
10,8 |
44900 |
19,0 |
160 |
|||
3 |
26,3 |
22,4 |
6,5 |
2,0 |
2,3 |
183 |
3,1 |
154 |
|||
4 |
39,8 |
35,3 |
8,9 |
3,2 |
3,2 |
484 |
6,2 |
150 |
|||
5 |
100,0 |
89 |
15 |
5,1 |
5,4 |
4000 |
9,5 |
150 |
|||
6 |
111,3 |
99,9 |
17,3 |
6,52 |
7,29 |
3145 |
11,0 |
155 |
|||
7 |
17,56 |
14,0 |
4,27 |
1,68 |
1,75 |
100 |
2,85 |
140 |
|||
8 |
155,14 |
142 |
20 |
5,2 |
7,2 |
8806 |
11,6 |
145 |
|||
9 |
99,35 |
90 |
14,0 |
4,85 |
5,53 |
2320 |
7,2 |
155 |
Таблица 2.5 - Технические данные судна для расчета электропривода грузоподъемного механизма
Номер варианта (пос-ледняя цифра шифра) |
Высота борта от грузовой В.Л. до главной палубы, м |
Ширина максимальная, м |
Высота спуска груза, м НСП |
Параметры лебедки |
Диаметр грузового барабана |
Группа скорости лебедки |
Средняя осадка судна, м |
Пита-ющая сеть |
Система управления |
|||
Грузоподъемность, т |
Номинальное усилие, кН |
Скорость выбирания шкентеля, м/с |
Скорость травления шкентеля, м/с |
|||||||||
0 |
6,6 |
13,0 |
8,0 |
1,6 |
18,0 |
0,4 |
0,27 |
0,28 |
1 |
4,8 |
Переменного тока |
Тиристорн. |
1 |
9,3 |
19,1 |
10,5 |
3,2 |
36,0 |
1,2 |
0,27 |
0,40 |
3 |
7,0 |
Г-Д |
|
2 |
3,0 |
6,5 |
5,0 |
0,5 |
5,6 |
0,28 |
0,27 |
0,11 |
1 |
2,6 |
Релейно-контакт. |
|
3 |
10,0 |
12,5 |
12,5 |
6,0 |
60,0 |
0,63 |
0,12 |
0,90 |
4 |
4,8 |
Тиристорн. |
|
4 |
13,26 |
27,8 |
15,0 |
5,0 |
36,0 |
1,1 |
0,27 |
0,50 |
3 |
10,7 |
Комбинир. |
|
5 |
5,01 |
9,75 |
7,0 |
5,3 |
40,0 |
0,7 |
0,27 |
0,2 |
3 |
3,8 |
Релейно-контакт. |
|
6 |
5,8 |
11,54 |
7,5 |
2,0 |
15,0 |
0,5 |
0,27 |
0,3 |
3 |
3,8 |
Комбинир. |
|
7 |
8,37 |
20,5 |
10,0 |
5,3 |
45,0 |
0,8 |
0,27 |
0,6 |
3 |
7,0 |
Релейно-контакт. |
|
8 |
7,4 |
14,0 |
10,5 |
4,0 |
32,0 |
0,6 |
0,27 |
0,45 |
4 |
5,55 |
Тиристорн. |
|
9 |
9,7 |
20,0 |
10,0 |
3,0 |
25,0 |
0,7 |
0,27 |
0,35 |
3 |
8,0 |
Г-Д |
|
Таблица 2.6 - Технические данные для расчета электропривода траловой лебедки
Номер варианта (последняя цифра шифра) |
Тип лебедки |
Максимальная скорость по переднему ходу, уз. |
Глубина траления |
Условия питания |
Параметры главного двигателя |
Система управления |
Приводной двигатель |
Длина между перпендикулярами |
Тяга судна, кНТ |
|
частота вращения, об/мин. |
мощность, кВт |
|||||||||
0 |
ваерная |
16,0 |
500 |
дизель |
115 |
7500 |
Г-Д |
ДПТ |
120,0 |
150 |
1 |
10,1 |
50 |
380V |
275 |
400 |
Тиристорная |
25 |
30 |
||
2 |
траловая |
13,0 |
50 |
валогене-ратор |
750 |
300 |
Комбинирован. |
46,2 |
20 |
|
3 |
13,3 |
300 |
380V |
750 |
1000 |
Комбинирован. |
64 |
50 |
||
4 |
10,4 |
100 |
380V |
275 |
400 |
Комбинирован. |
39 |
30 |
||
5 |
ваерная |
12,0 |
350 |
380V |
300 |
800 |
Г-Д |
50,4 |
40 |
|
6 |
траловая |
12,0 |
100 |
380V |
375 |
1х1000 |
Г-Д |
49,5 |
50 |
|
7 |
13,8 |
150 |
380V |
375 |
2х1160 |
Комбинирован. |
73 |
110 |
||
8 |
9,5 |
75 |
380V |
360 |
300 |
Комбинирован. |
35 |
20 |
||
9 |
11,5 |
100 |
380V |
300 |
800 |
Г-Д |
50 |
40 |
||
Продолжение табл. 2.6
Номер варианта (последняя цифра шифра) |
Ширина судна, м |
Осадка судна в грузу, носом, м |
Осадка судна в грузу, кормой, м |
Весовое водоизмещение, т |
Движитель |
||||
диаметр, м |
шаг, м |
дисковое соотношение |
число лопастей |
частота вращения, об/мин |
|||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
0 |
27,8 |
10,6 |
10,8 |
24900 |
5,7 |
4,67 |
0,4 |
4 |
115 |
1 |
8 |
2,8 |
3,5 |
468 |
1,7 |
1,57 |
0,45 |
4 |
275 |
2 |
10,4 |
3,4 |
5,8 |
1138 |
2,15 |
1,935 |
0,57 |
3 |
250 |
3 |
14 |
3,88 |
6,12 |
2320 |
3,1 |
1,6 |
0,45 |
3 |
167 |
4 |
7,6 |
2,9 |
3,1 |
545 |
1,86 |
1,425 |
0,58 |
4 |
375 |
5 |
9,4 |
3,37 |
4,54 |
912 |
2,15 |
1,512 |
0,5 |
4 |
300 |
6 |
9,8 |
3,12 |
4,8 |
1136 |
1,9 |
1,133 |
0,68 |
4 |
375 |
7 |
13,6 |
4,42 |
5,91 |
3362 |
3,4 |
2,04 |
0,52 |
3 |
175 |
8 |
7,3 |
2,76 |
3,49 |
464 |
1,5 |
1,15 |
0,44 |
3 |
360 |
9 |
9 |
3,1 |
4,4 |
1081 |
2,15 |
1,512 |
0,5 |
4 |
300 |
