11 Тяговая характеристики трактора.

Под тяговой характеристикой трактора понимают представленные в графической или табличной форме зависимости от тягового усилия трактора Ркр основных его эксплуатационных показателей, включая рабочую скорость v, тяговую мощность Nкр=Ркрv, часовой Gт и удельный тяговый gкр=103 х Gт / Nкррасходы топлива и коэффициент буксования δ. Тяговые характеристики получают по результатам тяговых испытаний тракторов, проводимых по установленной методике на соответствующих почвенных фондах при ровном рельефе (α≤1°). Для практических эксплуатационных расчетов чаще пользуются тяговыми характеристиками, полученными на двух основных почвенных зонах - на стерне зерновых колосовых культур и на поле, подготовленном под посев. По тяговой характеристике с достаточной для практических расчетов точностью можно определить все рассмотренные ранее эксплуатационные показатели трактора.

10. Тяговый баланс трактора

Тяговый баланс трактора определяет собой равенство между движущей силой Рд и суммой сил сопротивления, действующих на трактор. В соответствии с уравнением движения МТА:

MdV/dt=Pк-(Pкр+Рf±P) различают тяговые балансы трактора для установившегося(dV/dt=0) и для неустановившегося(dV/dt0) движений.

Установившееся движение имеет место при постоянной рабочей скорости(V=Vp=const) и при достаточном сцеплении движитилей с почвой. Тяговый баланс при этом:

Рд=Рк=Ркр+Рf±Р

Ркр-тяговое усилие трактора, кН

Рк-касательная сила тяги, Н

Рf-сила сопротивления движению трактора, кН

Р-сила сопротивления подъему трактора

При разгоне или торможении (dV/dt0) на трактор дополнительно действуют сила энергии агрегата:

Pи=m(dV/dt)

m-масса агрегата, кг

При неустановившемся движении тяговый баланс:

Рд=Рк=Ркр+Pf±P±Ри

Знак «+» перед Ри принимают при разгоне и наоборот.

Сила инерции Ри в процессе работы МТА способствует плавному преодолению кратковременных перегрузок без резких колебаний скорости.

9. Баланс мощности трактора В числе основных показателей, характеризующих эксплуатационные качества трактора, наиболее важным является его тяговое усилие Ркр» которое он может развивать на крюке. Тяговое усилие зависит от целого ряда факторов, основной из которых — мощность Ne ф двигателя, установленного на тракторе. Мощность двигателя не может быть полностью использована на полезную работу по следующим причинам. При передаче крутящего момента от двигателя на движители трактора (гусеницы или колес около 8... 10% мощности 139, теряется на преодоление трения между зубьями шестерен, в подшипниках и сальниках валов, на перебалтывание масла и т. д. Эту мощность , теряемую при передаче крутящего момента, обозначают itfTp. Передвижение самого трактора по полю также требует затраты мощности . Она идет на сминание почвы, на перекатывание через ее неровности, на трение в механизмах ходовой части трактора и др. Эти потери при работе гусеничного трактора на ровном поле, покрытом стерней, составляют примерно 10...12 %, а колесного — 14...16 % от Л . Мощность, затрачиваемую на перекатывание трактора, обозначают Wnep. Чем мягче и рыхлее почва, по которой идет трактор, тем больше затраты мощности на его перекатывание. Кроме того, мощность двигателя при движении трактора затрачивается на преодоление встречного ветра (М,озд), сил инерции (Мшерц) и силы, возникающей при подъеме трактора в гору (Лпод).