[Править]Условие равновесия твёрдого тела

Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив его.

Твёрдое тело находится в равновесии если сумма всех сил, приложенных к данному телу, и их моментов равны нулю. Или, что тоже самое, главный вектор и главный момент системы сил, приложенных к телу, равны нулю.^[1]

[Править]Условие равновесия системы тел

Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив его.

Для записи условия равновесия системы, состоящей из твёрдых тел, систему разделяют на отдельные части, и записывают уравнения равновесия как для всей системы, так и для её частей^[1]. При этом возможны несколько эквивалентных вариантов записи условий равновесия в зависимости от выбора частей системы, для которых записываются уравнения.

Из второго закона Ньютона следует, что если геометрическая сумма всех внешних сил, приложенных к телу, равна нулю, то тело находится в состоянии покоя или совершает равномерное прямолинейное движение. В этом случае принято говорить, что силы, приложенные к телу, уравновешивают друг друга. При вычислении равнодействующей все силы, действующие на тело, можно прикладывать к центру масс.

Чтобы невращающееся тело находилось в равновесии, необходимо, чтобы равнодействующая всех сил, приложенных к телу, была равна нулю.

Рисунок 1.14.1. Равновесие твердого тела под действием трех сил. При вычислении равнодействующей все силы приводятся к одной точке C На рис. 1.14.1 дан пример равновесия твердого тела под действием трех сил. Точка пересечения O линий действия сил и не совпадает с точкой приложения силы тяжести (центр масс C), но при равновесии эти точки обязательно находятся на одной вертикали. При вычислении равнодействующей все силы приводятся к одной точке.

Если тело может вращаться относительно некоторой оси, то для его равновесия недостаточно равенства нулю равнодействующей всех сил.

Вращающее действие силы зависит не только от ее величины, но и от расстояния между линией действия силы и осью вращения.

Длина перпендикуляра, проведенного от оси вращения до линии действия силы, называется плечом силы.

Произведение модуля силы на плечо d называется моментом силы M. Положительными считаются моменты тех сил, которые стремятся повернуть тело против часовой стрелки (рис. 1.14.2).

Правило моментов: тело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех приложенных к телу сил относительно этой оси равна нулю:

2. Несвободное твердое тело — это тело, не имеющее возмож%

ность совершать в рассматриваемый момент любые перемещения

в пространстве.

Под связью для твердого тела или материальной точки понимают

материальные объекты, которые ограничивают свободу перемеще%

ния рассматриваемого твердого тела или материальной точки. Акси%

ома связи: всякую связь можно отбросить или заменить силой, реакцией

связей (в простейшем случае) или системой сил (в общем случае). Ре5

акция связи — это сила, с которой связь действует на систему мате%

риальных точек или твердое тело. Сила реакции связи направлена

в сторону, противоположную направлению, в котором связь препят%

ствует перемещению рассматриваемого тела.

3. С истема сходящихся сил. Сходящимися называются силы, линии действия которых пересекаются в одной точке.Равнодействующая сходящихся сил равна геометрической сумме этих сил и приложена в точке их пересечения   . Равнодействующая может быть найдена геометрич. способом – построением силового (векторного) многоугольника или аналитич. способом, проектируя силы на оси координат. Проекции силы на оси координат (для плоской сист.):F_x=Fcos;  F_y=Fcos=Fsin; проекция >0, если направление составляющей силы совпадает с направл. оси. Модуль силы: ;направляющие косинусы:   разложение силы на составляющие:  , где   – орт (единичный вектор) соответствующей оси.

Для пространственной системы:  ,

F _x=Fcos; F_y=Fcos; F_z=Fcos;   ;   .

Проекции равнодействующей системы сходящихся сил на координатные оси равна алгебраическим суммам проекций этих сил на соответствующие оси: R_x=F_ix; R_y=F_iy; R_z=F_iz;  .

Условия равновесия сист. сходящихся сил: геометрическое:

аналитические: F_ix=0;  F_iy=0;  F_iz=0. Теорема о трех непараллельных силах: Если под действием трех сил тело находится в равновесии и линии действия двух сил пересекаются, то все силы лежат в одной плоскости и их линии действия пересекаются в одной точке.

4. Многоугольник сил, ломаная линия, которая строится для определения главного вектора (геометрической суммы) данной системы сил. Чтобы построить Многоугольник сил для системы 

Рис. к ст. Многоугольник сил.

сил F₁, F₂, ..., F_n (рис., а), надо от произвольной точки а поочерёдно отложить в выбранном масштабе вектор  , изображающий силуF₁, от его конца отложить вектор  , изображающий силуF₂, и т. д. и от конца mпредпоследней силы отложить вектор  , изображающий силуF_n (рис., б). Фигура abc ... mn и называется Многоугольник сил Вектор an, соединяющий вМногоугольник сил начало первой силы с концом последней, изображает геометрическую сумму R данной системы сил. Когда точка nсовпадает с а, Многоугольник сил называется замкнутым; в этом случае R = 0. ПравилоМногоугольник сил может быть получено последовательным применением правила параллелограмма сил.   Построением Многоугольник сил пользуются при графическом решении задач статики для систем сил, расположенных в одной плоскости.