1. Описание работы схемы во всех режимах работы и аварийных ситуациях
1.1 Подготовка к пуску
Командо-контроллер в положении «0». Замыкаем рубильники S1 и S2, ток протекает через реле максимально-токовой защиты FU1 и FU2, и подаем питание на реле KAZ1, замыкая его контакты; сработает контактор КV1, Сработает контактор КМ3 и поставит себя на самоподхват. Так же сработает реле времени КТ1 (разомкнет свой контакт). На этом подготовка к пуску окончена.
1.2 Пуск
Переводим командо-контроллер в крайнее правое положение, получает питание контактор KMF1, замыкая свои контакты, срабатывает реле KML1, на якорь двигателя подается напряжение, также реле KMF1 размыкает цепь питания реле KT1, начинается отсчет выдержки времени(двигатель на характеристике R1+R2) ,после окончания которой замыкает контакты реле KT1,активируя реле KMV1 которое выведет добавочное сопротивление(двигатель на характеристике R2),при замыкании KMV1 на реле произошел скачек напряжения который активировал реле времени KT2, начинается отсчет выдержки на замыкание ,после окончания которой сработает реле KMV2, которое выведет еще одну пусковую ступень(двигатель на естественной характеристике). От броска тока сработает токовое реле КАН1. Благодаря этому контактор КМН1 не потеряет свое питание. Двигатель продолжает свой разгон по естественной характеристике при этом ток его постепенно уменьшается. При уменьшении его до тока отпускания реле КАН1 данное реле вернет свой контакт в первоначальное положение из-за чего КМН1 потеряет питание. При этом в цепь обмотки возбуждения введется добавочное сопротивление R1. Вследствие чего поток двигателя начнет уменьшаться (не скачкообразно, а постепенно) и двигатель перейдет на характеристику с несколько ослабленным потоком. При этом ток двигателя будет увеличиваться и вскоре достигнет тока срабатывания КАН1, КМН1 снова получит питание и сопротивление R1 будет зашунтировано. Двигатель продолжит свой разгон по характеристике ослабленным потоком до тех пор пока КАН1 снова отключится. Далее процессы будут неоднократно повторяться, реле КАН1 и КМН1 будут периодически замыкать и отключать свои контакты, поток
Рис.1.1-Реостатная характеристика при пуске
двигателя постепенно ослабевать, а скорость увеличиваться до тех пор, пока поток возбуждения не достигнет заданного значения, заданного с помощью реостата R1. После этого двигатель переходит на характеристику с заданным ослабленным потоком и разгонится до статической скорости. На этом пуск окончен.
1.3 Реверс
Переводим командо-контроллер в крайнее левое положение, при этом теряет питание контактор KMF1, KMR1 срабатывает, его контакты замыкаются, двигатель переходит в режим противовключения. При этом изменилась полярность питающего напряжения на якоре.
Контакт KMR1 разомкнется и оборвет питание КТ1, но так как есть выдержка времени на замыкание контактор КМV1 не сработает в первый момент времени. Двигатель начнет свой разгон при полностью введенном сопротивлении. Срабатывают реле времени КТ2 (разомкнут свои контакты) и двигатель начинает свой разгон по 1-ой реостатной характеристике, до тех пор пока не закончится выдержка времени КТ1, срабатывает контактор КМV1, выводит свою пусковую ступень (закорачивает реле времени КТ2), начинается отсчет выдержки времени КТ2. Двигатель начинает свой разгон по 2-ой реостатной характеристике, до тех пор пока не закончится выдержка времени КТ2, срабатывает контактор КМV2 выводится вторая пусковая ступень, двигатель переходит на естественную характеристику и от броска тока сработает токовое реле КАН1. Благодаря этому контактор КМН1 не потеряет свое питание. Двигатель продолжает свой разгон по естественной характеристике при этом ток его постепенно уменьшается. При уменьшении его до тока отпускания реле КАН1 данное реле вернет свой контакт в первоначальное положение из-за чего КМН1 потеряет питание. При этом в цепь обмотки возбуждения введется добавочное сопротивление R1. Вследствие чего поток двигателя начнет уменьшаться (не скачкообразно, а постепенно) и двигатель перейдет на характеристику с несколько ослабленным потоком. При этом ток двигателя будет увеличиваться и вскоре достигнет тока срабатывания КАН1, КМН1 снова получит питание и сопротивление R1 будет зашунтировано. Двигатель продолжит свой разгон по характеристике ослабленным потоком до тех пор пока КАН1 снова отключится. Далее процессы будут неоднократно повторяться, реле КАН1 и КМН1 будут периодически замыкать и отключать свои контакты, поток двигателя постепенно ослабевать, а скорость увеличиваться до тех пор, пока поток возбуждения не достигнет заданного значения, заданного с помощью реостата R1. После этого двигатель переходит на характеристику с заданным ослабленным потоком и разгонится до статической скорости.