29.Разновидности связей движений в станках. Понятие кинематической группы. Конечные звенья кинематических цепей и звенья настройки. Структурные кинематические схемы.(буш т1 51-54)

Движения формообразования являются основными движениями в станке, но не единственными. Все движения в станках в зависимости от их целевого назначения подразделяют на движения: формообразования (Ф), врезания (Вр), деления (Д), вспомогательные (Всп) и управления (Упр).

Движения врезания предназначены для установки инструмента относительно заготовки на глубину резания, без чего невозможен и сам процесс формообразоваиия со снятием стружки.

Движения деления необходимы для переноса процесса формообразования в новую зону на заготовке, когда на ней нужно образовать несколько одинаковых поверхностей.

Вспомогательные движения служат для выполнения действий, способствую щих реализации движений формообразования, деления, врезания и обеспечивающих наиболее эффективную работу станка в целом.

Движения управления предназначены для координации всех движений, включая и вспомогательные, и имеют место, главным образом, в станках с ци кловым характером работы, в которых управление осуществляется с помощью кулачков, упоров и т.п., установленных на распределительных валах (токарные кулачковые автомата) или управляющих барабанах (станки для обработки конинческнх колес) и т.п., вращение которых и будет являться движением управления — Упр(В).

Понятие кинематической группы является олннм нз важнейших в кинематике станков н включает в себя всю совокупность звеньев, создающих в станке движение определенного назначения, от которого получает и свое название — кинематическая группа формообразования (скорости резания или подачи), врезния, деления и т.д. В общем случае кинематическая группа состоит из исполинтельных кинематических пар, подвижными звеньями которых являются рабочие органы (шпиндель, суппорт, стол и т.д.), внутренней связи, а также внешней связи и источника движения (электродвигатель, гидроцилиндр, пружина и т.д.).

кинематическая схема — это такая схема, на которой показана последовательность передачи движения от двигателя через передаточный механизм к рабочим органам машины (например, шпинделю станка, режущему инструменту, ведущим колёсам автомобиля и др.) и их взаимосвязь.

На кинематических схемах изображают только те элементы машины или механизма, которые принимают участие в передаче движения (зубчатые колёса, ходовые винты, валы, шкивы, муфты и др.) без соблюдения размеров и пропорций.

30.Внешние и внутренние кинематические цепи. Типы уравнений кинематического баланса(67)

В нутренняя связь кинематической группы — это совокупность звеньев, обеспечнвающнх траекторию движения. При простом движении она представляет собой одну кинематическую пару — вращательную (ВКП) или поступательную (ПКП) (рис. 3.1,а, б) и определяет траекторию движения подвижного звена в форме окружности или прямой линии. Эти траектории остаются неизменными в течение всего срока службы станка, и поэтому в простых движениях не требуется органа настройки на этот параметр.

Внутренняя кинематическая цепь может целиком состоять из механических передач или реализована частично либо полностью средствами электрической, гидравлической, электронной или иной техники. Для наглядности н лучшего понимания основных положений кинематики станков в приводимых ниже структурных схемах применены механические кинематические цепи с использованнем обозначений

Внешняя связь кинематической группы —это цепь от источника движения до внутренней связи. Звено, принадлежащее одновременно обеим связям, называ ют звеном или точкой присоединения связей.

Внешней связью в кинематических группах, представленных на рис. 3.2, является цепь 1—Р — iv—2, в которой точка 2 и будет точкой ее присоединения к внутренним связям, показанным ранее на рнс. 3.1. Во внешней связи должны располагаться органы настройки всех, кроме траектории, параметров данного движения.

Уравнение, устанавливающее функциональную зависимость между величинами перемещений начального и конечного звеньев кинематической цепи, называется уравнением кинематического баланса.

Начальные звенья кинематической цепи в большинстве случаев имеют вращательное движение, конечные звенья получают как вращательное, так и прямолинейное движение.

Если начальное и конечное звенья оба вращаются, то уравнение кинематического баланса может быть представлено в следующем виде:

nк = nн × i,

где nк – частота вращения конечного звена (например, шпинделя), об/мин; nн – частота вращения начального звена (например, вала электродвигателя), об/мин; i – передаточное отношение кинематической цепи.

i = i1 × i2 × i3 ×...× in,

где i1, i2, i3, ..., in – передаточные отношения отдельных кинематических пар цепи.

Если начальное звено имеет вращательное движение, а конечное – прямолинейное (что обычно имеет место в цепи подачи МРС), то при минутной подаче Sм конечного звена (задаваемой в мм/мин) уравнение кинематического баланса имеет вид

Sм = nн × i × H,

где H – ход кинематической пары (винтовой или реечной), преобразующей вращательное движение в прямолинейное.

Когда подача конечного звена Sо задается в миллиметрах на один оборот начального звена (единицы измерения мм/об), уравнение кинематического баланса имеет вид

Sо = 1об × i × H.

Это были уравнения кинематического баланса цепей в общем виде. Для того, чтобы написать уравнение кинематического баланса какой-либо цепи в развернутом виде, необходимо согласно кинематической схеме подробно расписать произведения i, H, и подставить значение nн.