4. Поперечные профили в насыпях, выемках и на косогорах.

Выемка:

Насыпь:

5. Силы, действующие на автомобиль при его движении на дороге.

Сила тяги, развиваемая двигателем на ведущих колесах автомобиля, расходуется на преодоление сил сопротивления движению.

В наиболее общем случае ускоренного движения на подъем на автомобиль действуют следующие силы сопротивлений: сопротивление качению (трение качения) Р_р, сопротивление движению на подъем Pi, сопротивление воз­духа P_w, инерционные силы само­го автомобиля и вращающихся масс его механизмов P_j ,возникаю­щие при изменении скорости дви­жения. Силы сопротивления ка­чению и сопротивления воздуш­ной среды всегда действуют на движущийся автомобиль. Сопро­тивления движению на подъем и силы инерции в зависимости от продольного профиля дороги и режима движения автомобиля могут или отсутствовать или даже иметь отрицательный знак, способствуя движению (например, при спуске под гору или при торможении).

6. Назначение допустимых значений продольных уклонов.

Прямые в продольном профиле характеризуются уклоном. Уклон – это отношение превышения к заложению. i = h / l где h - превышение l – заложение. Продольный уклон измеряется в промилле. На дорогах используют уклоны от 0 до 100 ‰. Для 1ой категории 0-30‰ для2ой 0-40‰. Для определения продольного уклона используется график динамического фактора. По нему для расчетной скорости определяется значение динамического фактора.

iпр = D - f

Далее проверяем продольный уклон для зимних условий φ = 0.15-0.20

Находим Dсц для заданного коэф. сцепления. Далее находим продольный уклон по сцеплению iсц = Dсц – f. Таким образом мы имеем предельный продольный уклон по сцеплению, сравниваем его с первоначально найденным и для расчета используем наименьший.

7. Динамический фактор по тяге и по сцеплению

Динамический фактор по тяге D это удельная тяговая сила а/м которая характеризует тяговые возможности а/м.

D = (Pp-Pw)/G, где Pp это сила тяги, Pw это сила сопротивления воздуха, G это вес а/м

D = (Pp-Pw)/(G +Gпр) для а/м с прицепом

D= f ± i ± j где f это коэф. сопротивления качению, i это уклон дороги, а j это ускорение.

Решает следующие задачи:

- уклон дороги для заданной скорости

- ускорение при въезде на заданный уклон

Так же существует динамический фактор по сцеплению когда Pp ≤ P т сц

Сила тяги по сцеплению Рт сц = φ* Gсц, где Gсц – сцепной вес (вес на ведущие колеса а/м). тогда Dсц = (φ* Gсц - Pw) / Gам, условно приравниваем силу сопротивления воздуху к нулю и получаем

Dсц = φ* Gсц /Gам

Рт = Рw + Рf ± Рi ± Рj – уравнение тягового баланса

Рт – сила тяги/тяговая сила – затрачивается на преодоление всех дорожных сопротивлений

Pw – сила сопротивления воздуха

Рf – сила сопротивления качению

Pi – сила сопротивлению уклону

Pj – сила инерции

8.Силы, действующие на автомобиль при его движении по кривым в плане.

Для примера возьмем шарик на нити и раскрутим его. Рассмотрим силы действующие на шарик.

Центростремительная сила – это сила в связи, она приложена НЕ к центру масс.

Возникает центробежное ускорение a = V²/ r и соответственно центробежная сила

F = m V²/ r (на рисунке обозначена буквой C ). Такая же сила возникает при движении а/м по кривым в плане.

С = m V²/ r - центробежная сила

Pi = iG сила сопротивления уклону , i – поперечный уклон

Y = φG сила поперечного сцепления

Ga = mg – вес а/м