- •2.1 Устройство и принцип действия асинхронного двигателя
- •2.1.2 Принцип действия асинхронного двигателя
- •2.2 Электродвижущая сила (эдс) обмотки машин переменного тока
- •2.3 Обмотки машин переменного тока
- •2.3.1 Элементы обмоток переменного тока
- •2.3.2 Пример выполнения однослойной обмотки
- •2.4 Намагничивающая сила однофазной обмотки
- •2.5 Намагничивающая сила трехфазной обмотки
- •2.6 Привидение параметров роторной обмотки к статорной
- •2.8 Приведение асинхронного двигателя к эквивалентному трансформатору
- •Запишем выражение для тока ротора
- •2.9 Схемы замещения асинхронной машины
- •2 .10 Вращающий (электромагнитный) момент асинхронной машины
- •2.11 Максимальный (критический) момент
- •Знак "-" - соответствует генераторному режиму
- •2.12 Расчетная формула момента
- •2.13 Короткозамкнутый асинхронный двигатель с глубоким пазом на роторе
- •2.14 Короткозамкнутый асинхронный двигатель с двойной клеткой на роторе
- •2.15 Регулирование частоты вращения двигателя
- •2.15.1 Изменением частоты
- •2.15.2 Регулирование частоты вращения двигателя путем изменения числа пар полюсов
- •2.15.3 Регулирование частоты вращения двигателя сопротивлением в цепи ротора (с фазным ротором)
- •2.15.4 Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения
2.11 Максимальный (критический) момент
Для определения максимального момента необходимо взять первую производную от М по S и приравнять к нулю
.
Определим из полученного выражения критическое скольжение - Sкр соответствующего максимальному моменту
,
(1)
обычно
,
то
,
критическое скольжение определяется соотношением активного сопротивления ротора к суммарному индуктивному сопротивлению обмотки ротора и статора.
Если подставим выражение (1) в общее уравнение момента и сделаем необходимые преобразования, то получим выражение максимального момента.
Знак + - соответствует двигательному режиму
Знак "-" - соответствует генераторному режиму
При генераторном
режиме
И
з
выражения Мкр
видно, что величина максимального
момента не зависит от активного
сопротивления роторной цепи, но сильно
оно влияет на его расположение. Если
сопротивление роторной цепи увеличивать,
то увеличивается Sкр
и кривая момента смещается вправо
,
Как видно из кривых, чем больше активное сопротивление в роторной цепи, тем больше пусковой момент и меньше пусковой ток. Это ценное свойство используется в двигателях с фазным ротором.
2.12 Расчетная формула момента
Р
асчетная
формула момента показывает, что момент
асинхронного двигателя пропорционален
потоку и активной составляющей тока
ротора.
Запишем известное выражение момента
для вывода расчетной формулы используем нижнюю часть векторной диаграммы асинхронного двигателя
,
,
,
тогда
тогда
,
т.е. момент зависит от потока и активной
составляющей тока ротора.
2.13 Короткозамкнутый асинхронный двигатель с глубоким пазом на роторе
В этой конструкции стержни заложены в пазы ротора, имеют большие радиальные размеры по сравнению с шириной. Конструкции стержней имеют следующий вид (рис.2):
Идея эффекта вытеснения тока в стержне следующая:
При пуске n = 0, скольжение = 1, а частота в роторе f2 = f1.
Ток в стержне созданный основной ЭДС будет иметь поля рассеяния, которые будут изменяться с частотой = 50 Гц и наводить в нижней части стержня (проводник находиться в железе) ЭДС, которая создает вихревые токи направленные встречно основному току и будут вытеснять его на периферию (к зазору), (рис.3). Площадь прохождения тока уменьшается, что приводит к увеличению активного сопротивления, а индуктивное сопротивление стержня уменьшится, т.к. магнитная проводимость полям рассеяния уменьшается, и как следствие это приводит к улучшению пусковых характеристик.
По мере разгона ротора частота f2 уменьшается, а следовательно и частота пересечения стержня полями рассеяния уменьшится. Уменьшатся вихревые токи и основной ток будет глубже проникать в стержень(рис.4).
При скольжении S = Sн частота f2 = 2-3 Гц и влиянием потоков рассеяния можно пренебречь и ток в стержне ротора будет проходить по всей площади стержня, что приведет к тому, что активное сопротивление ротора будет малым, а это приведет к тому, что рабочие характеристики будут благоприятными.
Обычно сопротивление r2 возрастает в 3-4 раза, а индуктивное сопротивление снижается на 30-40% при S = 1.
При клинообразной форме стержня эффект вытеснения проявляется в большей степени, т.е. r2 возрастает сильнее. Вытеснение тока проявляется только в стержне пазовой части. Активные и индуктивные сопротивления роторной цепи запишутся:
где
,
- сопротивления при S = Sн;
Kr
- коэффициент увеличения активного
сопротивления при S = 1; Kx
- коэффициент снижения индуктивного
сопротивления при S = 1.
где
- приведенная высота стержня
h - высота стержня
вст - ширина стержня
вп - ширина паза
f2 - частота ЭДС ротора
- удельное сопротивление материала ротора.
На рис.5 представлено изменение активного и индуктивного сопротивления обмотки ротора при изменении S = 1 0.
Так как параметры
,
переменны для различных скольжений, то
геометрическим местом тока I, не будет
окружность, а будет сложная кривая
представленная на рис.6.
Следует отметить, что за счет большего рассеяния роторной обмотки сos1н и перегрузочная способность будет меньше, чем у двигателей с круглым стержнем на роторе.
Кратность пускового
тока
Кратность
пускового момента
