2. Пример решения типовой задачи

задача. Рассчитать естественную и искусственную механические характеристики кранового асинхронного двигателя МТF 211-6 если: ПВ=40%, Р_ном= 7,5 кВт n=930 об/мин, I_1н= 21А, U_н= 220/380 B cosφ_н =0.7, η_н=77%, M*_max=2,1 y=0.46 кг*м², E₂=256В, I_2н=19.8A, r_доб =0.8Oм.

решение.

1. номинальное скольжение , д.е

S_и= (n₁- n₂)/ n₁

S_и=(1000-930)/1000=0,07

2. критическое скольжение, д.е.

S_кр= S_н( m_кр+ )

S_кр= 0,07( 2,1+ ) =0,276

3. задается различными значениями скольжения и определяем соответствующие моменты.

М_i= 2М_кр/( S_i/S_кр+ S_кр/S_i)

М₁= 2М_кр/( S_i/0,276+ 0,276/S_i)

4. номинальный момент

М_ном= 9,55 Р_ном/n_ном (4)

М_ном= 9,55 *7500/930=77 Н.м

5. критический момент Н.м

М_кр=m_кр*M_ном

М_кр=2,1*77=154 Н.м

6. определяем частоту вращения и угловую скорость

n_i=n₁(1-S_i)

n₁=1000*(1-0) = 1000 об/мин

ω_i=n_i/9,55

ω₁=1000/9.55=104.5 рад/с

7. номинальное сопротивление ротора, Ом

R_р.н= E₂/ I_2н.

R_р.н= 256/ *19,8=7,46 Ом

8.Сопротивление обмотки ротора, Ом_.

r₂=S_ном*R_рн

r₂=0,07*7,46= 0,522 Ом

9.Относительное сопротивление цепи ротора с включенным резистором.

R*₂=S_ном +r_доб/R_р.н.

R*₂=0,07+0,8/7,46=0,177

10. Отношение

S_u/s=R*₂/r*₂

S_u/s=2.53=0.177/0.07

11. скольжение на искусственной характеристике

S_u=S*(S_u/S)

S_u1= 0.07*2.53=0.177

12. частота вращения и угловая скорость на искусственной характеристике.

n_иi=n₁(1-S_иi)

n_и1=1000*(1-0.173)= 823 об/мин

ω _иi=n_i/9,55

ω _иi=823/9,55=86,5 рад/с

13. результаты расчетов заносим в таблицу 1. по результатам таблицы 1 строим механические характеристики ω=f(M) и ω_и=f(M) (см. рис.1)

Таблица 1- результаты расчетов.

Режимы	Sном, д.е	Mi, Н.м	ni, об/мин	ωi, рад/с	Su,д.е	nu, об/мин	ωu, рад/с
Идеальный холостой ход	0	0	1000	104,5	0	1000	104,5
Двигательный	0,07	77	930	97,5	0,177	823	86,5
	0,276	162	724	75,8	0,507	493	51,7
	0,4	149	600	62,8	0,700	300	31,4
	0,8	100	200	20,9	-	-	-
Короткое замыкание	1,0	83	0	0	1,010	-10	-1
противовключение	1,3	66	-300	-31,4	2,020	-1020	-107
	1,6	54	-600	-62,8	4,050	-3050	-320
	2,0	44	-1000	-104,5	5,060	-4060	-425
Рекуперативное торможение	-0,07	-77	1070	112	-0,177	1177	123
	-0,276	-152	1276	133	-0,700	1700	178
	-0,4	-149	1400	147	-1,010	2010	210
	-0,8	-100	1800	188	-2,080	3020	316
	-1	-83	2000	209	-2,530	3530	370

ω рад/с

₂₀₀

₁₆₀

₁₂₀

₈₀

₄₀

₀

_{-200 -160 -120 -80 -40 40 80 120 160 М, Н.м}

₄₀

₈₀

₁₂₀

₁₆₀

рисунок 1- механические характеристики.