• Методом пропорций

• Методом отрезков

*Метод пропорций основан на формуле перепада скоростей и требует данные о собственном сопротивлении двигателя.

*Метод отрезков основан на отношении длин отрезков по построенным характеристикам.

Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения имеет нелинейную механическую характеристику. В этом случае для определения величины регулировочного резистора используют наиболее простой путь определения R_д из формулы, все параметры которой определяются либо из паспортных данных, либо из построенных характеристик.

2.2. Основные формулы и соотношения.

2.2.1. Сопротивления якоря двигателя независимого возбуждения.

R_я=0,5*(1-η_ном)*(U_ном/ I_ном) (1)

2.2.2.Сопротивлении якоря двигателя последовательного возбуждения

R_ов+ R_я=0,75*(1-η_ном)*(U_ном/ I_ном) (2)

2.2.3. Добавочное сопротивление в цепи ДпТ НВ методом пропорций

R_д=R_д*((▲ω_н/▲ω_е)-1) (3)

2.2.4.Добавочное сопротивление в цепи ДпТ НВ методом отрезков.

R= R_ном*( ас/аd)

R_д= R_ном*( bс/аd) (4)

R_я= R_ном*( аb/аd)

ω

ω₀ а

ω_ном b ▲ ω_е

▲ω_н

c

ω _н A

d M,I

I_ном, М_ном I_н, М_н

Рисунок 1- характеристики ДпТ НВ для расчета величины регулировочных резисторов.

2.2.5. Добавочное сопротивление в цепи ДпТ последовательного возбуждения.

R_д=(1-(▲ω_н/▲ω_е)) *((U_ном/I_н)- R_я- R_ов (5)

2.3.Примеры решения типовых задач.

Задача 1.

ДпТ Нв имеет следующие данные:

Р_ном=4,8 кВт; n_ном=1500 об/мин; U_ном=220В; I_ном =24,2; R_д=0,38 Ом I_в.ном=0,8А.

Определить сопротивление резистора, включение которого обеспечит прохождение характеристики через точку с координатой : ω_н=90 рад/с, М_н=25Н*м.

Решение.

1.номинальная угловая скорость

ω_ном=2πn_ном/60

ω_н= (2*3,14*1500)60=157 рад/с

2.номинальный момент

М_ном=Р_ном/ ω_ном

М_ном=4800/157=30,6 Н*м

3.Определяем коэффициент

кФ=М_ном/I_ном

кФ=30,6/24,2=1,3 В*с

4. Скорость идеального холостого хода

ω_о=U_ном/кФ_ном

ω_о=220/1,3=169 рад/с

5. Перепад скорости на естественной характеристике

▲ ω_е=(М_н*R_д)/(кФ_ном)²

▲ ω_е=(15*0,38)/1,3²=6 рад/с

6. Перепад скорости на искусственной характеристике.

▲ ω_н= ω_о- ω_н

▲ ω_н=169-90=79 рад/с

7.Сопротивление регулировочного резистора.

R_д=R_я*((▲ω_н/▲ω_е)-1)

R_д= 0,38*(79/6-1)=4,62 Ом

Задача 2.

ДпТ последовательного возбуждения имеет данные:

U_ном=220В; I_ном=46,5А; η_ном=0,78

Определить сопротивление добавочного резистора, при котором электромеханическая характеристика пройдет через точку с координатами:

ω_н=50 рад/с, I_н=40А

Решение.

1.определим суммарное сопротивление обмоток якоря и возбуждения.

R_д+ R_ов=0,75*(1-η_ном)*(U_ном/ I_ном)

R_д+ R_ов=0,75*(1-0,78)*220/46,5=0,78 Ом

2.по естественной характеристике для тока , I_н=40А найдем ω_е=90 рад/с

3.добавочное сопротивлени

R_д=(1-(▲ω_н/▲ω_е)) *((U_ном/I_н)- R_я- R_ов

R_д=(1-(50/90))*(220/40-0,78)=2,1 Ом