- •2 Расчетная часть
- •3 Графическая часть
- •3.3 Нагрузочная диаграмма исполнительного механизма.
- •1 Определение приведенных значений статических моментов и момента инерции исполнительного механизма
- •2 Определение предварительной мощности двигателя и выбор его по каталогу
- •3 Расчет сопротивлений ступеней пускового резистора
- •4 Расчет схемы динамического торможения
- •5 Расчет и построение электромеханических и механических характеристик электродвигателя
- •5.1 Естественная электромеханическая характеристика
- •5.2 Механические характеристики в двигательном режиме
- •5.3 Механические характеристики в тормозном режиме
- •6 Расчет переходных процессов
- •6.1 Расчет переходных процессов при пуске электродвигателя
- •6.2 Расчет переходных процессов при изменении нагрузки
- •6.3 Расчет переходных процессов при динамическом торможении
- •7 Проверка предварительно выбранного двигателя по нагреву и перегрузке
- •8 Выбор резисторов
- •9 Расчет потерь энергии в двигателе и внешнем сопротивлении
- •9.1 Расчет потерь энергии при пуске
- •9.2 Расчет потерь энергии при торможении
- •Определение перегрузочных способностей двигателя при изменении параметров питающей сети
- •10.1 Перегрузочная способность двигателя при снижении напряжения сети на 15%
- •10.2 Перегрузочная способность двигателя при снижении частоты сети на 5%
- •11 Разработка принципиальной электрической схемы
- •12 Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Заключение
- •Список литературы
Определение перегрузочных способностей двигателя при изменении параметров питающей сети
10.1 Перегрузочная способность двигателя при снижении напряжения сети на 15%
Максимальный момент асинхронного двигателя определяется как
.
(10.1)
Тогда при снижении напряжения питающей сети на 15 % получим критический момент Мк1, равный
Н.м.
Определим перегрузочную способность двигателя 1 при снижении напряжения
,
.
(10.2)
Перегрузочная
способность двигателя сократилась по
сравнению с нормальным режимом на
27.75%. Видно, что при снижении напряжения
на 15% момент, развиваемый двигателем,
будет меньше, чем
Н.м.
При продолжительном снижении напряжения
нормальная работа привода будет
невозможна.
10.2 Перегрузочная способность двигателя при снижении частоты сети на 5%
При изменении частоты сети меняется и синхронная угловая скорость двигателя
,
(10.3)
где f - частота сети (Гц);
p - число пар полюсов.
Кроме того, при снижении частоты будут изменяться все реактивные сопротивления, так как они определяются выражением
,
(10.4)
где
- индуктивность статора или ротора (Гн).
Угловая скорость идеального холостого хода электродвигателя
рад/с.
Тогда при снижении частоты сети на 5 % рассчитаем критический момент для рассматриваемого режима
Н.м.
Тогда по формуле (7.8) определим перегрузочную способность двигателя при снижении частоты сети
.
По формуле (10.2) изменение перегрузочной способности двигателя
.
Видно, что перегрузочная способность двигателя по сравнению с работой при номинальных параметрах сети возросла, но угловая скорость уменьшилась и стала немного меньше, требуемой.
11 Разработка принципиальной электрической схемы
Принципиальная схема электропривода представлена в графической части на рис 1. Подача напряжения 380 В переменного тока на силовую цепь осуществляется включением автоматического выключателя QF1, кроме того, чтобы запитать цепь управления напряжением 220 В переменного тока необходимо включить еще и автоматический выключатель QF2. Для включения схемы ключ SA необходимо перевести в нулевое положение, при этом получит питание катушка KV и встанет на самопитание через свой контакт KV.
Пуск
двигателя осуществляется поворотом
ручки командоконтроллера SA
в положение ПУСК. Включается контактор
KM1
и на статорную обмотку двигателя М
подается напряжение. Запитывается реле
времени KT1.
Катушка реле времени КТ1
с выдержкой времени включает контактор
КМ2,
который срабатывает и шунтирует первую
пусковую ступень
.
При включении контактора КМ2
реле времени КТ2 с выдержкой времени
включает контактор КМ3,
закорачивающий вторую ступень. Аналогично
при включении контактора КМ3
реле времени КТ3 с выдержкой времени
включает контактор КМ4,
который
закорачивает третью ступень и
электродвигатель М
начинает разгоняться по естественной
характеристике.
Для перехода в режим динамического торможения необходимо перевести рукоятку командоконтроллера SA в положение ДТ. На катушку контактора КМ5 подается напряжение, трансформатор подключается к сети и на обмотки статора подается выпрямленное диодным мостом VD1 - VD4 напряжение. Начинается динамическое торможение. В момент подачи напряжения на КМ5 КТ5 начинает отсчет времени динамического торможения. По истечении которого снимается напряжение с КМ5, двигатель отключается от сети.
В данной
схеме используется максимально-токовая
защита силовой цепи и цепи управления
с помощью автоматических выключателей
QF1
и
QF2 соответственно
.
