19) Способы из курсовой работы.
20) Линия положения. Формулы градиентов навигационных параметров.
Линией (поверхностью) положения называется геометрическое место точек на поверхности (пространстве), соответствующих какому-то одному значению навигационного параметра. Например, расстоянием от известных точек на земной поверхности, направлением на эти точки, высотой светила на небесной сфере и т. п. Достоинством использования линий положения является то, что определение места ЛА происходит без учёта и даже без знания пройденного им ранее пути. В аэронавигации широко используются следующие линии положения:
ортодромия,
локсодромия
линия равных азимутов (радиопеленгов),
линия равных расстояний,
линия равных разностей расстояний,
астрономическая линия положения.
градиентом навигационного параметра называется вектор, направленный по нормали к навигационной изолинии в сторону ее смещения при положительном приращении параметра, причем модуль этого вектора характеризует наибольшую скорость изменения параметра в данном месте. Этот модуль равен
Размерность модуля градиента равна размерности параметра U на линейную величину. Направления вектора градиента и линии положения взаимно перпендикулярны, обозначается направление градиента символом r.
Если при измерении навигационного параметра U допущена ошибка ∆U и известен градиент, то смещение линии положения параллельно самой себе определяется формулой
Чем больше величина градиента g, тем меньше смещение линии положения при той же ошибке ∆U, тем точнее будет определение места судна.
Пеленг. Предположим, что наблюдатель, находившийся в точке С, переместился так, что пеленг получил приращение ∆П, град. (рис. 8.3). Следовательно, ∆U = ∆П. Из треугольника .АСС1 имеем
Значение модуля градиента тогда равно, град/миля,
21) Графоаналитический метод.
22) Классификация навигационных измерений.
23) Погрешности навигационных измерений
Основными причинами погрешностей являются следующие:
– несовершенство измерительного прибора;
– незакономерные и неучитываемые колебания параметров внешней среды, влияющие на результат измерения;
– нестабильность характеристик объекта измерения;
– несовершенство метода измерения;
– несовершенство практических навыков и органов чувств оператора, производящего измерения.
Случайные погрешности – это погрешности, величина и знак которых изменяются случайным образом от измерения к измерению. Они формируются случайными факторами и поэтому спрогнозировать их точное значение невозможно. Случайные погрешности могут быть оценены лишь в вероятностном смысле, то есть можно только определить вероятность, с которой численное значение погрешности находится в тех или иных заданных пределах. Для этого надо знать закон распределения случайных погрешностей.
Случайные погрешности большинства измеряемых навигационных величин формируются под воздействием большого количества различных одинаково значащих случайных факторов.
Систематические погрешности – это погрешности, остающиеся постоянными или закономерно изменяющимися при производстве серии измерений одной и той же навигационной величины.
Причиной систематических погрешностей является воздействие на результаты всех измерений одного и того же неизменного неслучайного фактора.
Основными источниками систематических погрешностей являются рассогласование нуля шкалы навигационной системы относительно его истинного положения (неточность выверки шкалы прибора по эталону) и несовершенство метода измерения, когда вместо искомой величины измеряется ее часть (с недостатком или с избытком). Например, измеренная секстаном высота светила относительно видимого горизонта содержит систематическую погрешность, равную наклонению видимого горизонта.
Систематические погрешности Dс, как величины неизменные в данных условиях, определяются с помощью эталонных измерений Uэ и учитываются в виде поправки DU.
Поправка - это систематическая погрешность, взятая с обратным знаком:
DU = – Dс = Uо – U » Uэ – U. (1.2.8)
Средняя квадратическая погрешность поправки mDU на основании теоремы о сумме дисперсий вычисляется по формуле
(1.2.9)
где mэ – СКП эталонной величины (определяется по формуляру той системы, с помощью которой оценивается эталонное значение); mU – СКП навигационной величины, измеренной в момент определения поправки.
Если поправка общая для всех измерений данной группы (DU =DUо), то ее средняя квадратическая погрешность является повторяющейся, то есть mDU = mо; если по формуле (1.2.8) определена частная поправка, то есть ее численное значение свойственно только отдельной i-й навигационной величине, то ее средняя квадратическая погрешность является также частной (mDU = mi).