- •Кафедра робототехнических систем
- •Общие положения
- •1. Организация цикла лабораторных работ
- •1.1. Состав и задачи цикла работ
- •1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы
- •1.3. Проведение лабораторной работы
- •1.4. Требования к оформлению отчета по работе
- •2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3.1. Описание лабораторного стенда
- •3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда
- •3.2. Описание управляющей программы
- •3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла
- •3.4. Порядок исследования узла
- •3. Контрольные вопросы
- •Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2 .2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах
- •2.3. Иные реализации двоичных шифраторов
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Структурные схемы коммутаторов
- •2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
- •2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2 Преобразование триггеров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Специальные счетчики и делители
- •2.3. Микросхема ие7
- •2.4. Делители на базе счетчика ие7
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение 1 Система логических функций от 2 аргументов
- •Приложение 2 Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ттл
- •Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
Содержание
Общие положения 1
1. Организация цикла лабораторных работ 1
1.1. Состав и задачи цикла работ 1
1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы 2
1.3. Проведение лабораторной работы 4
1.4. Требования к оформлению отчета по работе 4
2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ 5
3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда 6
3.1. Описание лабораторного стенда 6
3.2. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла 14
3.3. Порядок исследования узла 15
Лабораторная работа № 1. Изучение лабораторного стенда, овладение навыками коммутации схем на стенде 17
1. Цель работы 17
2. Порядок выполнения лабораторной работы 17
2.1. Предварительное задание 17
2.2. Рабочее задание 17
3. Контрольные вопросы 20
Лабораторная работа № 2. Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме 21
1. Цель работы 21
2. Теоретические сведения 21
3. Порядок выполнения лабораторной работы 23
3.1. Предварительное задание 23
3.2. Рабочее задание 23
4. Контрольные вопросы 25
Лабораторная работа № 3. Исследование шифраторов на логических элементах и специальной микросхеме 26
1. Цель работы 26
2. Теоретические сведения 26
2.1. Определение шифраторов 26
2.2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах 27
2.3. Иные реализации двоичных шифраторов 31
3. Порядок выполнения лабораторной работы 31
3.1. Предварительное задание 31
3.2. Рабочее задание 33
4. Контрольные вопросы 34
Лабораторная работа № 4. Исследование коммутаторов информационных потоков 36
1. Цель работы 36
2. Теоретические сведения 36
2.1. Определение коммутаторов информационных потоков 36
2.2. Структурные схемы коммутаторов 38
2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков 39
2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров 40
3. Порядок выполнения лабораторной работы 40
3.1. Предварительное задание 40
3.2. Рабочее задание 41
4. Контрольные вопросы 42
Лабораторная работа № 5. Исследование триггеров 44
1. Цель работы 44
2. Теоретические сведения 44
2.1. Разновидности триггеров 44
2.2. Преобразование триггеров 46
3. Порядок выполнения лабораторной работы 46
3.1. Предварительное задание 46
3.2. Рабочее задание 47
4. Контрольные вопросы 49
Лабораторная работа № 6. Исследование счетчика 50
1. Цель работы 50
2. Теоретические сведения 50
2.1. Определение счетчиков 50
2.2. Специальные счетчики и делители 52
2.3. Микросхема ИЕ7 54
2.4. Делители на базе счетчика ИЕ7 55
3. Порядок выполнения лабораторной работы 56
3.1. Предварительное задание 56
3.2. Рабочее задание 58
4. Контрольные вопросы 59
Лабораторная работа №7. Синтез и исследование кольцевых коммутаторов 60
1. Цель работы 60
2. Теоретические сведения 60
3. Порядок выполнения работы 64
3.1. Предварительное задание 64
3.2. Рабочее задание 65
4. Контрольные вопросы 68
Приложение 1. Система логических функций от 2 аргументов 69
Приложение 2. Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ТТЛ 71
Приложение 3. Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ 72
Библиографический список 73
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УЗЛЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению лабораторных работ № 1-6 по дисциплине "Вычислительная техника" для студентов специальности 220402 "Роботы и робототехнические системы" очной формы обучения
Составители: Герасимов Михаил Инович
Ефремов Дмитрий Александрович
Лесных Николай Сергеевич
В авторской редакции
Компьютерный набор М.И.Герасимова
Подписано к изданию 7.04.2010.
Уч.-изд.
л. 4,0
ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»
