Определение устойчивости системы автоматического регулирования методом Найквиста
Частотный критерий устойчивости Найквиста базируется на использовании частотных характеристик разомкнутой части САУ, и даёт привило, согласно которому, по виду АФЧХ разомкнутой части системы можно судить об устойчивости замкнутой системы.
следует формулировка частотного критерия Найквиста.
Если
разомкнутая
часть
системы
устойчива,
то для устойчивости замкнутой
системы необходимо и достаточно, чтобы
амплитудно – фазовая частотная
характеристика разомкнутой части
системы не охватывала точку с координатами
.
Для определения устойчивости по критерию Найквиста, необходимо вернуться к характеристическому уравнению всей системы, полученному в п.1.2 (полное уравнение).
В характеристическом уравнении заменим р на jω.
Разделим это уравнение на действительную и мнимую части.
Придавая ω различные значения в диапазоне от 0 до 3, определим значения Re (действительной) и Im (мнимой) части.
Затем с помощью офисной программы Excel, необходимо построить годограф, по расположению которого делается заключение об устойчивости исследуемой системы.
Учебно-методические материалы
1. Горошков Б.И. Автоматическое управление [Текст]: Учебник для студ. учреждений сред.проф.образования/Б.И.Горошков. -М.: ИРПО: Издательский центр «Академия», 2003. – 304с
2. Петрова А.М. Автоматическое управление [Текст]: учебное пособие / А.М.Петрова. – М.: ФОРУМ,2010, - 240с