- •Раздел 1
- •Раздел 2
- •В гибких производственных системах
- •Лекция 1
- •1. Повышение уровня автоматизации - закономерность развития
- •1. Повышение уровня автоматизации - закономерность развития машиностроительного производства
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Раздел 1
- •Основы технологии обработки
- •2. Гибкое производство - новая концепция в машиностроении
- •Лекция 2
- •2. Место гпс в механообрабатывающем производстве.
- •1. Основные понятия и определения, относящиеся к гибкому производству
- •2. Место гпс в механообрабатывающем производстве
- •Лекция 3
- •2. Опыт промышленного внедрения гпс
- •3. Понятие гибкости гпс
- •4. Структура гпс
- •Лекция 4
- •2. Транспортный модуль
- •3. Установочный модуль гпс
- •Лекция 5
- •2. Модуль асу гпс
- •3. Контрольно-испытательный модуль гпс
- •Лекция 6
- •2. Система технической диагностики оборудования
- •3. Контроль качества обработки на станке
- •4. Контроль состояния инструмента на станке
- •Лекция 7
- •1. Станочная система гпс. Структура многоцелевых станков с чпу
- •1. Станочная система гпс
- •Лекция 8
- •2. Этапы создания гпс в производстве
- •3. Основные показатели применения гпс
- •Часть 2 Основы управления точностью обработки в гпс. Лекция 9
- •1. Требования к деталям, обрабатываемым в гпс механообработки.
- •2. Обоснование необходимости управления процессом достижения
- •1. Требования к деталям, обрабатываемым в гпс механообработки
- •2. Обоснование необходимости управления процессом достижения требуемой точности в гпс
- •3. Координатные системы мцс с чпу и этапы достижения точности при обработке.
- •4. Формирование размерных связей, определяющих точность обработки на мцс с чпу
- •Лекция 10
- •1. Процесс накопления погрешностей обработки на вертикальном
- •2. Количественная оценка погрешностей обработки на вертикальном
- •1. Процесс накопления погрешностей обработки на вертикальном мцс с чпу
- •2. Количественная оценка погрешностей обработки на вертикальном мцс с чпу
- •3. Размерные связи и процесс образования погрешностей
- •Лекция 11
- •2. Погрешность позиционирования. Управление погрешностями станка с чпу
- •3. Пути управления точностью обработки на мцс с чпу
- •Лекция 12.
- •1. Управление размером статической настройки на вертикальном
- •2. Управление размером установки на вертикальном мцс с чпу.
- •3. Количественная оценка возможной точности обработки линейных
- •1. Управление размером статической настройки на вертикальном мцс с чпу.
- •При помощи сни
- •2. Управление размером установки на вертикальном мцс с чпу
- •3. Количественная оценка возможной точности обработки линейных размеров на вертикальном мцс с чпу, оснащенном сни и скпу
- •Лекция 13.
- •2. Адаптивные системы управления станками с чпу.
- •3. Адаптивное управление точностью обработки по принципу
- •1. Управление процессом достижения точности диаметральных размеров на мцс с чпу
- •2. Адаптивные системы управления станками с чпу
- •3. Адаптивное управление точностью обработки по размеру динамической настройки
- •Лекция 14.
- •1. Адаптивное управление точностью обработки по размеру статической настройки
- •2. Адаптивное управление точностью обработки по размерам динамической и статической настройки
- •3. Измерительный комплекс мцс с чпу для управления точностью обработки в гпс
Лекция 10
1. Процесс накопления погрешностей обработки на вертикальном
МЦС с ЧПУ............................................................................................................ 62
2. Количественная оценка погрешностей обработки на вертикальном
МЦС с ЧПУ............................................................................................................ 65
3. Размерные связи и процесс образования погрешностей
диаметральных размеров при растачивании отверстий на МЦС.
Количественная оценка возможной точности обработки................................ 67
Лекция 11
1. Формирование размера динамической настройки.............................. 69
2. Погрешность позиционирования. Управление погрешностями
станка с ЧПУ......................................................................................................... 70
3. Пути управления точностью на МЦС с ЧПУ...................................... 75
Лекция 12
1. Управление размером статической настройки на вертикальном
МЦС с ЧПУ............................................................................................................ 76
2. Управление размером установки на вертикальном МЦС с ЧПУ...... 78
3. Количественная оценка возможной точности обработки линейных
размеров на вертикальном МЦС с ЧПУ, оснащенном СНИ и СКПУ............ 80
Лекция 13
1. Управление процессом достижения точности
диаметральных размеров на МЦС с ЧПУ.......................................................... 82
2. Адаптивные системы управления станками с ЧПУ............................ 85
3. Адаптивное управление точностью обработки по принципу
динамической настройки..................................................................................... 87
Лекция 14
1. Адаптивное управление точностью обработки по размеру
статической настройки......................................................................................... 92
2. Адаптивное управление точностью обработки по размерам
динамической и статической настройки............................................................ 95
3. Измерительный комплекс МЦС с ЧПУ для управления точностью
обработки в ГПС................................................................................................... 97
Заключение........................................................................................... 99
ЛИТЕРАТУРА.......................................................................................... 101
Раздел 1
Основы технологии обработки
В гибких производственных системах
Лекция 1
План:
1. Повышение уровня автоматизации - закономерность развития
машиностроительного производства.
2. Гибкое автоматизированное производство - новая концепция в
машиностроении.
1. Повышение уровня автоматизации - закономерность развития машиностроительного производства
Развитие современного машиностроения претерпевает новые фундаментальные изменения. Начавшие разрабатываться во второй половине 60-х годов гибкие производственные системы (ГПС) реально привели к новому, качественно отличающемуся этапу технического перевооружения машиностроительной промышленности.
Опыт внедрения первых ГПС показывает, что в условиях мелкосерийного и серийного производств, где выпускается порядка 75-80% продукции машиностроения, они обеспечивают высокую производительность и низкую себестоимость, которую можно сравнить с теми же показателями массового производства, и одновременно высокую мобильность, практически равную мобильности единичного производства.
Таким образом, можно утверждать, что реализация концепции гибкого автоматизированного производства (ГАП) переводит уровень автоматизации производственных процессов в машиностроении на качественно новый диалектический этап развития.
Проанализируем историю и основные тенденции развития автоматизации в машиностроении (рисунок 1.1.). Можно выделить три характерных исторических этапа в развитии уровня автоматизации машиностроительной промышленности до настоящего времени, а с учетом имеющихся тенденций научно-технического прогресса наметить возможные пути развития автоматизированного машиностроения в ближайшем будущем и в более отдаленной перспективе.
На первый этап развития автоматизации средств производства в машиностроении - от универсальных станков, к специализированным станкам, станкам - автоматам, до «жестких» автоматических линий и «заводов - автоматов» - человечество затратило более 200 лет. Был пройден путь от токарного копировального станка Нартова, созданного в 1712 году, до первого автоматического завода по производству поршней в 1951 году. Этот этап характерен автоматизацией на основе электромеханических устройств. Достигнув значительного повышения производительности (в 5-10 раз) такая автоматизация могла применяться только для массового производства, где конструкция изделий длительное время остается неизменной.
«Жестким» средствам автоматизации присущ определенный консерватизм, сдерживающий развитие новой техники. Так, создание автоматических линий может начинаться только тогда, когда изделие полностью отработано и каждая его деталь сконструирована. На создание и отладку жестких автоматических линий, как показывает практика, тратиться до 5 лет, срок их амортизации также значительный и составляет не менее 8 лет. Суммарный срок создания и амортизации жестких автоматических заводов еще продолжительнее. Конструкция выпускаемых на таком оборудовании деталей длительное время должна оставаться неизменной, что и сдерживает внедрение новых машин. Консерватизм жесткой автоматизации не удовлетворяет требованиям научно-технического прогресса. Таким образом, повышение производительности оборудования с жесткой автоматизацией было достигнуто за счет потери его мобильности.
Необходимость разрешения этого противоречия - повышения мобильности выпуска новой техники при сохранении высокой производительности, то есть задачи автоматизации единичного и серийного производств, привело к создания числового программного управления (ЧПУ) оборудованием на основе электронной техники.
Второй этап развития автоматизации в машиностроении практически повторил первый, но на новом принципе управления - электронно-программном, что позволило наряду с увеличением производительности каждого вида оборудования повысить и его гибкость. На этот этап было затрачено немногим более 30 лет. ЧПУ позволило действительно получить значительный эффект в единичном и серийном производствах, но в массовом оно не дало ощутимых результатов. Кроме того индивидуальные ЧПУ для каждого станка оказались слишком громоздкими и дорогими.
Дальнейшее развитие электроники, применение ЭВМ и микропроцессоров раскрыли новые возможности ЧПУ. С созданием оборудования, непосредственно управляемого от ЭВМ в режиме разделения времени, начался третий этап развития автоматизации в машиностроении. Управление от одной ЭВМ несколькими станками с ЧПУ и вспомогательным оборудованием позволило связывать станки общим управлением и единым транспортом в группы, то есть создавать систему машин. Индивидуальные станки с ЧПУ типа CNC, станки типа обрабатывающий центр (фрезерно-сверлильно-расточные и токарные) составили основу гибких производственных систем (ГПС). На базе обрабатывающих центров (ОЦ) создаются гибкие производственные модули (ГПМ), гибкие автоматизированные линии (ГАЛ) и гибкие автоматизированные участки (ГАУ). На этом этапе началось соединение в единую систему всех производственных функций: конструирования, технологической подготовки производства, обработки, сборки, испытаний и т.д., то есть начали появляться гибкие автоматизированные производства(ГАП).
На этом этапе развития автоматизации появляется возможность сочетать преимущества универсальных станков, их полную (максимальную) мобильность с высокой производительностью автоматических линий массового производства. Рассматриваемый третий этап по имеющимся прогнозам, будет пройден в течении 20-30 лет.
Четвертый этап начинается с создания автоматизированного производства, полностью интегрированного на базе ЭВМ нового поколения. Это произойдет предположительно уже в начале следующего века. Закончиться этот этап развития автоматизации машиностроения созданием полностью автоматизированного «безлюдного» производства.
Дальнейшее развитие науки и техники, создание интеллектуальных систем , а главное- решение проблемы надежности и самодиагностики машин переведут развитие автоматизации средств производства на следующий этап, когда будут созданы безотказные самовосстанавливающиеся рабочие машины, системы и целые заводы. Создание искусственного интеллекта будет залогом успешного решения этой задачи.
