- •Содержание
- •Предисловие
- •Лабораторная работа № 1. Архитектура программного обеспечения и аппаратная структура
- •1.1 Описание лабораторного оборудования
- •1.2 Архитектура программного обеспечения. Рабочие пространства
- •1.3 Рабочие окна
- •1.4 Архитектура аппаратных средств
- •1.5 Система управления. Последовательный интерфейс каналов связи
- •1.6 Конфигурация ibs
- •1.7 Конфигурация pn
- •Контрольные вопросы
- •Задания
- •2.1 Работа с переменными
- •2.2 Конфигурация плк
- •2.3 Исполнительные классы
- •2.4 Задачи в pc worx
- •2.5 Программные блоки
- •2.6 Типы данных
- •2.7 Константы
- •2.8 Использование переменных
- •Контрольные вопросы
- •Задания
- •3.1 Языки программирования pc worx
- •3.2 Программирование в pc worx. Организационные модули программы (pou)
- •3.3 Язык функциональных блок-схем (fbd)
- •3.4 Созданные пользователем функции и функциональные блоки
- •3.5 Язык лист инструкций (il) Элементы языка лист инструкций
- •Контрольные вопросы
- •Задания
- •4.1 Релейно-контактные схемы
- •4.2 Последовательная функциональная диаграмма
- •4.3 Базовая структура последовательной функциональной диаграммы
- •4.4 Базовые элементы последовательной функциональной диаграммы
- •4.5 Типы данных, определенные пользователем (пользовательские типы данных)
- •4.6 Области данных
- •4.7 Массивы
- •4.8 Структуры данных
- •4.9 Использование структур для программирования
- •4.10 Использование смешанных пользовательских типов данных при программировании
- •Контрольные вопросы
- •Задания
- •Лабораторная работа № 5. Составление релейно-контактных схем управляющих программ
- •5.1 Переходы
- •5.2 Блоки действий
- •5.3 Переменные действия
- •5.4 Ветвление последовательной функциональной диаграммы
- •5.5 Описание лабораторного макета
- •Контрольные вопросы
- •Задания
- •Лабораторная работа № 6. Микропроцессорная система управления технологическим процессом
- •6.1 Язык программирования структурированный текст
- •6.2 Иерархия операторов
- •6.3 Использование функций в структурированном тексте
- •6.4 Использование функциональных блоков в структурированном тексте
- •6.5 Операторы условий
- •6.6 Операторы цикла
- •6.7 Описание лабораторного макета
- •Контрольные вопросы
- •Задания
- •Литература
- •Микропроцессорные системы управления и сетевые технологии
Лабораторная работа № 1. Архитектура программного обеспечения и аппаратная структура
Цель: Изучение учебного комплекта ILC 130 Starterkit, знакомство со средой программирования PC WORX, конфигурирование оборудования.
1.1 Описание лабораторного оборудования
Стартовый комплект ILC 130 – удобный способ ознакомления с устройствами управления Phoenix Contact, который обеспечивает возможность создания простой системы автоматизации.
С помощью интеллектуального компактного контроллера ILC 130 ETH можно самостоятельно и недорого автоматизировать малые и средние установки. Для ознакомления с программным обеспечением PC WORX Express используется удобная обучающая программа-пример, к которой пользователь может самостоятельно добавить недостающие модули расширения.
Стартовый комплект ILC 130 поставляется в подготовленном к работе состоянии. Все необходимые для работы компоненты закреплены на монтажной рейке и готовы к эксплуатации. В комплект входят компактный контроллер ILC 130 ETH, модуль аналогового ввода, блок питания, потенциометр и блок переключателей для выбора режимов работы. На компакт-диске с демонстрационной версией ПО Automation Software Suite, также содержится среда разработки PC WORX EXPRESS.
Внешний вид комплекта ILC 130 Starterkit представлен на рисунке 1.1, а его состав – на рисунке 1.2.
Рисунок 1.1 - Стартовый комплект ILC 130 Starterkit
Рисунок 1.2 - Состав комплекта ILC 130 Starterkit
При сборке рабочей станции модули системы INTERBUS Inline защелкиваются в ряд подобно обычным шинным клеммам. При этом периферийные модули автоматически соединяются между собой системной шиной, создавая общую структуру всех электрических связей рабочей станции.
Модернизация такой системы производится добавлением или изъятием определенных модулей. Сервисное обслуживание наглядно и позволяет поддерживать систему управления в рабочем состоянии. К модулям INTERBUS Inline теперь необходимо подключить периферийные линии от датчиков и исполнительных устройств: все периферийные устройства подключаются по 2-, 3- или 4-проводной схемам с помощью разъемов COMBICON с пружинными клеммами. Разъемы можно снять с модулей, отключая периферию без оказания влияния на системную структуру INTERBUS. После этого можно быстро и аккуратно заменить модуль или произвести сервисные работы. В распределенных системах точки ввода и вывода данных иногда сильно рассеяны по объекту управления. При параллельном соединении всех точек ввода-вывода чрезмерно много средств затрачивается на кабели и их прокладку. Но есть простое и экономичное решение. Промышленный мультиплексор передает поток данных по двухпроводной шине. Пользователю не надо вдаваться в подробности теории локальных сетей: всё возложено на мультиплексор.
Система собирается по следующей схеме:
устанавливается на объекте датчики и исполнительные устройства;
подключается их к интерфейсным клеммам-модулям INTERBUS Inline;
собирается на рейке клеммы-модули в ряд вместе с мультиплексором;
связывается получившуюся станцию с аналогичной станцией по 2-проводной линии;
включается питание 24 В.
