7. Уп составляют в соответствии с принятой в учпу 2р22 системой кодирования и порядком построения кадра, которые приво­дятся здесь в сокращенном виде применительно к данной лаборатор­ной работе.

УП включает в себя отдельные кадры, содержащие переменное количество слов. Каждое слово состоит из буквы, называемой адресом, и следующей за ней группы цифр. В одном кадре нельзя программиро­вать два и более слов одного адреса. Порядок слов в кадре - произ­вольный.

Величины перемещений инструмента можно задавать в абсо­лютных и относительных координатах с точностью 0,001 мм. Переме­щение вдоль оси шпинделя задают по адресу Z в абсолютных, а по адресу W в относительных координатах (приращениях). Перемещения в радиальном направлении задают по адресу X в абсолютных, а по адресу U в относительных координатах.

Для обработки конических и криволинейных поверхностей не­обходимо в одном кадре записать координаты конечной точки пере­мещения по обеим осям. Во втором случае, кроме того, указывают ад­рес R со знаком, положительным при обработке по часовой стрелке и отрицательным при обработке против часовой стрелки.

Перемещения по осям осуществляются с подачей, записанной в ближайшем предшествующем кадре. Если в конце кадра проставлена буква Е, при отработке кадра резцедержатель совершает быстрый ход по указанным координатам. Символ Е не отменяет действие заданной рабочей подачи в последующих кадрах.

В табл. 30 приведены кадры, содержащие команды на переме­щение упорного резца №1(см. рис. 39) при выполнении чистового перехода, (см. рис. 42).

Таблица 30

Фрагмент УП с информацией о перемещении инструмента при обработке гладких наружных поверхностей вала (см. рис. 40, г)

№ кад- ра	Кодовая запись ко- манд	Содержание выполняемых действий
i+1	X24 Z+l E	Быстрое перемещение инструмента к заготовке
i+2	X28 Z-l	Снятие фаски 1x45°
i+3	Z-20	Обтачивание цилиндрической поверхности Ø28
i+4	X30	Точение заплечика от Ø28 до Ø30
i+5	X50 W-60	Точение конической поверхности с Ø30 до Ø50
i+6	Z-l50	Обтачивание цилиндрической поверхности Ø50

Номер гнезда, в котором размещен резец, скорость резания и рабочая подача записаны в предыдущих кадрах.