- •Тема 6 электрические машины постоянного тока
- •6.1. Устройство и принцип действия машинного генератора
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.2. Физические явления и процессы в элементах конструкции генератора
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.3. Энергетическая диаграмма генератора
- •6.5. Внешняя характеристика генератора
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.4. Расчётная схема генератора
- •Вопрос для самоконтроля
- •6.6. Регулирование напряжения генератора
- •Вопрос для самоконтроля
- •6.7. Принципиальная электрическая схема управления генератором
- •Пример 6.1
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задания для самоконтроля
- •6.8. Явление электромагнитной силы и закон Ампера
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.9. Устройство и принцип действия электродвигателя
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.10. Физические явления и процессы в элементах конструкции двигателя
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.11. Энергетическая диаграмма двигателя
- •Пример 6.2
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.12. Расчётная схема двигателя
- •Вопрос для самоконтроля
- •6.13. Скоростная характеристика двигателя
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.14. Регулирование скорости двигателя
- •Вопросы для самоконтроля
- •6.15. Принципиальная электрическая схема управления двигателем
- •Пример 6.3
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задания для самоконтроля
Вопросы для самоконтроля
В чём суть явления электромагнетизма?
Сформулируйте закон электромагнетизма.
Запишите математически и расшифруйте закон электромагнетизма.
В чём суть явления электромагнитной индукции?
Сформулируйте закон электромагнитной индукции.
Запишите математически и расшифруйте закон электромагнитной индукции.
Какая электрическая машина называется генератором постоянного тока?
Составьте и опишите конструктивную схему генератора постоянного тока.
Опишите принцип действия генератора постоянного тока.
Каково назначение коллектора и щёточного механизма?
Сформулируйте правило «правой руки».
Как определить электродвижущую силу, которую развивает генератор?
Что такое независимое возбуждение генератора постоянного тока?
Что такое самовозбуждение генератора постоянного тока?
6.2. Физические явления и процессы в элементах конструкции генератора
При вращении якоря в магнитном поле индуктора (то есть при работе генератора) в элементах конструкции генератора наблюдаются следующие физические явления и процессы.
В индукторе:
явление электрического тока в обмотке возбуждения;
явление электромагнетизма в обмотке возбуждения;
явление теплового действия тока в обмотке возбуждения;
процесс нагрева обмотки возбуждения.
В якоре:
явление электромагнитной индукции в обмотке якоря;
явление электрического тока в обмотке якоря;
явление электромагнитной силы от действия тока в обмотке якоря;
явление электромагнетизма в обмотке якоря;
явление теплового действия тока в обмотке якоря;
процесс нагрева обмотки якоря;
явление электромагнитной индукции в магнитопроводе якоря;
явление вихревых токов в магнитопроводе якоря;
явление электромагнитной силы от действия вихревых токов;
явление теплового действия вихревых токов в магнитопроводе якоря;
явление гистерезиса магнитопровода якоря;
явление электромагнитной силы от гистерезиса;
явление теплового действия гистерезиса магнитопровода якоря;
процесс нагрева магнитопровода якоря.
В механической системе:
явление трения в подшипниках;
явление трения между коллектором и щётками;
явление трения якоря о воздух;
процесс нагрева механической системы.
Вопросы для самоконтроля
Перечислите физические явления и процессы, которые наблюдаются в механической системе генератора постоянного тока.
Перечислите физические явления и процессы, которые наблюдаются в обмотке возбуждения генератора постоянного тока.
Перечислите физические явления и процессы, которые наблюдаются в обмотке якоря генератора постоянного тока.
Перечислите физические явления и процессы, которые наблюдаются в магнитопроводе генератора постоянного тока.
6.3. Энергетическая диаграмма генератора
Энергетическая диаграмма генератора – это изображение преобразования в нём энергии. При работе генератора, как показано выше, часть потребляемой им энергии теряется бесполезно и рассеивается в виде тепла. Потерянную энергию в единицу времени называют потерями мощности (или потерями). В генераторе есть три пути потерь энергии: в механической системе, в электрических цепях, в магнитопроводе якоря.
Механические потери (Рмх):
потери на трение в подшипниках (Рподш);
потери на трение между щётками и коллектором (Рщет);
потери на трение о воздух и вентиляцию (Рвент).
Рмх = Рподш + Рщет + Рвент . (6.6)
Электрические потери (Рэл):
потери в проводниках обмотки возбуждения в результате теплового действия протекающего в ней тока (Рв);
потери в проводниках обмотки якоря в результате теплового действия протекающего в ней тока (Ря);
потери в щётках и коллекторе в результате теплового действия протекающего в них тока (Рщ).
Рэл = Рв + Ря + Рщ = RвI2в + RяI2я + Rщ I2я , (6.7)
где Rв – сопротивление обмотки возбуждения, Ом;
Iв – сила тока в обмотке возбуждения, А;
Rя – сопротивление обмотки якоря, Ом;
Iя – сила тока в обмотке якоря, А;
Rщ – сопротивление щёточных контактов, В.
Потери в магнитопроводе (Рмг):
потери в магнитопроводе якоря в результате теплового действия протекающих в нём вихревых токов (Рвх);
потери в магнитопроводе якоря в результате теплового действия гистерезиса (Рг).
Рмг = Рвх + Рг . (6.8)
Добавочные потери (Рд) возникают в генераторе в результате других не учтённых явлений.
Следовательно, суммарные потери (Р) при работе генератора равны:
Р = Рмх + Рэл + Рмг + Рд . (6.9)
Таким образом, энергетическая диаграмма генератора имеет следующий вид (рис.6.3).
Механическая мощность на валу генератора равна:
Рмх = М , (6.10)
где М – механический момент на валу генератора, Нм;
– угловая скорость вращения вала генератора, рад/с.
Электрическая мощность, отдаваемая генератором нагрузке, равна:
Рэл = RнагрI2 , (6.11)
где Rнагр – эквивалентное сопротивление нагрузки, Ом;
I – сила тока, потребляемого нагрузкой, А.
В другом виде:
Рэл = Рмх – Р . (6.12)
Коэффициент полезного действия генератора равен:
. (6.13)
