1 Определение расчетной скорости координации

Известно, что скорость движения на перегонах магистрали описывается нормальным законом распределения вероятностей. При этом плотность распределения скоростей отдельных транспортных средств(ТС) является функцией двух параметров и записывается в виде

(1.1)

где - средняя скорость транспортного потока;

- среднее квадратичное отклонение скоростей отдельных ТС.

Значения и заданы в таблице 2.

При построении зависимости f(v) необходимо выбрать

Для упрощения расчетов весь диапазон значений V от до целесообразно разбить на 6 … 10 интервалов (количество интервалов должно быть четным), выбрать значение V_i посередине каждого интервала, рассчитать для полученных дискретных значений по формуле (1.1), и эти значения принять постоянными для соответствующего интервала скоростей (рисунок 1.1).

Это соответствует графической аппроксимации неразрывной функции f(V) прямоугольниками, суммарная площадь которых равна площади под кривой f(V).

Так как скорость координации определяется на базе скоростей 85% обеспечения, необходимо иметь график функции распределения вероятностей скорости отдельных ТС – F(V), которая представляет собой интеграл от плотности распределения f(V), то есть

(1.2)

Этот процесс удобно выполнять методом графического интегрирования, сущность которого состоит в последовательном суммировании площадей прямоугольников на графике f(V) в диапазоне от до через ΔV_, и отложении соответствующего суммарного значения F_і(V) на оси ординат графика F(V) (рисунок 1.2) по формулам

(1.3)

(1.4)

……………………………………………………………………….

(1.5)

На построенном графике F(V) определяют значения скорости транспортного потока 85% обеспечения (т.е. скорость соответствующая F(V)=0,85).

Расчетное значение скорости координации V_к определяется с учетом того, что за счет координации средняя скорость повышается на 10…15%.

Таким образом

(1.6)

Следует обратить внимание, что значение V_К должно быть кратным 5 км/ч и не превышать значение

Рисунок 1.1 - Плотность распределения скоростей отдельных ТС в потоке

Рисунок 1.2 - Распределение вероятностей скоростей отдельных ТС в потоке

2 Определение элементов светофорного цикла

Вначале на базе данных таблицы 3 по значениям интенсивностей ТП для всех перекрестков необходимо построить картограмму интенсивностей ТП в масштабе 1 мм-50 ед/час. При этом необходимо исходить из условия неразрывности транспортного потока на перекрестках (сумма потоков в узле равняется нулю). Баланс достигается за счет распределения интенсивностей на прямо-, лево- и правоповоротные маневры, стремясь, чтобы интенсивности левоповоротных направлений не превышали 120 ед/ч. Целесообразно пронумеровать перекрестки и направления движения на них.

Если при этом интенсивность некоторых маневров на перекрестках равняется нулю, эти маневры запрещаются на схеме ОДД соответствующими дорожными знаками.

В соответствии с картограммами и условиями задания выбирают схему фазового разъезда и структуры циклов для каждого перекрестка, при координации всегда целесообразно выбирать двухфазный цикл, если интенсивность левоповоротного движения не превышает 120 ед/час.

Только при невыполнении этого условия целесообразно переходить на трехфазный цикл регулирования.

После определения структуры светофорных циклов на каждом перекрестке необходимо изобразить перекрестки в масштабе и продвижение при выбранной структуре светофорного цикла. После этого можно приступать к расчету элементов светофорного цикла.