15. Основні характеристики елементів сак.

Передаточний коефіцієнт визначається із загальної статичної характеристики Хвих = f(Хвх). При цьому відношення Хвих/Хвх=Kc назив передаточним статичним коефіцієнтом, якщо хвх і хвих – усталені значення величин. Динамічним передаточним коефіцієнтом Кд є похідна Кд =dХвих/dХвх. Для датчиків цей коеф називають коефіцієнтом чутливості, а для підсилювачів – коеф підсилення. Часова характеристика визнач залежністю Хвих = f(t) при надходженні на вхід елемента постійного сигналу. Вона характеризує динамічні властивості елемента. Особливості елементів визначаються також запізненням, інерційністю та зонами нечутливості.Під запізненням розуміють зсув за часом між сигналами на вході (рис. 1.27, а) і на виході елемента (рис. 1.27, б). Кількісна оцінка запізнення визначається різницею = . Прикладами елементів із запізненням можуть бути елементи з люфтами, різні трубопроводи, в яких існує транспортне запізнення, що визначається часом проходження робочого тіла (води, газу…) трубопроводом. Сталу часу Т, що є мірою інерційності елементів, іноді називають інерційним запізненням. Під зоною нечутливості розуміють діапазон зміни вхідної величини, в межах якого елемент не реагує на неї. Як приклад можна навести реле і двигуни.

13.Системи прямої і непрямої дії.

В системах прямої дії вимірювальний елемент безпосередньо діє на регулюючий орган. Рис. 1.14 показано систему прямої дії регулювання швидкості. Ви мірювальний елемент ВЕ, що контролює швидкість обертів деякого об'єкта О, самостійно діє на керуючий орган, який змінює кількість енергоносія , котрий надходить в об'єкт керування. Якщо швидкість обертання збільшується, то кулі КІ і К2 під дією відцентрової сили переміщуються вгору, що приводить до переміщення муфти М та регулюючого органу РО. Завдяки цьому зменшуються надходження енергоносія і швидкість обертання об'єкта . Основною перевагою систем прямої дії є простота і надійність, недоліком — необхідність мати потужний, малочутливий, досить інерційний вимірювальний елемент, який в змозі безпосередньо переміщувати керуючий орган об'єкта. При цьому низькій чутливості вимірювального елемента відповідає мала точність керування, а значна інерційність негативно впливає на динамічні властивості системи.

У системах непрямої дії вихідний сигнал вимірювального елемента підсилюється за допомогою підсилювача. САК швидкості об'єкта непрямої дії (Рис 1.15): У цій системі муфта М вимірювального елемента діє на золотник 3 гідропідсилювача ГП. Золотник,виходячи з нейтрального положення забезпечує надходження масла м у верхню порожнину циліндра гідропідсилювача, що веде до відповідного переміщення поршня П, регулюючого органу РО і швидкості . Перевагою систем непрямої дії є більша точність і кращі динамічні властивості, що зумовлює їх широке застосування на практиці.

14.Класифікація елементів сак та їх особливості.

Властивості САК залежать від особливостей елементів, з яких скл відповідна система.За доп відповідних елементів виконуються вимірювальні, керуючі,виконавчі ф-ції в САК. За характером цих ф-цій елементи поділяються на: датчики, підсилювачі, стабілізатори, двигуни,реле,логічні елементи. Датчики виконують у САК функції вимірювальних елементів. Вони перетворюють неелектричні величини (швидкість,прискорення, тиск ...) у параметри електричного кола (опір, ємність, індуктивність) або електрорушійну силу (ЕРС). Підсилювачі мають ту особливість, що їхні вхідна і вихідна величини є величинами одного і того самого типу (підсилювачі струму, напруги, потужності). Вихідна потужність елемента зростає за рахунок потужності зовнішнього джерела енергії. За характером струму підсилювачі поділяються на змінного і постійного струму, а за принципом дії — на електронні, магнітні, електромашинні, тиристорні… Стабілізатори мають підтримувати вихідну величину на сталому рівні при зміні вхідної величини або навантаження. Двигун — елемент, що використовується в системах автоматичного керування як силовий привод об'єкта або допоміжний двигун(сервопривод), що приводить у дію виконуючі органи САК. В автоматиці основна увага приділяється серводвигунам невеликої потужності. За потужності до 100 Вт найпоширенішими є двофазні двигуни змінного струму з немагнітним, легким ротором, а за більших потужностей — двигуни постійного струму з незалежним збудженням. Реле — це елемент, в якому неперервній, плавній зміні вхідної величини відповідає стрибкоподібна зміна вихідної величини. Реле розрізняють за багатьма ознаками: функціональному призначенню (керування, захисту, сигналізації); технологічним особливостям (швидкості, тиску); принципу дії (електромагнітні, індукційні, теплові); наявності контактів (контактні, безконтактні). Логічні елементи призначені для виконання логічних операцій, наприклад, вигляду «І»; «АБО»; «НІ»; «ПАМ'ЯТЬ».