2.3.3 Расчет ведущего звена.
Вычерчиваем 2 зубчатых колеса в зацеплении и расставляем действующие реакции (рис 2.14).
Составим ,
-Fу(hFу*l)+ R32(hR32*l)=0, где
Fу – сила приложенная в точке контакта 2 зубчатых колес и направленная по линии зацепления;
Рис. 2.14. Расчет ведущего звена.
Рис. 2.15. Рычаг Жуковского.
h ij- плечи соответствующих сил в миллиметрах с чертежа.
R32 – реакция действия звена 3 на звено 2
R 23 = -R32 , R23 = R32 =14080 Н.
Подставляя наши значения, получаем: Fу=3295.32 Н.
Определим момент: Му = Fу(hFу*l)= 3295.32*(47*0,006)=929.28 Нм
2.3.4 Рычаг Жуковского
Требуется определить силу F’y и М’у. После этого вычислим погрешность проделанных вычислений по холостому положению.
Изображаем план скорости для данного положения повёрнутой на 90º. Наносим на него все действующие силы, а моменты заменяем на пары сил, например: Mu3 на F’u3 и F”u3. (рис.2.15).
F’u3 = F’’u3 =Mи3 /lAB=71 H,
F’u4 = F’’u4 =Mи4 /lО3B=74,347 H,
F’u5 = F’’u5 =Mи5 /lBС=126 H.
Определяем реакцию F’y исходя из уравнения :
Раскроем эту формулу
- Fy’(hF’y) -Fu3'(hFu3’’) -Fu3(hFu3) - Fu3’’(hFu3’) –G3(hG3)+ Fu4’’(hFu4’’) - Fu4(hFu4) +G4(hG4) - Fu5’’(hFu5’’) - Fu5’(hFu5’) - Fu5(hFu5) + G5(hG5) - Fu6(hFu6) = 0;
г де (hij)- плечи соответствующих сил в миллиметрах с чертежа.
Выражаем отсюда требуемую реакцию:
F ’y = (-Fu3'(hFu3’’) -Fu3(hFu3)- Fu3’’(hFu3’) –G3(hG3)+ Fu4’’(hFu4’’) - Fu4(hFu4) +
G 4(hG4)- Fu5’’(hFu5’’) - Fu5’(hFu5’) - Fu5(hFu5) + G5(hG5) - Fu6(hFu6)/ (hF’y);
Подставляем наши значения, получим:
F’y =3476.1 H ;
Определим момент М’у , по следующей формуле:
Подставляем наши значения, получим:
М’у = 894.23 Нм
Вычисляем погрешность по следующей формуле, причём если погрешность не превышает 5%, то вычисления проведены верно.
Подставим данные полученные ранее:
= ((777.87-815.99)/ 777.87)*100% =3.9%<5%
Погрешность находится в допустимых пределах следовательно работа проведена верно.