1. Изображаем оси координат для нашей диаграммы;

2. Выбираем произвольный полюс (Н₁ =25 мм) на диаграмме скоростей;

3. Интегрируем эту диаграмму:

Изображаем на интегрируемой диаграмме её гистограмму от каждой последней точки. И поделим полученные прямоугольники на две равные части. Из полученной середины сносим точки на ось ординат для всех положений.

Продлеваем ось абсцисс влево на произвольное расстояние и отмечаем полюс. Соединяем все точки с оси ординат с полюсом. После параллельно полученным отрезкам в соответствующие точки, например: прямую соответствующую точкам 0 и 1 сносим параллельно в точку 0 и продлеваем её до точки 1, после прямую соответствующую точкам 1 и 2 сносим параллельно в конец прямой снесённой ранее и продлеваем её до точки 2.

4. После интегрирования соединяем полученную ломанную плавной линией (рис.4.3).

4.4 Динамический синтез механизма.

Требуется определить минимальный радиус профиля кулачка.

Для построения необходимо вычислить масштаб построения нужной диаграммы, масштаб диаграммы перемещений, масштаб диаграммы скоростей,

масштаб диаграммы ускорений и значения отрезков .

Масштаб построения диаграммы вычисляется по формуле:

 _l = l_O4E / L где l_O4E – истинная длина толкателя в метрах;

L– произвольная длинна толкателя с чертежа в миллиметрах.

Подставим значения, получим:

_l=0,16/200=0,0008 м/мм;

Вычислим масштаб диаграммы перемещений толкателя:

где y_max - максимальное значение ординаты в мм с диаграммы перемещений.

Рис. 4.3 Диаграмма перемещений толкателя.

Рис. 4.4 Динамический синтез механизма.

 =/12 рад;

Следовательно:

_ =/12/ 152 =0,001722 м/мм;

Масштаб диаграммы скоростей толкателя вычисляется по следующей формуле:

где H₁ – расстояние до полюса на диаграмме скоростей;

Учитывая ,что H₁ = 25 мм, подставим значения, получим:

_s/=0,001722/25_*0,011519173 = 0,00598 м/мм рад;

Значения отрезков, вычисляются следующим образом:

где _i – ординаты в мм с диаграммы перемещений толкателя.

l – длина толкателя в метрах.

где y_d/d – ординаты в мм с диаграммы скорости.

Подставим данные и запишем наши значения в таблицу 4.1.

Построение:

1. Проводим дугу О₄Е радиуса L.

2. Откладываем из точки Е₀ по дуге отрезки Е₀Е_i взятых из таблицы 4.1

3. Проводим лучи О₄E_i, на которых откладываем соответствующие отрезки Z_i.

4. Полученные точки соединяем плавной линией;

5. Через крайние точки под углом 45⁰ проводим лучи, на пересечении получаем плоскость, которая определяет геометрическое место точек, каждую из которых можно принять за центр вращения кулачка;

6. Из точки О проводим дугу радиусом ОЕ₀ (рис4.4);

7. Значения скоростей ,ускорений и перемещений толкателя запишем в

таблицу 4.2.

Таблица 4.1: Значения отрезков.

Положения	 i			zi
0	0	0	0	0
1	10	3.4	35	40,6
2	47	16	70	82,5
3	108	37	70	82,5
4	144	49.6	35	40,60
5	152	52	0	0
6	152	52	0	0
7	144	49.6	26	-29,9
8	127	43.7	52	-61
9	69	23.7	52	-62
10	21	7.2	52	-61
11	0	0	0	0

Таблица 4.2 Значения ускорений, скоростей и перемещений толкателя.

Положе ния	,мм		,мм		,мм	, рад
0	61	0,304	0	0	0	0
1	61	0,304	35	0,2093	13	0,015
2	61	0,304	70	0,4186	48	0,056
3	-65	0,324	70	0,4186	108	0,1265
4	-65	0,324	35	0,2093	144	0,168
5	-65	0,324	0	0	153	0,179
6	-65	0	0	0	153	0,179
7	-65	0,324	26	0,1555	145	0,168
8	-65	0,324	52	0,311	127	0,148
9	0	0	52	0,311	70	0,082
10	61	0,304	52	0,311	21	0,0246
11	61	0,304	0	0	0	0