§ 8.Использование нрлс при плавании в узкостях и по фарватерам
Перед входом в узкость необходимо: 1. включить все имеемые на судне навигационные РЛС, а также все имеемые индикаторы; 2. при наличии двух и более индикаторов один из них подготовить для предупреждения столкновений, другой - для определения места;
Для определения места выбирают наиболее крупномасштабную шкалу дальности при условии наблюдаемости на ней намеченных для обсерваций ориентиров. Если НРЛС имеет только один индикатор, то для своевременного обнаружения целей периодически осматривают обстановку, используя шкалы более мелкого масштаба.
Р
|
|
адиолокационные
ориентиры для обсерваций выбирают
таким образом, чтобы радиальная средняя
квадратическая погрешность обсервованного
места была не более 1/6-1/7 ширины узкости
(фарватера) и чтобы при плавании по
большей части каждого отрезка линии
пути большая ось среднеквадратического
эллипса погрешностей обсервованного
места располагалась параллельно линии
пути, а за 2-3 минуты до поворота на
новый курс - перпендикулярно ей (см.
рис. 13). Для этого необходимо учитывать,
что при определении места по двум
дистанциям большая ось эллипса
перпендикулярна биссектрисе угла
между пеленгами на ориентиры, если
этот угол менее 90°, и совпадает с ней,
если этот угол более 90°.Рис.13
В общем случае, при использовании дистанционных линий положения, для определения уклонения судна от линии заданного пути (оси фарватера) следует подбирать ориентиры на траверзных курсовых углах, а для определения расстояния до точки поворота - на носовых или кормовых курсовых углах.
При разновременном измерении дистанций, когда имеется только один ИКО, необходимо по командам "Товсь-Ноль" фиксировать места на автопрокладчике или отсчеты лага в моменты измерения каждой дистанции, после чего приводить все линии положения к последнему месту путем параллельного переноса от руки дуг окружностей на величину пройденного расстояния.
З |
|
а
2-3 мин до поворота на новый курс:
-
прекращают корректировать курс для
удержания линии заданного пути;
-
из последней обсервованной точки
прокладывают линию пути судна с учетом
определенного ранее значения угла
суммарного сноса;
- рассчитывают
положение на карте точки поворота
(точки П) с учетом радиуса циркуляции
и времени задержки выполнения маневра
(рис.14);
- снимают с карты поворотную
дистанцию Dп
до выбранного ориентира на носовых
(кормовых) курсовых углах и задают ее
вахтенному помощнику, который работает
с НРЛС;
- вахтенный помощник выставляет
ПКД на заданный отсчет и непрерывно
наблюдает за приближением ПКД к
указанному ориентиру;
- по докладу
вахтенного помощника НРЛС о касании
ПКД ориентира дают команду на руль.
Рис.14
Сразу после поворота на новый курс, используя радиолокационные ориентиры на траверзных курсовых углах, определяют положение судна относительно линии заданного пути и корректируют курс, заданный рулевому, с целью выхода на эту линию и последующего ее удержания. После выхода на линию заданного пути: - ложатся на курс, равный направлению фарватера; - в быстрой последовательности проводят серию радиолокационных обсерваций по одним и тем же ориентирам; - находят усредненную линию пути; - определяют угол суммарного сноса, который используют для коррекции курса, заданного рулевому. В дальнейшем угол суммарного сноса постоянно уточняют.
Для опознания появившегося по курсу очередного буя используют следующий прием: - в быстрой последовательности измеряют расстояния до появившейся цели и пройденного буя: если сумма этих расстояний равна расстоянию между буями, снятому с карты, то появившуюся цель следует считать буем; - если пройденный буй затеняется и не виден на экране, то очередной появившийся буй опознают путем сравнения измеренного и счислимого расстояний до него.
В обоих случаях измерение расстояний необходимо делать не менее двух раз, чтобы не перепутать буй с движущейся целью.
Обычно на экране ИКО наблюдается несколько отметок буев, ограждающих данное колено фарватера, которые образуют на экране две параллельные линии при двустороннем ограждении и одну линию, если буи обозначают ось фарватера или рекомендованный путь.
Установив визир параллельно линиям (линии) отметок буев, можно определить на глаз смещение судна с оси фарватера, а также тенденцию его изменения и откорректировать заданный рулевому курс. Если полуширина фарватера больше мертвой зоны НРЛС, то для удобства оценки смещения судна с оси фарватера выставляют ПКД на полуширину фарватера (рис. 15).
|
|
Рис. 15. Определение смещения судна с оси фарватера, огражденного с обеих сторон: |
|
1 - курсовая отметка; 2 - линия визира на индикаторе НРЛС; 3 - эхо-сигналы от буев; 4 - ПКД; Хф - полуширина фарватера; Х - смещение судна с оси фарватера.
При больших расстояниях между буями по направлению движения (обычно при расположении буев вдоль оси фарватера), когда видна отметка только ближайшего к судну буя, визир устанавливают по пеленгу, равному направлению оси фарватера, а смещение судна с оси фарватера определяют по отстоянию отметки буя от линии визира (рис. 16). Необходимо помнить, что в этом случае на отстояние отметки.
|
|
Рис. 16. Определение смещения судна с оси фарватера при обозначении плавучими предостерегательными |
|
1 - эхо-сигнал от осевого буя; 2 - линия визира на индикаторе НРЛС, 3 - ось фарватера; Кф - направление оси фарватера; X - смещение судна с оси фарватера буя от линии визира влияет суммарная погрешность измерения пеленга.