Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Вологодский государственный университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

primer_kurs_proect_ROBERTS.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.04.2025

Размер:

2 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 62 3 4 5 6 > Следующая >>>

1. Кинематическое исследование механизма перемещения долбяка

1 – Кривошип; 2 – Шатун; 3 – Коромысло; 4 - Опора

Рис. 1 – Кинематическая схема кривошипно-коромыслового механизма

Исходные данные к листу №1.

n₁= 850 об/мин, l_AB= 0,16 м, l_BC= 0,75 м, l_С_D= 0,32 м, l_А_D= 0,8 м, l_BS₂= 0,45 м, l_С_E= 0,25 м, l_Е_F= 0,16 м, l_DS₃= 0,16 м, P_nc= 100 Н, G₂= 70 Н, G₃= 50 Н,

I_S= 0,1m_il_i², – угол поворота (направление вращение кривошипа – против часовой стрелки).

Структурный анализ механизма Определение степени подвижности механизма:

Так как механизм является плоским, то для определения степени подвижности к нему применима формула Чебышева П.Л.:

W=3n-2p₅-p₄,

где: n=3 – число подвижных звеньев механизма (кривошип, шатун, коромысло),

p₅ = 4 – число кинематических пар 5-го класса: A, B, C, D

p₄ = 0 – число кинематических пар 4-го класса.

W = 33-24-0 = 9-8 = 1.

Степень подвижности W=1 означает, что при вращении ведущего звена 1, ведомое звено 3 совершает вполне определённое криволинейное возвратно-поступательное движение. Если W=2, то механизм обладает неопределённостью, таки механизмы называются дифференциальными.

Построение плана положений механизма

Для этого используем компьютерную программу ROBERTS. Построение лучше начинать с того, что координате точки А придаем нулевые значения по сям Х и У. Это производится в левом окне, как показано на рис. 2.

Рис. 2. Интерфейс настройки и задания размеров звеньев механизма.

Затем, имея перед глазами задание на курсовой проект, назначаем длины звеньев кривошипа, шатуна и другие геометрические размеры механизма. Это можно делать с помощью ввода численных значений в миллиметрах, или курсором мышки вручную, контролируя длины звеньев по таблице в левом окне. Следует иметь в виду, что фоновая сетка на экране имеет длину стороны квадрата, равной 100 мм. Для того, чтобы в дальнейшем длины не сбились, правой кнопкой мыши придаем им LOCK, «запираем на замок».

Точкам B, C, D, E, F придаем посредством правой кнопки возможность показа траектории точки, векторов скоростей (синие стрелки) и ускорений (красные стрелки), показа графиков кинематических параметров для этих точек (рис. 3).

Рис. 3. Задание точкам функции показа траекторий, графиков, векторов, замыкания (show path, graph, vectors, lock).

Нажав правой кнопкой мыши на точку А, выбираем в выпадающем меню опцию edit input function – редактировать исходные данные. В новом появившемся окне нужно поставить значение времени одного оборота кривошипа (рис. 4).

Рис. 4. Назначение скорости вращения кривошипа.

При этом старую строку надо удалить, а новую ввести через кнопку «add». Время одного оборота (период обращения) следует предварительно рассчитать по формуле Т= 60/n, где n – дано в задании на курсовой проект. После ввода нового значения проверьте, что оно вступило в силу. Это видно в левом окне на рис. 2 в столбце Time [s], под ним должно стоять введенное вами новое значение! Если этого не произошло, значит вы совершили ошибку и повторите попытку до достижения цели.

Далее еще раз нажимаем правой кнопкой мыши на точку А и выбираем в выпадающем окне строку «Опции» (рис. 5), где можно настроить при желании цвета и другие свойства, но нам следует нажать на закладку меню «Other», в котором передвигаем ползунок до крайнего левого положения, с тем, чтобы программа считала не 120 положений (по умолчанию), а 50.

Рис. 5 Назначение 50 расчетных положений механизма.

Теперь можно нажать на кнопку Пуск и полюбоваться работающим механизмом. Далее с помощью бегунка на панели проигрывателя следует настроить и остановить механизм в том положении (позиции), которое соответствует номеру варианта. Для этого положения в дальнейшем будем производить силовой расчет механизма. Номер позиции показан на рис. 6 (например, позиция 20, (Рos. 20) для варианта № 20).

Рис. 6. Настройка положения механизма для силового расчета.

Полученный таким образом механизм, сохраняем в программе Roberts и распечатываем на принтере для дальнейшей с ним работы (рис. 7). Сначала определяем масштабный коэффициент полученного чертежа. Предварительно рассчитаем масштабный коэффициент длины _l. Если, например, в задании длина шатуна была задана 0,75 м, а его длина на чертеже получилась равной 104 мм, то:

м/мм

Рис. 7. Кинематическая схема кривошипно-коромыслового механизма в программе Roberts Animator

Далее в главном меню программы Roberts (File) выбираем строку «экспорт в экселл». В документе экселл сохраните полученные данные.

Таблица 1. Исходные данные в программе Excell.

Title:
Client:
Author:
Date: 21.10.2008

Four Bar	0
Joints
Nr	x [mm]	y [mm]
A	0	0
B	-84,87255882	-135,6342463
C	-811,9151309	-319,7784788
D	-800	0
E	-520,5105525	-248,4151777
F	-806,0063256	-159,8876222
Links	Joints	Length [mm]
Link AD	AD	800
Link AB	AB	160
Link BCE	BC	750
Link BCE	BE	450
Link BCE	CE	300,0155814
Link CDF	CD	320,0003842
Link CDF	CF	160
Link CDF	DF	160,000399

Input A
Function	Time [s]	Disp. [°]
Constant Velocity	0,070	360 000

Рис. 3. Диаграмма траекторий точек В, C, E, F.

Таблица 2 – Расчетные траектории точек механизма.

Path
Pos.	Time	Joint B	Joint C	Joint E	Joint F
	[s]	[mm]	[mm]	[mm]	[mm]
0	0	0	0	0	0
1	0,0014	20,09296625	15,36221954	16,72906115	7,681119706
2	0,0028	40,1859325	32,25318694	34,50559721	16,12661433
3	0,0042	60,27889875	50,36198395	53,12629093	25,18102454
4	0,0056	80,371865	69,39955132	72,398684	34,69982054
5	0,007	100,4648312	89,09523909	92,14093786	44,54767716
6	0,0084	120,5577975	109,1919417	112,1795805	54,59604148
7	0,0098	140,6507637	129,4406285	132,3463049	64,72039795
8	0,0112	160,74373	149,5948486	152,4744625	74,79752103
9	0,0126	180,8366962	169,4057187	172,3957215	84,70296889
10	0,014	200,9296625	188,617971	191,9373523	94,3091075
11	0,0154	221,0226287	206,9678195	210,9207188	103,4840436
12	0,0168	241,115595	224,1836174	229,1617419	112,0919537
13	0,0182	261,2085612	239,9903914	246,4742928	119,9953509
14	0,0196	281,3015275	254,1191012	262,6775388	127,059715
15	0,021	301,3944937	266,3206399	277,6080942	133,1604922
16	0,0224	321,48746	276,3830646	291,137403	138,191711
17	0,0238	341,5804262	284,1487177	303,1943898	142,0745426
18	0,0252	361,6733925	289,526732	313,7935259	144,7635532
19	0,0266	381,7663587	292,496961	323,0686457	146,2486697
20	0,028	401,859325	293,1038571	331,30861	146,5521181
21	0,0294	421,9522912	294,7656189	338,9717571	147,3830001
22	0,0308	442,0452575	298,5696474	346,6303906	149,2850168
23	0,0322	462,1382237	304,3759912	354,8375762	152,1881924
24	0,0336	482,23119	312,0457317	364,0126602	156,0230677
25	0,035	502,3241562	321,450611	374,4180289	160,7255134
26	0,0364	522,4171225	332,477723	386,1917828	166,2390765
27	0,0378	542,5100887	345,0300225	399,3856063	172,5152344
28	0,0392	562,603055	359,0235357	413,9903326	179,512
29	0,0406	582,6960212	374,3819595	429,9495661	187,1912219
30	0,042	602,7889875	391,0290406	447,1651568	195,5147732
31	0,0434	622,8819537	408,8788797	465,497635	204,4397043
32	0,0448	642,97492	427,8241954	484,7637526	213,9123744
33	0,0462	663,0678862	447,7226744	504,7327767	223,8616268
34	0,0476	683,1608525	468,3819079	525,1231087	234,1912569
35	0,049	703,2538187	489,5441284	545,6010424	244,7723808
36	0,0504	723,346785	510,8730372	565,7838945	255,436849
37	0,0518	743,4397512	531,9463072	585,2501641	265,9734976
38	0,0532	763,5327175	552,2584139	603,559602	276,1295641
39	0,0546	783,6256837	571,238474	620,2859522	285,6196064
40	0,056	803,71865	588,2857319	635,0649597	294,1432464
41	0,0574	823,8116162	602,8207088	647,6614681	301,4107442
42	0,0588	843,9045825	614,3437615	658,0649973	307,172278
43	0,0602	863,9975487	622,4877884	666,6290043	311,2442968
44	0,0616	884,090515	627,0515663	674,2082196	313,5261887
45	0,063	904,1834812	628,0059961	682,0012481	314,0034042
46	0,0644	924,2764475	630,5373146	690,9808735	315,2690651
47	0,0658	944,3694137	636,3142402	701,6072929	318,1575316
48	0,0672	964,46238	645,0215095	713,97167	322,5111719
49	0,0686	984,5553462	656,3061586	727,9781653	328,1535037
50	0,07	1004,648312	669,8060156	743,449248	334,903441

Рис. 9 – Диаграмма скоростей точек механизма.

Таблица 3 – Скорости точек механизма.

Velocity
Pos.	Time	Joint B	Joint C	Joint E	Joint F
	[s]	[mm/s]	[mm/s]	[mm/s]	[mm/s]
0	0	14323,79812	10305,27461	11485,25144	5152,643972
1	0,0014	14323,79812	11515,3461	12309,43458	5757,680499
2	0,0028	14323,79812	12495,24774	12985,27582	6247,631952
3	0,0042	14323,79812	13260,97452	13519,50884	6630,495837
4	0,0056	14323,79812	13826,9723	13919,96844	6913,49509
5	0,007	14323,79812	14204,69965	14193,53197	7102,359014
6	0,0084	14323,79812	14401,90827	14345,08811	7200,963451
7	0,0098	14323,79812	14422,41949	14377,10216	7211,219073
8	0,0112	14323,79812	14266,28813	14289,57163	7133,153292
9	0,0126	14323,79812	13930,35273	14080,31038	6965,185373
10	0,014	14323,79812	13409,26162	13745,60113	6704,639481
11	0,0154	14323,79812	12697,11735	13281,32576	6348,566884
12	0,0168	14323,79812	11789,85734	12684,70753	5894,936295
13	0,0182	14323,79812	10688,3292	11956,75508	5344,171515
14	0,0196	14323,79812	9401,68106	11105,36513	4700,84661
15	0,021	14323,79812	7950,223686	10148,86054	3975,116984
16	0,0224	14323,79812	6366,563269	9119,662234	3183,285752
17	0,0238	14323,79812	4693,927599	8068,01704	2346,966835
18	0,0252	14323,79812	2981,457322	7066,081762	1490,730589
19	0,0266	14323,79812	1277,541869	6211,626194	638,7717607
20	0,028	14323,79812	376,7382274	5623,917894	188,3693573
21	0,0294	14323,79812	1952,052905	5412,358754	976,027715
22	0,0308	14323,79812	3432,183267	5615,031137	1716,093853
23	0,0322	14323,79812	4812,625613	6170,836871	2406,315919
24	0,0336	14323,79812	6097,541545	6968,435085	3048,774716
25	0,035	14323,79812	7296,215891	7905,227524	3648,112664
26	0,0364	14323,79812	8419,795374	8906,689813	4209,903132
27	0,0378	14323,79812	9478,614365	9921,325383	4739,313312
28	0,0392	14323,79812	10480,08411	10911,31627	5240,048834
29	0,0406	14323,79812	11426,96941	11845,35038	5713,492097
30	0,042	14323,79812	12315,85889	12694,02234	6157,93741
31	0,0434	14323,79812	13135,70089	13427,08781	6567,858941
32	0,0448	14323,79812	13866,39833	14012,04079	6933,208133
33	0,0462	14323,79812	14477,62675	14413,81884	7238,822738
34	0,0476	14323,79812	14928,2602	14595,70253	7464,139754
35	0,049	14323,79812	15167,03963	14521,64112	7583,529624
36	0,0504	14323,79812	15135,32418	14160,29317	7567,671879
37	0,0518	14323,79812	14772,76667	13490,99197	7386,392889
38	0,0532	14323,79812	14026,31112	12511,63863	7013,164633
39	0,0546	14323,79812	12861,81628	11248,35167	6430,916456
40	0,056	14323,79812	11275,95739	9767,092864	5637,985987
41	0,0574	14323,79812	9304,536189	8189,496763	4652,274112
42	0,0588	14323,79812	7023,152335	6718,491176	3511,58071
43	0,0602	14323,79812	4538,295794	5666,220512	2269,150832
44	0,0616	14323,79812	1970,777958	5376,347051	985,3902535
45	0,063	14323,79812	563,1762043	5908,575783	281,5884664
46	0,0644	14323,79812	2967,177101	6954,072865	1483,590469
47	0,0658	14323,79812	5172,609107	8181,386992	2586,307899
48	0,0672	14323,79812	7139,114376	9397,345533	3569,561805
49	0,0686	14323,79812	8849,963087	10511,00428	4424,987267
50	0,07	14323,79812	10305,27461	11485,25144	5152,643972

Рис. 10 – Диаграмма ускорений точек механизма.

Таблица 4 – Ускорения точек механизма.

Acceleration
Pos.	Time	Joint B	Joint C	Joint E	Joint F
	[s]	[mm/sІ]	[mm/sІ]	[mm/sІ]	[mm/sІ]
0	0	1282319,954	1004664,33	1048271,974	502332,8146
1	0,0014	1282319,954	880435,5014	990134,4749	440218,3201
2	0,0028	1282319,954	785834,9979	950662,5655	392918,0072
3	0,0042	1282319,954	720044,4309	926125,4869	360022,6811
4	0,0056	1282319,954	678615,3299	912023,8458	339308,1038
5	0,007	1282319,954	655419,8086	904280,5098	327710,3282
6	0,0084	1282319,954	644929,1227	899911,565	322464,9785
7	0,0098	1282319,954	643898,8004	897292,2346	321949,8166
8	0,0112	1282319,954	652064,0694	896201,7143	326032,4564
9	0,0126	1282319,954	671870,6726	897744,9859	335935,7708
10	0,014	1282319,954	707222,1099	904113,5156	353611,5123
11	0,0154	1282319,954	761308,381	918043,3785	380654,6829
12	0,0168	1282319,954	834203,6958	941857,425	417102,3874
13	0,0182	1282319,954	921414,3996	976230,4684	460707,7957
14	0,0196	1282319,954	1014076,21	1019197,466	507038,7607
15	0,021	1282319,954	1100603,565	1066055,433	550302,4941
16	0,0224	1282319,954	1169208,797	1110411,8	584605,1547
17	0,0238	1282319,954	1210640,161	1145968,326	605320,8636
18	0,0252	1282319,954	1220351,685	1168225,623	610176,6318
19	0,0266	1282319,954	1199347,797	1175386,954	599674,6739
20	0,028	1282319,954	1153425,504	1168205,581	576713,4981
21	0,0294	1282319,954	1091251,357	1149047,198	545626,3843
22	0,0308	1282319,954	1022146,669	1120717,354	511073,9953
23	0,0322	1282319,954	954347,876	1085527,963	477174,5552
24	0,0336	1282319,954	894054,184	1044799,489	447027,6702
25	0,035	1282319,954	845152,0417	998747,3563	422576,5674
26	0,0364	1282319,954	809333,3862	946597,9356	404667,2165
27	0,0378	1282319,954	786372,3271	886795,9115	393186,6721
28	0,0392	1282319,954	774445,2454	817226,3183	387223,1236
29	0,0406	1282319,954	770460,4198	735430,0266	385230,7082
30	0,042	1282319,954	770399,0019	638828,4435	385199,9992
31	0,0434	1282319,954	769721,1725	525007,2787	384861,084
32	0,0448	1282319,954	764010,4256	392213,7309	382005,7069
33	0,0462	1282319,954	750228,937	240989,1708	375114,9537
34	0,0476	1282319,954	729207,4558	92889,97543	364604,1995
35	0,049	1282319,954	709953,1881	170810,9211	354977,0532
36	0,0504	1282319,954	714262,5145	378553,0179	357131,7192
37	0,0518	1282319,954	773068,297	606878,8527	386534,6484
38	0,0532	1282319,954	905559,2541	840525,3536	452780,2127
39	0,0546	1282319,954	1100938,399	1065811,315	550469,9113
40	0,056	1282319,954	1325755,328	1267163,263	662878,5214
41	0,0574	1282319,954	1540025,931	1428755,824	770013,9614
42	0,0588	1282319,954	1708022,164	1537698,347	854012,1865
43	0,0602	1282319,954	1805176,78	1587385,656	902589,5576
44	0,0616	1282319,954	1821927,223	1579477,392	910964,7896
45	0,063	1282319,954	1763551,359	1523522,914	881776,8201
46	0,0644	1282319,954	1646297,108	1434430,705	823149,6188
47	0,0658	1282319,954	1491749,252	1328941,371	745875,5905
48	0,0672	1282319,954	1321681,156	1222387,921	660841,4326
49	0,0686	1282319,954	1154688,24	1126482,797	577344,8666
50	0,07	1282319,954	1004664,33	1048271,974	502332,8146

Рис. 11 – Диаграмма вращения шатуна (звена ВС).

Таблица 5 – Вращения шатуна (звена ВС).

Rotation
Pos.	Time	Link BCE
	[s]	[°]
0	0	0
1	0,0014	-0,736803791
2	0,0028	-1,357045294
3	0,0042	-1,868549344
4	0,0056	-2,277609907
5	0,007	-2,588712391
6	0,0084	-2,804385291
7	0,0098	-2,92512431
8	0,0112	-2,949361901
9	0,0126	-2,873482168
10	0,014	-2,691907286
11	0,0154	-2,397307759
12	0,0168	-1,981011947
13	0,0182	-1,433700903
14	0,0196	-0,746455704
15	0,021	0,087843262
16	0,0224	1,072887536
17	0,0238	2,207349584
18	0,0252	3,483688193
19	0,0266	4,88766446
20	0,028	6,398686326
21	0,0294	7,990841199
22	0,0308	9,634293761
23	0,0322	11,29669944
24	0,0336	12,94438789
25	0,035	14,54322026
26	0,0364	16,05914682
27	0,0378	17,45856166
28	0,0392	18,70857612
29	0,0406	19,77733218
30	0,042	20,63446772
31	0,0434	21,25183242
32	0,0448	21,60453683
33	0,0462	21,67238851
34	0,0476	21,44171637
35	0,049	20,90749462
36	0,0504	20,07554135
37	0,0518	18,96439584
38	0,0532	17,60631475
39	0,0546	16,04676311
40	0,056	14,3419263
41	0,0574	12,55421068
42	0,0588	10,74636007
43	0,0602	8,975416404
44	0,0616	7,287935792
45	0,063	5,717459669
46	0,0644	4,284436026
47	0,0658	2,998032416
48	0,0672	1,858925391
49	0,0686	0,862224873
50	0,07	-3,47873E-14

Рисунок 7 – Угловая скорость шатуна.

Таблица 6 – Угловая скорость шатуна.

Angular Velocity
Pos.	Time	Link BCE
	[s]	[rad/s]
0	0	-9,185465776
1	0,0014	-8,458895887
2	0,0028	-7,054530788
3	0,0042	-5,738172665
4	0,0056	-4,489005828
5	0,007	-3,283558884
6	0,0084	-2,096962724
7	0,0098	-0,903685426
8	0,0112	0,321901929
9	0,0126	1,604796684
10	0,014	2,968146879
11	0,0154	4,431237253
12	0,0168	6,006468688
13	0,0182	7,695382586
14	0,0196	9,484269785
15	0,021	11,34054634
16	0,0224	13,21155851
17	0,0238	15,02728895
18	0,0252	16,70725699
19	0,0266	18,17011254
20	0,028	19,34308978
21	0,0294	20,16857251
22	0,0308	20,60646817
23	0,0322	20,63287185
24	0,0336	20,23659917
25	0,035	19,41528523
26	0,0364	18,17225223
27	0,0378	16,51473734
28	0,0392	14,45363576
29	0,0406	12,00469628
30	0,042	9,191030003
31	0,0434	6,046749966
32	0,0448	2,62146013
33	0,0462	-1,014911823
34	0,0476	-4,767827425
35	0,049	-8,515804375
36	0,0504	-12,11195403
37	0,0518	-15,39147652
38	0,0532	-18,18653485
39	0,0546	-20,34797378
40	0,056	-21,77019254
41	0,0574	-22,41231037
42	0,0588	-22,30776551
43	0,0602	-21,55746094
44	0,0616	-20,30788283
45	0,063	-18,72177143
46	0,0644	-16,9510569
47	0,0658	-15,11898094
48	0,0672	-13,31316922
49	0,0686	-11,58727451
50	0,07	-10,74904494

Рисунок 8 – Угловое ускорение шатуна ВС.

Таблица 7 – Угловое ускорение шатуна ВС.

Angular Acceleration
Pos.	Time	Link BCE
	[s]	[rad/sІ]
0	0	518,9784922
1	0,0014	761,0482101
2	0,0028	971,686865
3	0,0042	916,2589142
4	0,0056	876,6477791
5	0,007	854,3011088
6	0,0084	849,9548062
7	0,0098	863,8802329
8	0,0112	895,8864678
9	0,0126	945,0874824
10	0,014	1009,44306
11	0,0154	1085,114932
12	0,0168	1165,76619
13	0,0182	1242,07182
14	0,0196	1301,844199
15	0,021	1331,174545
16	0,0224	1316,693789
17	0,0238	1248,463742
18	0,0252	1122,436996
19	0,0266	941,3688521
20	0,028	713,7357051
21	0,0294	451,2065675
22	0,0308	165,8211914
23	0,0322	-132,0960709
24	0,0336	-434,8523637
25	0,035	-737,2667626
26	0,0364	-1035,909961
27	0,0378	-1328,077312
28	0,0392	-1610,72895
29	0,0406	-1879,502055
30	0,042	-2127,837969
31	0,0434	-2346,274955
32	0,0448	-2522,022068
33	0,0462	-2639,03127
34	0,0476	-2678,890197
35	0,049	-2622,902359
36	0,0504	-2455,597193
37	0,0518	-2169,493151
38	0,0532	-1770,177594
39	0,0546	-1279,877746
40	0,056	-737,2630703
41	0,0574	-191,9903471
42	0,0588	305,3033703
43	0,0602	714,2438168
44	0,0616	1012,746252
45	0,063	1198,866401
46	0,0644	1286,710891
47	0,0658	1299,245602
48	0,0672	1261,323725
49	0,0686	915,7586693
50	0,07	598,7354015

Рисунок 9 – Угол передачи

Таблица 8 – Угол передачи

Transmission Angle
Pos.	Time	BCE-CDF
	[s]	[°]
0	0	73,65321357
1	0,0014	77,14087308
2	0,0028	80,78577824
3	0,0042	84,54007882
4	0,0056	88,35830149
5	0,007	92,19645594
6	0,0084	96,01101688
7	0,0098	99,75787009
8	0,0112	103,3912993
9	0,0126	106,8631046
10	0,014	110,121983
11	0,0154	113,1133576
12	0,0168	115,7799067
13	0,0182	118,0630721
14	0,0196	119,9057651
15	0,021	121,256273
16	0,0224	122,072971
17	0,0238	122,3289762
18	0,0252	122,0155775
19	0,0266	121,14342
20	0,028	119,7410623
21	0,0294	117,8513702
22	0,0308	115,5268057
23	0,0322	112,8247652
24	0,0336	109,8037838
25	0,035	106,5209556
26	0,0364	103,030537
27	0,0378	99,38350012
28	0,0392	95,62776009
29	0,0406	91,80882812
30	0,042	87,97071156
31	0,0434	84,15693481
32	0,0448	80,41159314
33	0,0462	76,78036253
34	0,0476	73,31137489
35	0,049	70,05582939
36	0,0504	67,06815353
37	0,0518	64,40546698
38	0,0532	62,12607289
39	0,0546	60,28676359
40	0,056	58,93894324
41	0,0574	58,12396062
42	0,0588	57,86850757
43	0,0602	58,18123122
44	0,0616	59,05156461
45	0,063	60,45115088
46	0,0644	62,33740599
47	0,0658	64,65817697
48	0,0672	67,35636078
49	0,0686	70,37367223
50	0,07	73,65321357

<<< < Предыдущая 12 / 62 3 4 5 6 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
01.07.2025451 Кб0praktikum_po_krestyanskoy_voyne.doc
#
17.11.201982 Кб3Pravo_Evropeyskogo_soyuza.docx
#
01.05.202576 Кб0Pravovaya_informatika.docx
#
25.11.201972 Кб4PRAVOVEDENIE_Tematika_seminarov_programma_po_k.doc
#
28.05.201514 Мб8Presentation_of_LR.pdf
#
01.04.20252 Мб1primer_kurs_proect_ROBERTS.doc
#
01.05.2025454 Кб1Prirodnye_resursy_Rossyskoy_Federatsii.docx
#
15.08.2019314 Кб6PRIRODOPOL_ZOVANIE.doc
#
09.09.20192 Мб15Prochnost_DZ_obrazets-2012.doc
#
01.05.202532 Кб0proekt_Cherepovets.docx
#
24.11.201938 Кб2Profile EU.doc

1. Кинематическое исследование механизма перемещения долбяка

Структурный анализ механизма Определение степени подвижности механизма:

Построение плана положений механизма