1 Программа экспериментальных исследований

1.1 Ознакомиться с лабораторным стендом, особенностями и возможностями его электрической схемы. Записать паспортные данные исследуемого трехфазного коллекторного двигателя параллельного возбуждения с питанием со стороны ротора и нагрузочного генератора.

1.2 Собрать схему согласно рисунку Б.1. приложения Б.

1.3 Осуществить пуск двигателя и определить пределы регулирования скорости на холостом ходу.

1.4 Снять рабочие характеристики двигателя методом непосредственной нагрузки:

при ,

где α – значение угла на штурвале двигателя, который определяет положение щеток на коллекторе.

1.5 Снять регулировочные характеристики

при ,

2 Методические указания к проведению экспериментальных исследований

2.1 Пуск двигателя

Пуск двигателя в ход осуществляется прямым включением в сеть и не требует никакой вспомогательной аппаратуры.

Перед пуском двигателя установите угол между щетками на коллекторе равный нулю ( ). Подайте напряжение на первичную обмотку.

После пуска двигателя определите пределы регулирования его скорости. Для этого, изменяя угол от до определите частоту вращения ротора. Данные занесите в таблицу 2.1.

Таблица 2.1 – Частота вращения ротора в зависимости от угла расположения щеток на коллекторе

α, град.	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90
n об/мин

2.2 К снятию рабочих характеристик двигателя

при ,

Рабочие характеристики снимаются при двух значения угла α, которые задаются преподавателем.

Для снятия рабочих характеристик установите щетки в одно из заданных положений.

Нагружайте двигатель при помощи генератора постоянного тока независимого возбуждения. Для этого установите ток обмотки возбуждения генератора равным А, который на протяжении опыта должен оставаться постоянным. Нагрузку генератора изменяйте путем регулирования сопротивления нагрузки (реостат R1).

Первую точку характеристики необходимо снять в режиме холостого хода (ток якоря генератора равен нулю – амперметр РА2).

Затем подключите нагрузочный реостат R1, и изменяя величину его сопротивления, снимите 5 – 6 точек рабочих характеристик.

Ток статора двигателя необходимо изменять от тока холостого хода до . Результаты измерений и вычислений занесите в таблицу 2.2

Таблица 2.2 – Данные рабочих характеристик при U = __ , f = __

α =

Измерено

Вычислено

Двигатель

Генератор

Генератор

Двигатель

U

I1

P1

n

Uг

Iг

Iа

Еа

Ра

Р0

Р2

М2

η

cosφ

B

A

Вт

об/мин

В

А

А

В

Вт

Вт

Вт

Н.м

о.е.

о.е.

2.1 К снятию регулировочной характеристики при ,

Снятие регулировочных характеристик осуществить при двух значениях тока нагрузки, заданных преподавателем.

Снятие характеристик осуществляется следующим образом.

Установить начальное положение щеток на коллекторе, которое определяется углом

Нагрузить двигатель с помощью нагрузочного генератора до тока двигателя, заданного преподавателем.

Изменяя положение щеток через 10⁰ и поддерживая ток генератора постоянным по величине (I_г = const), снимите данные регулировочных характеристик и занесите их в таблицу 2.3.

Обратите внимание на то, что регулировочные характеристики должны сниматься при постоянном моменте сопротивления на валу двигателя. В установившемся режиме работы агрегата двигатель – генератор, моментом сопротивления для двигателя Шраге-Рихтера является электромагнитный момент развиваемый генератором, который, как известно, связан с током якоря следующей зависимостью

М_эм = с_м ^.Ф^. I_г

Очевидно, что если поддерживать постоянным ток якоря генератора, тогда и электромагнитный момент, который является нагрузочным моментом для двигателя, будет постоянным по величине.

Таблица 2.3 – Данные регулировочных характеристик

= ___ , А

Измерено

Вычислено

α

U

I1

P1

n

Uг

Iа

Еа

Ра

Р0

Р2

М2

η

cosφ

град.

B

A

Вт

об/мин

В

А

В

Вт

Вт

Вт

Н.м

о.е.

о.е.

Двигатель Шраге-Рихтера

Нагрузочный генератор

Двигатель Шраге-Рихтера