Электрогидравлические шаговы приводы____________

В электрогидравлических шаговых при­водах (ЭГШП) шаговый двигатель (ШД) малой мощности поворачивает входной вал гидрав­лического усилителя (ГУ) крутящего момента, а выходной вал последнего повторяет с незна­чительной ошибкой все движения входного вала, развивая крутящий момент, достаточный для перемещения рабочих органов станков через винтовую, реечную или кулачковую пе­редачи. Усиление крутящего момента обеспе­чивается за счет энергии потока масла, подво­димого к ГУ. В ШД подается импульсный ток, причем каждый импульс тока соответствует повороту его вала на определенный угол - шаг (угловую дискрету), который чаще всего со­ставляет 1,5... 1,8°. Таким образом, угол пово­рота определяется числом поданных импуль­сов, а частота вращения - частотой их следова­ния.

В ЭГШП надежно гарантируется отра­ботка выходным валом заданного угла поворо­та, обычно не возникают проблемы устойчиво­сти, что позволяет сократить сроки наладки. В приводах подачи в связи с падающей характе­ристикой трения трудно обеспечить малые скорости движения. Для ЭГШП такой пробле­мы не существует, поскольку мгновенная ско­рость движения в процессе отработки отдель­ных шагов значительно выше средних скоро­стей движения в режиме медленных переме­щений. Шаговый характер движения при час­тотах свыше 10 Гц практически исчезает. ЭГШП отличаются также отсутствием накоп­ленной ошибки, простотой обслуживания и ремонта, компактностью, незначительной стоимостью, возможностью питания от насос­ной установки, которая реализует также другие движения, необходимые для автоматизации оборудования. Вместе с тем, в станках с ЭГШП на точность обработки влияют кинематические ошибки привода подачи, заторы в передачах и деформации узлов станка под действием уси­лия резания (из-за отсутствия датчиков поло­жения рабочею органа). ЭГШП имеют некото­рые ограничения по приведенному к выходно­му валу моменту инерции механизма, а также величине приемистости (наибольшей часки с импульсом, мгновенно подаваемой на ЭГШП, при шпорой он нормально функционирует).ЭГШП находят применение в приколах подач фрезерных, токарных, шлифовальных и других станков с ЧПУ, где они соединяются с рабочим органом через одноступенчатую шес­теренную и винтовую передачи и при линей­ных дискретах 0,001; 0,005 и 0,01 мм позволя­ют получать ускоренные перемещения со ско­ростями соответственно 0,48; 2,4 и 4.8 м/мин. Линейная дискрета 0,01 мм при угловой, рав­ной 1,5°, может быть получена, например, при передаточном отношении шестеренной пере­дачи 1:5 и шаге винта 12 мм. В промышленных роботах при дискрете 0,2 мм максимальные скорости достигают 96 м/мин, а ЭГШП соеди­нен с рабочим органом чаще всего через шестеренно-реечную передачу. В зубообрабатывающих станках с помощью ЭГШП могут быть реализованы кинематические связи.

В последние годы ЭГШП практически полностью вытеснены из приводов подачи электромеханическими приводами, однако прогресс в совершенствовании ШД открывает новые возможности этому техническому реше­нию, главным образом во вспомогательном технологическом оборудовании.

Электрогидравлические шаговые при­воды Э32Г18-25 в качестве следящего устройства имеют четырехкромочный золотник..

Параметры	Э32Г18-25
Рабочий объем, см3	160
Максимальная частота импульсов, кГц	4
Максимальная частота вращения, мин-1	1000
Максимальный расход масла, л/мин	160
Крутящий момент М на выходном валу, Н*м, при частоте импульсов 10 Гц и максимальной частоты	92
Максимальная отдаваемая мощность, кВт	9,2
Допустимы момент инерции нагрузки, кг*м2	0,125
Масса, кг, для исполнений : основного, П и В	51

Электрогидравлические шаговые приводы ЭМГ18-15Н состоят из аксиально-поршневого гидромотора Г15-2 следящего устройства в виде кранового золотника и шагового двигателя ШД-4.

Параметры	ЭМГ18-15Н
Рабочий объем, см3	160
Максимальная частота импульсов, кГц	200
Максимальная частота вращения, мин-1	200
Максимальный расход масла, л/мин	32
Крутящий момент М на выходном валу, Н*м, при частоте импульсов 10 Гц и максимальной частоты	92
Максимальная отдаваемая мощность, кВт	1,84
Допустимы момент инерции нагрузки, кг*м2*10-2	12,6
Масса, кг	64