- •Содержание
- •Техническое задание.
- •1.Кинематическая схема привода.
- •2.Эскизный проект
- •2.1. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода.
- •2.5.. Проектный расчёт валов. Подбор подшипников качения. Конструирование колёс
- •2.8. Определяем реакции в подшипниках и моментов в опасных сечениях валов
- •2.9.Проверочный расчёт подшипников
- •3.1. Конструирование корпуса редуктора,его узлов и деталей
- •3.2. Выбор смазки редуктора. Конструирование элементов системы смазки (крышка-отдушина,маслоукозатель,сливная пробка).
- •3.Технический проект.
2.8. Определяем реакции в подшипниках и моментов в опасных сечениях валов
Рисунок
7 – Расчетная схема тихоходного вала.
Ft2 = 1379,4Н; Fr2 = 220,7 Н; Fa2 = 496,6 Н; FхОП = 2062 Н; FуОП= 1031 Н
lОП =68 мм (п. 4.3.4); lт =171мм (п. 4.3.4); d2 = 128,9 мм (п. 4.1.2)
Вертикальная плоскость.
Определяем опорные реакции, Н
;
;
(63)
(64)
;
(65)
(66)
Проверка
;
FуОП+RCY-Fr2+RDY=0;
1031+(-1427,8)-220,7+351,7=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси ОХ, Н*м:
Горизонтальная плоскость.
Определяем опорные реакции, Н
Проверка:
;
;
1785,7+(-1949,1)-1375+1538,3=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси ОY, Н*м:
Определяем суммарные реакции опор, Н:
Определяем суммарные моменты в опасных сечениях вала, Н*м:
Определение реакций опор и моментов для быстроходного вала редуктора.
Рисунок 5. Расчетная схема быстроходного вала.
Ft1 = 1379,4 Н; Fr1 = 496,6; Fa1 =220,7; FМ =324,5 (п. 4.2)
lM = 106мм (п. 4.3.4); lб = 65мм (п.4.3.4); d1 = 51,5мм (п. 4.1.2)
Вертикальная
плоскость.
Определяем реакции опор, Н:
;
;
Проверка:
-722,6+(-225,9)-496,6=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси ОХ, Н*м:
Горизонтальная плоскость.
Определяем опорные реакции, Н:
Проверка:
1379,4-2778,7+1723,8-324,5=0
Строим эпюры изгибающих моментов относительно оси OY, Н*м.
Строим эпюру крутящего момента MZ, Н*м:
(67)
Суммарные реакции опор, Н:
(68)
Суммарные моменты в опасных сечениях, Н*м:
(69)
Рисунок 9. Эпюры изгибающих и крутящих моментов для быстроходного вала
2.9.Проверочный расчёт подшипников
Проверочный расчет подшипников для быстроходного вала.
Рисунок10.
– Схема нагружения подшипников на
быстроходном валу редуктора (врастяжку).
Rr1 = RВ = 3269,9 Н; Rr2 = RА = 1738,5 Н;
Осевая составляющая радиальной нагрузки подшипников, Н:
(70)
Осевая нагрузка, Н:
Ra1 = Rs1 = 868,5 H
Ra2 = Ra1+ Fa1 = 868,5+220,7=1089,2 Н (71) где Fa = Fa1 = 220,7 H (п. 5.1)
Определить отношения:
(72)
По
результатам сопоставлений
и
выбираем формулы для определения
динамической эквивалентной нагрузки
каждого подшипника.
Расчетную динамическую грузоподъемность и долговечность определяем для подшипника с большей эквивалентной динамической нагрузкой.
Расчетная динамическая грузоподъемность, Н:
(73)
где Re = 3596,9
ω = ω1 = 151,8-1 (п. 2.3)
Ресурс работы Lh =15000часов. (п.1)
Подшипник №46207 годен по грузоподъемности.
Определяем базовую долговечность подшипника №46209.
(74)
Т.к. расчетная грузоподъемность подшипника №46209 значительно меньше базовой, а расчетная долговечность значительно больше требуемой, поэтому целесообразно выбрать подшипник шариковый радиально-упорный особо легкой серии № 46109:
3 Проверочный расчет подшипников для тихоходного вала.
Подшипники на промежуточном валу редуктора установлены враспор.
Расчет ведется по формулам (п. 11.1)
Осевая составляющая радиальной нагрузки подшипников, Н:
Осевая нагрузка, Н:
Ra1 = Rs1 =561,5 H
Ra2 = Ra2 + Fa2 = 366,7+496,6=863,3
Определить отношения:
По результатам сопоставлений и выбираем формулы для определения динамической эквивалентной нагрузки каждого подшипника.
Расчетную динамическую грузоподъемность и долговечность определяем для подшипника с большей эквивалентной динамической нагрузкой.
Ресурс работы Lh = 15000 часов. ω = ω3 =38,07с-1 (п. 2.3)
Следовательно,
Т.к. подшипник № 46211 недогружен, то целесообразно его заменить на подшипник шариковый радиальный особо легкой серии № 111 ГОСТ 8338-75.
(замена возможна, т.к. осевая нагрузка не превышает 25% радиальной нагрузки)
Определяем базовую долговечность подшипника №111.
Подшипник №111 пригоден.
2.10 Проверочный расчет валов
Нормальные напряжения в опасных сечениях вала изменяются по симметричному циклу и определяются, Н/мм2:
(75)
где М – момент изгиба в опасном сечении вала, Нм.
WНЕТТО – осевой момент сопротивления сечения вала, мм3.
На быстроходном валу максимальные суммарные моменты изгиба испытывают сечения 2 и 3: М2 = 231 Н*м; М3 = 230 Н*м
Для
сечений 2 и 3:
(76)
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу и определяются:
(77)
WНЕТТО – полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3.
Для 2-гои 3-го сечений
(106)
Касательные напряжения для 2-го и 3-го сечений, Н/мм2:
Во 2-м сечении нормальные и касательные напряжения имеют наибольшее значение по сравнению с другими сечениями вала. Дальнейший расчет ведется только для 2-го сечения вала, которое называется расчетным.
Коэффициент
концентрации нормальных напряжений в
расчетном сечении вала определяется:
(78)
где Кσ – коэффициент концентрации нормальных напряжений.
Кd = 0,85 - коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения [2, стр. 272, табл.11.3]
КF = 1,5 коэффициент влияния шероховатости. [2, стр. 272, табл.11.4]
КУ = 1,4 коэффициент влияния поверхностного упрочнения. [2, стр. 272, табл.11.5]
Следовательно,
Коэффициент концентрации касательных напряжений в расчетном сечении вала определяется:
(79)
где Кτ = 2,25 – коэффициент концентрации касательных напряжений [2, стр. 271, табл.11.2]
Пределы выносливости по нормальным напряжениям в расчетном сечении определяются, Н/мм2:
где - предел выносливости [2, стр. 53, табл. 3.2]
Пределы выносливости по касательным напряжениям в расчетном сечении определяются, Н/мм2:
(80)
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям определяется:
(81)
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям определяется:
(82)
Следовательно,
Общий коэффициент запаса прочности в расчетном сечении определяется:
(83)
Условие прочности
выполняется.
Дальнейшее снижение коэффициента запаса прочности вала в опасном сечении считаю нецелесообразным, т.к. это повлечет за собой уменьшение диаметра цапфы вала. Это, в свою очередь, отрицательно повлияет на грузоподъемность подшипников быстроходного вала
.
