1.4.2Структурная схема ктсм-02дс приведена на рисунке 1 .2.

Рисунок 1.2 Структурная схема подсистемы КТСМ-02ДС

Модуль МДС осуществляет информационное взаимодействие с комплексом по протоколу CAN, обрабатывает дискретные сигналы от датчиков, производит управление выходными линиями, обеспечивает гальваническую развязку входных и выходных линий подсистемы.

Клеммный модуль предназначен для подключения цепей от датчиков дискретных сигналов и индикации текущего состояния датчиков.

Все входные и выходные линии разбиты на четыре группы №№ 1, 2, 3 и 4. Группы не имеют гальванической связи между собой, но входные и выходные линии внутри одной группы гальванически связаны. Группы №1 и №3 содержат по четыре входных линии и по одной выходной линии, группы №2 и №4 содержат по три входных линии и по одной выходной линии.

Для удобства вводятся следующие обозначения:

• каждая входная линия («вход») имеет обозначение вида Вх N, где N – номер линии;

• каждая выходная линия («выход») имеет обозначение вида Вых N, где N – номер выходного сигнала.

В таблице 1 .1 представлено распределение сигналов по группам.

Группы сигналов. Таблица 1.1

№ группы	Входные линии	Выходные линии
1	Вх 1, Вх 2, Вх 3, Вх 4	Вых 1
2	Вх 5, Вх 6, Вх 7	Вых 2
3	Вх 8, Вх 9, Вх 10, Вх 11	Вых 3
4	Вх 12, Вх 13, Вх 14	Вых 4

1.4.3Датчик может представлять собой:

2пассивный контакт («сухой» контакт реле или его электронный аналог, геркон, переключатель). В этом случае для питания входной цепи (контакт и оптрон) используется гальванически развязанный источник питания контактов напряжением +12 В, имеющийся в подсистеме.

3Активный сигнал (наличие или отсутствие тока или напряжения на выходе датчика).

3.1.1Для входных линий индивидуально производится программная настройка следующих параметров:

• режим работы, соответствующий положению контакта, при переключении в которое подсистема передает сообщение о срабатывании датчика, таблица  1 .2;

• типа источника входного сигнала: пассивный контакт или активный сигнал (см. п.1.4.3);

• необходимость привязки к номеру подвижной единицы и номер датчика фиксации оси, за которым расположено устройство-формирователь дискретного сигнала;

• включение функции контроля исправности датчика входного сигнала.

Режимы работы входных линий. Таблица 1.2

Режим	Название	Примечания
«З»	Режим ожидания замыкания внешнего контакта	Передача сообщения производится при замыкании контакта (при выключении соответствующего светодиода клеммного модуля)
«Р»	Режим ожидания размыкания внешнего контакта	Передача сообщения производится при размыкании контакта (при включении светодиода)
«П»	Режим ожидания переключения внешнего контакта	Передача сообщения производится при переключении контакта (при изменении состояния светодиода)
«К»	Режим контроля напряжения питания	Только для Вх 1, Вх 5, Вх 8 и Вх 12. См. п.3.1.2

Если в качестве источника сигнала используется пассивный контакт, то при фиксации его срабатывания дополнительно производится проверка исправности источника питания +12 В. Если срабатывание было вызвано неисправностью источника питания +12 В (пропаданием или появлением напряжения на его выходе), то сообщение о срабатывании передается с признаком неисправности источника питания +12 В.

Если включена функция контроля исправности датчика, то подсистема постоянно контролирует замкнутое состояние контакта датчика. Если контакт датчика размыкается более чем на 1 минуту, то подсистема сигнализирует об этом в АРМы. Этот режим может быть использован для датчиков, нормальным состоянием которых является замкнутое состояние, а длительное размыкание свидетельствует о неисправности (например, датчик волочения разрушающегося типа).

3.1.2Срабатывание устройства тревожной сигнализации в некоторых случаях может происходить из-за отключения напряжения питания датчика. В этом случае для предотвращения формирования ложных сообщений о срабатывании тревожной сигнализации может использоваться «режим контроля напряжения питания датчика». В этом случае для подключения устройства тревожной сигнализации используется 2 входные линии. Одна линия используется для подключения датчика устройства тревожной сигнализации, а другая – для контроля напряжения питания этого устройства. При фиксации срабатывания датчика проверяется наличие напряжения питания на входе контроля напряжения в течение 1 секунды после срабатывания. Если на входе контроля напряжение отсутствует, то в АРМ передается сообщение о срабатывании датчика с признаком пропадания напряжения питания датчика.

Номера входных линий, имеющих возможность работать в режиме «К» (режиме контроля напряжения), приведены в таблице  1 .3. Для этого выделены первые (по порядку) входные линии в каждой группе. К остальным входным линиям в группе подключаются датчики.

Линии контроля напряжения Таблица 1.3

Группа	Линия контроля напряжения
1	Вх 1
2	Вх 5
3	Вх 8
4	Вх 12

Входные линии Вх 1, Вх 5, Вх 8 и Вх 12 могут быть настроены и в другие режимы. В этом случае для остальных входов соответствующей группы возможность контроля напряжения питания датчиков отсутствует.

В случае пропадания или появления напряжения на входной линии при работе в режиме контроля напряжения производится передача соответствующего сообщения в АРМы.