1.5. Принципиальная электрическая схема стенда
Принципиальная электрическая схема стенда приведена на рис. 1.1.
От трехфазной сети 380 В с нулевым проводом напряжение подается на трехполюсный автомат QF1 (установленный на левой боковой панели приборного блока), который является общим коммутирующим и защитным аппаратом. Преобразованное в постоянное, с помощью полупроводникового выпрямителя, напряжение регулируется ступенчато переключателем S1 (в положении 3 переключателя напряжение максимально и равно 27В).
Напряжение 27В подаётся на цепи якорей исследуемого и нагрузочного двигателей включением переключателей соответственно S2 и S3, под током цепи коммутируются автоматами QF2 и QF3. Токи в силовых цепях двигателей измеряются амперметрами РА1 и РА2, а в цепях возбуждения – РА3 и РА4.
В цепи якорей исследуемого и нагрузочного двигателей включены изменяющиеся ступенчато добавочные сопротивления RД1 и RД2 с помощью переключателей R1 и R2. Значения сопротивлений определяются по выражению R=0,5N (Ом), где N – номер положения переключателей R1 и R2.
Нагрузочный двигатель реверсируется изменением полярности напряжения на его обмотке возбуждения EW2 с помощью переключателя S4. Ток возбуждения исследуемого двигателя регулируется потенциометром R3, нагрузочного – R4.
Измерение скорости вращения производится цифровым тахометром.
Для величин исследуемого двигателя М1 принят индекс 1, для нагрузочного двигателя М2 – индекс 2.
Согласное или встречное включение двигателей М1 и М2 устанавливаем по изменению скорости вращения предварительно включенного двигателя: если после пуска другого двигателя скорость возросла – двигатели включены согласно, если скорость снизилась – двигатели включены встречно.
1.6. Программа экспериментов
Порядок экспериментального исследования электропривода:
проверка работоспособности стенда;
определение коэффициента связи
исследуемого двигателя М1;снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания U двигателя;
снятие характеристик электропривода введением добавочного сопротивления Rд в якорную цепь двигателя;
снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока Ф обмотки возбуждения двигателя;
исследование режима рекуперативного торможения
исследование режима торможения противовключением
исследование режима динамического торможения.
При проведении экспериментов необходимо соблюдать следующие основные требования:
перед пуском двигателей или реверсом нагрузочного двигателя (М2) переключатели сопротивлений R1 и R2 должны находиться в положении “10”;
ток возбуждения IВ2 нагрузочной машины до пуска или реверса установить максимальный;
переключатель S2 (S3) и автомат QF2 (QF3) замыкать в последовательности: переключатель-автомат, а размыкать: автомат-переключатель;
не допускать длительно токи якорей машин более 1,5IН;
завершив работу, коммутационные аппараты выключить, переключатели сопротивлений R1 и R2 поставить в положение “10”.