- •Введение …………………………………………………………………………... 3
- •11 Динамический паспорт автопоезда ………………………………………… 22
- •13 Показатели приемистости машины ………………………………………… 26
- •Введение
- •1 Исходные данные
- •2 Определение весовых параметров автопоезда
- •5 Радиус качения колеса
- •6 Механический кпд трансмиссии
- •7 Определение потребной мощности двигателя внутреннего сгорания
- •7.1 Определение номинальной мощности, кВт
- •8 Расчёт и построение внешней скоростной характеристики двигателя
- •8.1 Расчётная мощность.
- •8.2 Расчётный крутящий момент.
- •8.3 Удельный расход топлива.
- •8.4 Определяем часовой расход топлива.
- •8.5 Максимальные обороты, мин-1, коленчатого вала на холостом ходу.
- •10 Тягово-скоростная характеристика автопоезда:
- •10.1. Расчётные формулы:
- •11 Динамический паспорт автопоезда
- •11.1 Расчётные формулы:
- •12 Топливная экономичность
- •V, км/ч Qs груж Qs пор
- •13 Показатели приёмистости машины
- •13.1 Ускорение:
- •14 Тормозные свойства автопоезда
- •14.1. Определение расстояния от центра до осей:
- •14.2 Определение силы тяги на колёсах:
- •14.3 Определение коэффициента распределения тормозных сил между мостами тягача:
- •14.4. Определение остановочного пути порожнего автопоезда:
- •14.5. Определение остановочного пути гружёного автопоезда:
- •V, м/c Sт Sо груж Sо пор
- •15 Устойчивость
- •15.1 Продольная устойчивость:
- •15.2 Поперечная устойчивость
- •15.3. Курсовая устойчивость:
5 Радиус качения колеса
Рисунок 2 - Параметры колеса
Расчётное значение радиуса качения колеса, м:
r = 25,4∙(0,5∙d + λсм∙B)∙ 10-3, (5.1)
где d – посадочный диаметр обода;
λсм – коэффициент, учитывающий смятие шины под нагрузкой;
Принимаем d = 508 мм = 20˝; λсм = 0,92; B = 320 мм = 12˝;
r = 25,4∙(0,5∙20 + 0,92∙320)∙ 10-3= 0,53 м.
6 Механический кпд трансмиссии
ηт = ηх ηцnц ηкnк ηкарnкар ηпnп, (6.1)
где ηх – КПД холостого хода.
ηц – КПД цилиндрической пары передач, ηц = 0,985; стр.60 [1]
ηк – КПД конической пары передач, ηк = 0,975; стр.60 [1]
ηкар – КПД карданной передачи γ ≤ 7˚, ηкар = 0,99; стр.60 [1]
ηп – КПД планетарного ряда, ηп = 0,97; стр.60 [1]
n – число пар шестерён, число карданных и планетарных передач,
Принимаем nц = 7; nк = 3; nкар = 4; nп = 1.
ηх = ( 1- ξ / кз ), (6.2)
где ξ – доля номинального крутящего момента двигателя, затрачиваемая на прокрутку трансмиссии при установившихся тепловом и скоростном режимах;
Принимаем ξ = 0,05; стр.59 [1].
кз – коэффициент эксплуатационной загрузки двигателя по крутящему моменту, кз = 0,90; стр.59 [1].
ηх = (1 - 0,05 / 0,90) = 0,94.
ηт = 0,94 0,9857 0,9753 0,994 0,97 = 0,76.
7 Определение потребной мощности двигателя внутреннего сгорания
Эксплуатационные условия лесовозных автопоездов охватывают широкий спектр дорожных сопротивлений. Эти поезда предназначены для движения как по дорогам общей транспортной сети, так и по лесным специальным, с заходом на лесосеки, состояние которых позволяет груженому автопоезду двигаться самостоятельно. Поэтому требуемую мощность ДВС определяем для нескольких характерных условий движения гружёного автопоезда, указанных в таблице 7.1, принимаем наибольшее расчётное значение.
Таблица 7.1 - Требуемая мощность ДВС
Условия эксплуатации |
υ, км/ч |
f |
i |
Расчётная формула |
Ne,кВт |
Лесосека |
2,6 |
0,15 |
0,1 |
Ne=(ma g ( fmax +0,1) Vmin)/ (3600 ηт ηд) = (37450∙9,81∙(0,15+0,1)∙2,6) /(3600∙0,76∙0,85) |
102,68 |
Подъём с твёрдой опорной поверхностью |
2,6 |
0,03 |
0,18 |
Ne=(ma g (fср+0,18) Vmin)/ (3600 ηT) = (37450∙9,81∙(0,03+0,18)∙2,6)/ (3600∙0,76) |
73,32 |
Лёгкий участок бездорожья |
12 |
0,02 |
0,012 |
Ne=(ma g ( fmax +0,2 iосн)∙Vср)/ (3600 ηТ ηд) = (37450∙9,81∙(0,02+0,012)∙12)/ (3600∙0,76∙0,85) |
60,66 |
Дорога принятой категории |
54 |
0,03 |
0,012 |
Ne=([ma g ( fср +0,2 iосн)+Pв] Vср)/(3600 ηT) = ([37450∙9,81∙(0,03+0,012)+1209]∙ 54)/(3600∙0,76) |
328,4 |
Дорога I – й категории |
60 |
0,015 |
0 |
Ne=((ma g fmin +Pв) Vmах)/(3600 ηT) = ((37450∙9,81∙0,015+1493)∙ 60)/(3600∙0,76) |
153,59 |
Определение силы сопротивления воздуха:
Рв = Сх ρв (β∙К''∙Вг / 26)∙V2, (7.1)
где β – коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления.
Сх – безразмерный аэродинамический коэффициент, зависящий от формы и состояния поверхности машины;
ρв – плотность воздуха, кг/м3;
К'' - колея задних колёс, м;
Bг – габаритная ширина, м;
Принимаем
Сх =
1,12; ρв =
1,225 кг/м3;
β = 1,25, Вг
=3,435 м, К'' =1,83 м;
При V = 54 км/ч:
Рв54 = 1,12 1,225∙(1,25∙1,83∙3,435 / 26)∙542 = 1209 Н,Рв26=3
При V = 60 км/ч:
Рв60 = 1,12 1,225∙(1,25∙1,83∙3,435 / 26)∙602 = 1493 Н.= 1587,5 Н.
