Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТАУ КР.docx
Скачиваний:
5
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
492 Кб
Скачать
☆

3. Оформление пояснительной записки

Каждый студент должен оформить пояснительную записку следующим образом.

Пояснительная записка должна включать в себя титульный лист, лист задания на курсовую работу, реферат, оглавление и следующие разделы: введение, три главы и заключение, список использованных источников.

В реферате следует описать цель выполнения курсовой работы (точнее, задания на курсовую работу) - чему посвящена курсовая работа, указать объем пояснительной записки, количество рисунков и таблиц (если есть), ключевые слова. Ключевые слова пишут заглавными буквами в именительном падеже, через запятую. Количество ключевых слов - не более 15. Ключевые слова должны быть связаны непосредственно с темой работы и содержанием задания.

Во введении необходимо обосновать выбор темы курсовой работы. Целесообразно указать значимость и актуальность решения данной задачи.

Первая глава должна называться "Постановка задачи". Необходимо указать входную и выходную информацию: модель объекта управления, граничные условия и функционал.

Вторая глава должна называться "Расчет алгоритма управления и адаптации". В этой главе необходимо выбрать методы решения задачи в зависимости от заданных граничных условий и выполнить необходимый расчет.

В «Заключении» необходимо описать основные результаты, итоги проделанной работы. Желательно наличие выводов, практических рекомендаций по применению разработанной системы и указания перспектив развития работы.

В приложениях 4 и 5 даны примеры выполнения курсовых работ.

4. Варианты заданий.

1.

.

2.

.

3.

.

4.

.

5.

.

6.

.

7.

.

8.

9.

.

10.

.

11.

.

12.

.

5. Рекомендуемая литература

  1. А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления. Оптимальные системы. Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Благовещенск, Амурский гос. ун-т, 2009, 107 c.

  2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.: Учебное пособие. М.: Изд-во МИРЭА, 2008.- 450с.

  3. Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч.2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. \А.А. Воронов, Д.П. Ким, В.М. Лохин. М.: Высш. шк. 2006, - 504 с.

  4. Оптимальное управление. Алексеев В.М., Тихомиров В.М.. Фомин С.В. – Наука. . М.: Высш. шк. 2009, - 422 с.

Приложение 1

(справочное)

Пример оформления титульного листа

Министерство образования и науки Российской Федерации

Кубанский государственный технологический университет

Кафедра Автоматизации производственных процессов

(наименование кафедры)

Пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине "Теория автоматического управления"

(наименование дисциплины)

на тему: Расчет оптимального управления методом множителей Лагранжа

(тема курсовой работы)

Выполнил студент группы 09-КБ-ИВ- -01 Иванов Н.Н.

(Ф.И.О.)

Допущен к защите 15.02.2013

Руководитель проекта доцент Горохов Д.А.

Защищен_________________

(дата)

Оценка________________________

Члены комиссии_______________________________________________

(подпись, дата , расшифровка подписи)

Приложение 2

(справочное)