- •Содержание
- •Введение
- •1. Содержание и объём курсовой работы
- •2. Порядок выполнения и защиты курсовой работы
- •Пояснительная записка к курсовой работе
- •3. Оформление пояснительной записки
- •4. Варианты заданий.
- •5. Рекомендуемая литература
- •Пример оформления титульного листа
- •Кубанский государственный технологический университет
- •Пример задания на выполнение курсового проекта
- •Приложение 3
- •1. Постановка задачи
- •Расчет оптимального управления методом множителей Лагранжа в задаче с закрепленными концами и фиксированным временем.
- •Заключение
3. Оформление пояснительной записки
Каждый студент должен оформить пояснительную записку следующим образом.
Пояснительная записка должна включать в себя титульный лист, лист задания на курсовую работу, реферат, оглавление и следующие разделы: введение, три главы и заключение, список использованных источников.
В реферате следует описать цель выполнения курсовой работы (точнее, задания на курсовую работу) - чему посвящена курсовая работа, указать объем пояснительной записки, количество рисунков и таблиц (если есть), ключевые слова. Ключевые слова пишут заглавными буквами в именительном падеже, через запятую. Количество ключевых слов - не более 15. Ключевые слова должны быть связаны непосредственно с темой работы и содержанием задания.
Во введении необходимо обосновать выбор темы курсовой работы. Целесообразно указать значимость и актуальность решения данной задачи.
Первая глава должна называться "Постановка задачи". Необходимо указать входную и выходную информацию: модель объекта управления, граничные условия и функционал.
Вторая глава должна называться "Расчет алгоритма управления и адаптации". В этой главе необходимо выбрать методы решения задачи в зависимости от заданных граничных условий и выполнить необходимый расчет.
В «Заключении» необходимо описать основные результаты, итоги проделанной работы. Желательно наличие выводов, практических рекомендаций по применению разработанной системы и указания перспектив развития работы.
В приложениях 4 и 5 даны примеры выполнения курсовых работ.
4. Варианты заданий.
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
6.
.
7.
.
8.
9.
.
10.
.
11.
.
12.
.
5. Рекомендуемая литература
А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления. Оптимальные системы. Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Благовещенск, Амурский гос. ун-т, 2009, 107 c.
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.: Учебное пособие. М.: Изд-во МИРЭА, 2008.- 450с.
Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч.2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. \А.А. Воронов, Д.П. Ким, В.М. Лохин. М.: Высш. шк. 2006, - 504 с.
Оптимальное управление. Алексеев В.М., Тихомиров В.М.. Фомин С.В. – Наука. . М.: Высш. шк. 2009, - 422 с.
Приложение 1
(справочное)
Пример оформления титульного листа
Министерство образования и науки Российской Федерации
Кубанский государственный технологический университет
Кафедра Автоматизации производственных процессов
(наименование кафедры)
Пояснительная записка к курсовой работе
по дисциплине "Теория автоматического управления"
(наименование дисциплины)
на тему: Расчет оптимального управления методом множителей Лагранжа
(тема курсовой работы)
Выполнил студент группы 09-КБ-ИВ- -01 Иванов Н.Н.
(Ф.И.О.)
Допущен к защите 15.02.2013
Руководитель проекта доцент Горохов Д.А.
Защищен_________________
(дата)
Оценка________________________
Члены комиссии_______________________________________________
(подпись, дата , расшифровка подписи)
Приложение 2
(справочное)
