- •Введение
- •Общие правила выполнения лабораторных работ
- •Краткие сведения из теории Общие сведения о гидропередачах и гидромашинах
- •Аксиально-поршневые машины
- •Производительность, крутящий момент, мощность, кпд
- •Работа №1 определение основных характеристик шестеренного насоса
- •Общие сведения о шестеренных насосах
- •Экспериментальная установка
- •Последовательность выполнения работы
- •Объем и содержание эксперимента
- •Расчетные формулы
- •Контрольные вопросы
- •Экспериментальная установка
- •Объем и содержание эксперимента
- •Последовательность проведения эксперимента
- •Порядок расчета скоростной характеристики и объемного кпд в функции от параметра регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Работа № 3 определение основных характеристик универсального регулятора скорости кировского завода
- •Краткие сведения об универсальных регуляторах скорости Кировского завода
- •Экспериментальная установка
- •Объем и содержание экспериментальной части работы
- •Последовательность выполнения работы
- •Протокол испытаний для первой серии опытов
- •Контрольные вопросы
- •Работа № 4 определение некоторых динамических параметров электрогидропривода с объемным регулированием
- •Общие теоретические положения
- •Экспериментальная установка
- •Объем и содержание эксперимента
- •Последовательность выполнения работы
- •Протокол испытаний
- •Методика расшифровки осциллограмм переходного процесса
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Объем и содержание эксперимента
Эксперимент состоит из двух групп опытов (по числу направлений вращения выходного вала). Каждая группа подразделяется на пять опытов, проводимых при следующих давлениях на стороне нагнетания: давление холостого хода pн хх, 20, 25, 30 и 35 кгс/см2.
В каждом из опытов замеряются давление в полости всасывания, частота вращения входного и выходного валов, температура окружающей среды (холодного спая термопары) и отклонение стрелки гальванометра от нулевого положения.
Рис. 2.2. Примерный вид экспериментальных графиков объемного КПД гидропривода
На основании результатов опытов и вычислений строится график объемного КПД в функции от перепада давлений, примерный вид которого показан на рис. 2.2.
Примечание. График строится в укрупненном масштабе по оси ординат (с разрывом этой оси) до значения ∆р, заданного каждому индивидуально.
Последовательность проведения эксперимента
1. Распределить состав бригады по рабочим местам:
а) кнопки пускателя и валик управления гидропривода;
б) тахометр на валу насоса (приводного электродвигателя);
в) тахометр на выходном валу гидропривода (нагрузочного генератора);
г) манометры и термометр;
д) гальванометр;
е) рубильник в цепи возбуждения генератора и реостаты;
ж) ведение протокола испытаний.
2. Подготовить бланк протокола испытаний по форме 2.1.
3. Совместно с преподавателем или лаборантом опробовать установку.
4. Провести эксперимент, соблюдая при этом следующие правила:
а) перед включением приводного электродвигателя через посредство валика управления 1 установить в нулевое (среднее) положение управляющий орган насоса;
б) после включения электродвигателя плавно повернуть валик управления в одно из двух крайних положений и застопорить его (при совпадении направлений вращения входного и выходного валов гидропривода условно считать, что параметр регулирования (e01) имеет знак «+», при разных направлениях вращения – знак «–»);
в) при работе гидропривода на холостом ходу снять показания с приборов и записать результаты в протокол испытаний;
г) подать напряжение в обмотку возбуждения генератора;
д) воздействуя на рукоятки реостатов установить на стороне нагнетания требуемое давление и записать в протокол испытаний показания приборов при данной нагрузке;
е) в каждом следующем опыте установить новую увеличенную нагрузку и записать показания приборов;
ж) после окончания опытов первой группы снять нагрузку, произвести реверс привода и застопорить рычаг управления в другом крайнем положении;
з) провести вторую группу опытов, соблюдая последовательность операций, изложенных в пп. «в–е»;
и) вывести реостаты в исходное положение, отключить обмотку возбуждения генератора, установить валик управления в нулевое (среднее) положение и выключить приводной электродвигатель.
Форма 2.1
Протокол испытаний ГСП-100
№ гр № опыта |
e01 |
pн |
pв |
∆p |
n1xx |
n1 |
n2xx |
n2 |
E |
∆tм |
tокр |
tм |
ηоб гп |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
1/1 |
+1 |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
1/2 |
+1 |
20 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
1/3 |
+1 |
25 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
1/4 |
+1 |
30 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
1/5 |
+1 |
35 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
2/1 |
-1 |
|
|
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
2/2 |
-1 |
20 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
2/3 |
-1 |
25 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
2/4 |
-1 |
30 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
2/5 |
-1 |
35 |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
|
|
|
Обозначения в форме 2.1
е01 – параметр регулирования в относительных величинах;
pн – давление рабочей жидкости в полости нагнетания, кгс/см2;
рв – давление рабочей жидкости в полости всасывания, кгс/см2;
∆р = рн – pв – перепад давлений (рабочее давление), кгс/см2;
n1xx – частота вращения вала насоса при работе гидропривода вхолостую, об/мин;
n1 – частота вращения вала насоса при работе гидропривода под нагрузкой, об/мин;
n2хх – частота вращения выходного вала при работе гидропривода вхолостую, об/мин;
n2 – частота вращения выходного вала при работе гидропривода под нагрузкой, об/мин;
Е – показания гальванометра в цепи термопары, дел.;
∆tм – определяемая по имеющемуся в лаборатории графику разность между температурами горячего и холодного спаев термопары, 0С;
tокр – температура окружающей среды (холодного спая термопары), 0С;
tм = tокр+∆tм – температура рабочей жидкости, °С;
– объемный
КПД гидропривода.
