Часть 2

Тема 2.1 Сведения о судне как объекте управления

Судно как объект управления.

Технические средства обеспечения управляемости судном.

Характеристика сил и моментов, действующих на движущееся судно. Основные параметры движения судна. Уравнение движения судна, в горизонтальной плоскости.

Гидродинамические характеристики судового руля. Рулевая сила. Воздействие работающего винта на руль и на корпус судна. Действие винта в начале его работы на передний и задний ход. Действие винта при переходе с переднего хода на задний и с заднего на передний.

Особенности управления многовинтовыми судами.

Управление судами с винтом регулируемого шага и судами, оборудованными средствами активного управления

Методические указания,

При изучении данной темы студент должен усвоить общие принципы управления судами» характер и природу сил, возникающих при движении судна и работе винта, влияние различных факторов (ветер, течения, мелководья, узкости) на скорость и управляемость судов, маневры по разворачиванию винтовых- судов на ограниченной акватории.

Вопросы для самопроверки.

1. Что такое управляемая система? Из каких частей она состоит?

2. Какие силы действуют на судно при криволинейном движении?

3. В чем заключается влияние корпуса судна на действие руля?

4. В каких случаях наблюдается наибольшие проявление влияние работы гребного винта на управляемость судна?

5. Как определяется сила упора винта?

6. Как классифицируются средства управления?

7. Как характеризуются геометрические характеристики гребного винта?

8. Как характеризуются геометрические характеристики руля?

9. Какие силы действуют на перо руля

10. Какие силы возникают и как они действуют при взаимодействии системы руль-винт-корпус?

Литература: основная (5, 7) дополнительная (3,8)

Тема 2.2 Маневренные элементы судна

Циркуляция и ее характеристики. Способы определения элементов циркуля-ции. Влияние различных факторов на циркуляцию, Крен судна на циркуляции.

Инерционные характеристики судов, Способы их определения.

Методические указания,

При изучении данной темы студент должен усвоить принципы управления судами, возникающих при движении судна влияние различных факторов на скорость и управляемость судов.

Необходимо также хорошо разобраться в достоинствах и недостатках расчетного, экспериментального и расчетно-экспериментального методов определения инерционных характеристик судов и научиться их применять, Управление судами с орудиями лова рекомендуется изучать по пособиям, издаваемым на флотах.

Вопросы для самопроверки.

1. Что входит с состав маневренных элементов судна? Дайте их определения.

2. Что отображается на таблице маневренных элементов?

3. Каким международным документом определено заполнение таблицы маневренных элементов?

4. Чем характеризуется управляемость судна?

5. Что входит в элементы циркуляции судна?

6. Чем характеризуется ходкость судна?

7. Чем характеризуется инерция судна?

8. Почему управляемость судна на заднем ходу хуже, чем на переднем

9. Как влияет местоположение центра парусности судна на его управляемость?

10. Почему суда, работающие машиной на задний ход, обычно разворачиваются кормой на ветер?

11. Какие допущения принимаются в расчетном методе определения инерционных характеристик судна?

12. Какие существуют методы экспериментального определения инерционных характеристик судна?

13. В чем заключаются достоинства расчетно-эксперементального метода определения инерционных характеристик судна?

14. Охарактеризуйте журнал маневренных элементов своего судна

Литература: основная (5, 7) дополнительная (3,8,11)