- •Лабораторная работа № 6. Тема: «Исследование механических характеристик электродвигателя постоянного тока параллельного возбуждения»
- •Расчетные данные:
- •Лабораторная работа № 7. Тема: «Исследование механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения»
- •3. Для проведения данной работы на персональном компьютере должно быть загружено по Labdrive и выбрана соответствующая лабораторная работа.
- •1.3 Естественная механическая характеристика дпт нв.
- •Расчетные данные:
- •1.4 Искусственная механическая характеристика дпт нв при введении сопротивления
- •1.5 Искусственная механическая характеристика дпт нв при ослаблении магнитного
- •1.5 Искусственная механическая характеристика дпт нв при пониженном напряжении якорной цепи.
- •Лабораторная работа № 8. Тема: «Исследование генератора постоянного тока независимого возбуждения»
- •1.В лабораторной работе используются следующие модули:
- •3. Для проведения данной работы на персональном компьютере должно быть загружено по Labdrive и выбрана соответствующая лабораторная работа.
Лабораторная работа № 8. Тема: «Исследование генератора постоянного тока независимого возбуждения»
ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
Исследовать рабочие свойства генератора постоянного тока независимого возбуждения.
ПРОГРАММА РАБОТЫ.
1. Изучить схему для экспериментального исследования генератора постоянного тока независимого возбуждения (ГПТ НВ), состав и назначение модулей, используемых в работе.
2. Собрать схему для экспериментального исследования ГПТ НВ. Провести пробное включение.
3.
Снять характеристику холостого хода
ГПТ независимого возбуждения ЕЯ=
при IЯ=0
и n=const.
4. Снять характеристику короткого замыкания ГПТ независимого возбуждения IЯ= при UЯ=0 и n=const.
5.
Снять внешнюю характеристику ГПТ
независимого возбуждения UЯ=
при Iв=const.
6.
Снять регулировочную характеристику
ГПТ независимого возбуждения IВ=
при UЯ=const.
7. Обработать результаты экспериментов и составить отчет по работе.
ПОЯСНЕНИЯ К РАБОТЕ
1.В лабораторной работе используются следующие модули:
- модуль питания стенда (МПС);
- модуль питания (МП);
- модуль измерителя мощности (МИМ);
- силовой модуль (СМ);
- модуль автотрансформатора (ЛАТР);
- модуль добавочных сопротивлений №2 (МДС2);
- модуль ввода/вывода (МВВ).
2. Генератор постоянного тока (М2) входит в состав электромашинного агрегата, включающего в себя асинхронную машину переменного тока (М1), а также импульсный датчик частоты вращения (М3).
3. Для проведения данной работы на персональном компьютере должно быть загружено по Labdrive и выбрана соответствующая лабораторная работа.
Таблица 14.1. Паспортные и расчетные данные машины постоянного тока.
Наименование параметра |
Значение |
Тип |
ПЛ-072 |
Мощность, кВт |
180 |
Номинальное напряжение питания обмотки якоря, В |
220 |
Номинальное напряжение питания обмотки возбуждения, В |
200 |
Номинальная частота вращения, об/мин |
1500 |
Номинальный ток якоря, А |
1,3 |
Коэффициент полезного действия |
0,63 |
Масса, кг |
7,65 |
Сопротивление обмотки якоря R я,20С (расчетное значение), Ом |
17,5 |
Сопротивление обмотки возбуждения R ов,20С (расчетное значение), Ом |
820 |
Механические потери, Рмех, ДПТ, Вт |
15 |
ХОД ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ:
ХАРАКТЕРИСТИКА ХОЛОСТОГО ХОДА ГПТ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
1.1 Эта характеристика представляет собой зависимость ЕЯ= при IЯ=0 и n=const и снимается для ГПТ независимого возбуждения согласно схеме, представленной на рисунке14.1.
В качестве приводного двигателя выступает асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором М1, запитываемый трехфазным напряжением 3 380 В.
Регулируемое напряжение постоянного тока подается в обмотку возбуждения LM машины постоянного тока от модуля автотрансформатора. В якорную цепь двигателя постоянного тока вводится сопротивление модуля МДС2. Ток возбуждения рассчитывается по показаниям вольтметра модуля автотрансформатора.
Выходы ДТ, ДН и ПЧН модуля СМ подключаются к входам А1,А2, и А3 соответственно модуля ввода/вывода.
Установить все модули в начальное состояние, для чего при выключенных автоматах QF1 и QF2:
- рукоятку регулировки выходного напряжения автотрансформатора установить в крайнее положение против часовой стрелки;
- переключатель SA1 модуля автотрансформатора установить в нижнее положение;
- переключатель SA1 модуля МДС2 установить в положение « »;
1.2 Опыт проводится в следующей последовательности:
- включить автоматы QF1 и QF2 модулей МПС и МП . Генератор постоянного тока приводится во вращение и при IВ=0 измеряют напряжение от потока остаточной индукции.
- включить переключатель SA1 модуля автотрансформатора, ручкой автотрансформатора установить номинальное напряжение возбуждения 220 В, при этом необходимо учитывать, что напряжение после диодного выпрямителя отличается от входного напряжения на Кф=1,11:
- изменять ток возбуждения поворотом ручки автотрансформатора (изменение напряжения возбуждения).
Данные занести в таблицу 14.3
Таблица 14.3
UВХ, В |
|
|
|
|
|
|
UОВ, В |
|
|
|
|
|
|
IОВ, А |
|
|
|
|
|
|
UЯ, В |
|
|
|
|
|
|
После проведения опыта установить все переключатели модулей в исходное положение. Ручку автотрансформатора вывести против часовой стрелки, переключатель SA1 модуля ЛАТР перевести в нижнее положение, отключить автоматы QF2 и QF1.
РАСЧЕТНЫЕ ДАННЫЕ.
1. Ток возбуждения, А
(14.1)
rов – сопротивление обмотки возбуждения ГПТ НВ (таблица 14.1)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Номинальная ЭДС генератора постоянного тока независимого возбуждения.
(14.2)
Uном- номинальное напряжение ГПТ НВ;
RЯ – сопротивление цепи якоря (табл.14.1)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Коэффициент насыщения
=
(14.3)
АС - МДС всей магнитной цепи;
АВ – МДС воздушного зазора
При 1,2 магнитная цепь слабо насыщена, при =1,2…1,35 – умеренно насыщена и при 1,35 – сильно насыщена
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ХАРАКТЕРИСТИКА КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ ГПТ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
3.1 Эта характеристика представляет собой зависимость UЯ= при IВ=const и снимается при замыкании выходных зажимов цепи якоря генератора накоротко.
Установить все модули в исходное состояние:
- переключатель SA1 модуля автотрансформатора установить в нижнее положение;
- ручку автотрансформатора установить в крайнее положение против часовой стрелки;
- переключатель SA1 модуля МДС2 установить в положение «0»;
2.2 Опыт проводится в следующей последовательности:
- включить автоматы QF1 и QF2 модулей МПС и МП соответственно, запустится приводной двигатель;
- при IВ=0 снять значение IЯ (из-за наличия остаточного магнитного потока ток якоря может быть отличен от нуля), данную точку занести в таблицу 14.4.
- переключатель SA1 модуля трансформатора перевести в верхнее положение;
- ручкой автотрансформатора увеличивать ток возбуждения до тех пор, пока IЯ=1,5 А
Данные занести в таблицу 14.4
Таблица 14.4
IВ, А |
|
|
|
|
|
|
IЯ, А |
|
|
|
|
|
|
После проведения опыта установить все переключатели модулей в исходное положение. Ручку автотрансформатора вывести против часовой стрелки, переключатель SA1 модуля ЛАТР перевести в нижнее положение, отключить автоматы QF2 и QF1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВНЕШНЯЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГПТ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
3.1 Эта характеристика представляет собой зависимость IЯ= снимается на понижение напряжения при постоянном токе возбуждения Iв=const Чтобы сравнить внешние характеристики ГПТ НВ нужно чтобы они выходили из одной точки, т.е. при IЯ=0 иUЯ были одинаковыми.
3.2 Опыт проводится в следующей последовательности:
- переключатель SA1 модуля МДС2 перевести в положение« »;
- включить автоматы QF1 и QF2 модулей МПС и МП;
- переключатель SA1 модуля трансформатора перевести в верхнее положение;
- ручкой модуля автотрансформатора изменять выходное напряжение автотрансформатора и установить такой ток возбуждения, при котором UЯ было бы равно напряжению генератора параллельного возбуждения при IЯ= 0 и этот ток возбуждения поддерживается постоянным.
- изменяя переключателем SA1 модуля МДС2 сопротивление в сторону уменьшения, увеличивают ток нагрузки или ток генератора от IЯ= 0 до IЯ= 1,5 А.
Внимание ! SA1 не выводить в положение «0»
Данные занести в таблицу 14.5
Таблица 14.5 Iв=const
IЯ, А |
|
|
|
|
|
|
UЯ, В |
|
|
|
|
|
|
После проведения опыта установить все переключатели модулей в исходное положение. Ручку автотрансформатора вывести против часовой стрелки, переключатель SA1 модуля ЛАТР перевести в нижнее положение, отключить автоматы QF2 и QF1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РЕГУЛИРОВОЧНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГПТ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
4.1 Эта характеристика представляет собой зависимость IВ= при UЯ=const и n=const.
Привести модули в исходное состояние:
- переключатель SA1 модуля автотрансформатора установить в нижнее положение;
- ручку автотрансформатора установить в крайнее положение против часовой стрелки;
- переключатель SA1 модуля МДС2 установить в положение « » , что соответствует холостой ход генератора.
4.2 Опыт проводится в следующей последовательности:
- включить автоматы QF1 и QF2 модулей МПС и МП;
- переключатель SA1 модуля ЛАТР перевести в верхнее положение;
Плавно вращая ручку автотрансформатора, установить UЯ., которое было при номинальном токе IЯН при снятии внешней характеристики (таблица 14.5) эту точку заносят в таблицу 14.6:
- изменяя положение переключателя SA1 модуля МДС2 от положения « » в сторону уменьшения, увеличивают ток якоря, сохраняя при этом напряжение генератора. Это достигается увеличением тока возбуждения вращением ручки автотрансформатора по часовой стрелке.
Внимание ! SA1 модуля МДС2 не выводить в положение «0». Напряжение обмотки возбуждения не устанавливать выше 220 В.
Данные занести в таблицу 14.6
Таблица 14.6 UЯ =const
IЯ, А |
|
|
|
|
|
|
UВХ, В |
|
|
|
|
|
|
UОВ, В |
|
|
|
|
|
|
IВ, А |
|
|
|
|
|
|
После проведения опыта установить все переключатели модулей в исходное положение. Ручку автотрансформатора вывести против часовой стрелки, переключатель SA1 модуля ЛАТР перевести в нижнее положение, отключить автоматы QF2 и QF1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
