- •Введение
- •Цели и задачи курсового проектирования
- •1. Исходные данные
- •2. Выбор электродвигателя
- •3. Выбор тиристорного преобразователя с трансформатором
- •4. Выбор сглаживающего дросселя
- •5. Выбор датчиков регулируемых координат
- •6. Синтез системы управления
- •8.Расчет контура скорости
- •9.Расчет контура положения
- •Список рекомендуемой литературы
- •7. Расчет контура тока
3. Выбор тиристорного преобразователя с трансформатором
К выбранному двигателю необходимо выбрать тиристорный преобразователь (ТП) в соответствии с заданным режимом работы ЭП, с номинальным выпрямленным током Id.H I Я.Н (Id.H 10,30 А) и номинальным выпрямленным напряжением Ud.H UН (Ud.H 110 В). Если нужен реверсивный ТП, то лучше выбрать преобразователь с раздельным управлением.
Технические характеристики тиристорного преобразователя
Тип преобразователя |
Udн, В |
Idн, А |
Idмакс, А |
ТПЕ-25/25-115 |
115 |
25 |
40 |
Так как номинальное напряжение выбранного двигателя = 115В, то трехфазной мостовой схемы подключение преобразователя к сети осуществляется через трансформатор.
Фазное напряжение его вторичной обмотки должно отвечать условию:
UТР.Ф U d.H /kU (3.1)
где kU составляет 2,34 для трехфазных мостовых схем.
UТР.Ф 115/2,34 49,4 В
Мощность трансформатора выбирается по условию:
SТР 3 kp UТР.Ф kI IЯ.Н (3.2)
SТР 3*1,045*49,4*0,815*7,9997,1 ВА
где kp – коэффициент использования трансформатора по мощности, равный 1,045 для трехфазных мостовых схем.
kI – коэффициент соотношения между выпрямленным током ТП и током, потребляемым из сети, равный 0,815 для трехфазных мостовых схем выпрямления.
Тип трансформатора |
Номинальная мощность SТР.Н, кВА |
Номинальное вторичное напряжение (линейное) U2Л.Н, В |
Потери короткого замыкания РКЗ, Вт |
Напряжение короткого замыкания uК , % |
ТТ-1,6 |
1,6 |
104 |
56 |
5 |
Для выбранного трансформатора надо найти активное RТР.Ф и индуктивное Х ТР.Ф сопротивления и индуктивность LТР.Ф фазы. Номинальный ток фазы вторичной обмотки:
IТР.Н. = SТР. Н / (3 UТР.Ф.Н)=1600/(3*104)=5,12 А (3.3)
Активное сопротивление фазы:
RТР.Ф
=
PК.З./
(3
)=56/(3*5,122)=0,71
Ом (3.4)
где PК.З – потери короткого замыкания трансформатора, Вт.
Полное сопротивление фазы:
ZТР.Ф = 0,01 uк UТР.Ф.Н/ IТР.Н.=0,01*5*104/5,12=1,01 Ом. (3.5)
где uк – напряжение короткого замыкания трансформатора, %.
Индуктивное сопротивление фазы:
(3.6)
Индуктивность фазы трансформатора:
(3.7)
где fC – частота напряжения сети.
Далее необходимо определить эквивалентные индуктивность LТП и сопротивление RТП преобразователя.
Эквивалентная индуктивность преобразователя:
LТП = k LТР.Ф.=2*2,3=4,6 мГн (3.8)
Эквивалентное сопротивление преобразователя:
RТП = k RТР.Ф. + RТ +RК=2*0,71+0,088+1,383=2,89 Ом (3.9)
где k = 2 для трехфазных мостовых схем
Динамическое сопротивление тиристоров, Ом
RТ = (0,2…0,3) q UТ/I AТ (3.10)
RТ=0,25*2*0,6/(0,33*10,30)=0,088 Ом
Где UТ = (0,5…0,8) – прямое падение напряжения на тиристоре, В;
q – количество одновременно проводящих тиристоров (2 для мостовых схем выпрямления);
I AТ – среднее значение анодного тока тиристора, А (0,33 IЯ.Н. для трехфазных схем)
RК = m fC LТП– сопротивление, обусловленное коммутацией анодных токов фаз, Ом
RК=6*50*4,6*10-3=1,383 Ом (3.11)
где m – число пульсаций выпрямленного напряжения за период сетевого (6 для трехфазных мостовых схем).
