Основные требования к системам автоматического управления шахтным подъемом. Номенклатура технических средств реализации этих требований.
Делят на 3 группы .
обеспечение точного расчетного движения подъемных сосудов в соответствии с тахограммой.
скорость клети при подходе к приемной площадке и скорость выхода скипа из разгрузочных кривых не должна привышать 1 м\с
скорость перемещения груженого скипа в разгруз кривых должна быть меньше или равнв 06м\с
защита подъемной машины с включением предохранительного торможения в в следующих случаях.
при переподъеме сода выше 05 М приемной площадке
при привышении скорости движения сосуда примерно 15 %
при подходе соссуда приемной площадке со скоростью выше 1,5м\с при спуске \ подъема груза и на 1 м\с при спуске\ подъеме людей.
При провисании или напуске струны каната
Призависании подъемного сосуда в Vк месте ствола
При недопустимом износе тормозных колодок
При снижении давления в цилиндрах предохранительного тормоза или в цепи питания тормозной системы при исчезновения направления в сетях управления.
При повреждении эл ограничителей скорости.
блокировка запрещающая
включения подъемной машины после переподъема или зависания сосудов в стволе в сторону увеличения переподъема или поднятия напуска контакта.
Снятие предохранительного тормоза если рукоятка раб тормоза не установлена в положение «заторможена», а рукоятка управления контроллером, не установлена в нулевое положение
работа подъема при открытом положении предохранительных решеток.
Схема установки датчиков при автоматизации подъемной установки.
Состоит:
приводные двигатели.
редуктор.
барабан подъемной машины.
копровые шкивы.
скипы (клетки)
нижний бункер
дозатор
приемный бункер на поверхности.
Датчики:
тахогенераторы приводных двигателей
тахогенераторы барабана.
датчики зависания сосудов в стволе (датчики напуска каната )
датчики переподъема и верхнего положения скипа
датчики входа скипа в разгрузочные кривые
датчики уровня полезного ископаемого верхнего и нижнего уровней
датчики загрузки дозатора по оси
датчик предельного нижнего положения скипа
датчик предельного износа тормозных колодок.
Принцип контроля скорости движения подъемного сосуда.
Скорость сосуда определяется кривой и тахограммой
L 1 происходит предварительный разгон подъемного сосуда.
L2 окончательный разгон
L3 движение сосуда с постоянной скоростью.
L4 торможение сосуда на скорости предельной 06м\с
L5 со скоростью 06 м\с скип превращается в разгрузочных кривых
Принцип работы аппаратуры «азк-1» задания и контроля параметров шахтного подъема.
ЭОС-1
Это устройство электронный ограничитель скорости предназначен для контроля скорости движения подъемного сосуда в соответствии с тахограммой ,которая задается дисками РД1 РД2( ретродирующие диски)
РД вращаются в РД1 от природного двигателя.
РД2 от природного барабана
В схему включены 2 тахогенератора. Один соединен с валом двигателя, другой с валом барабана.
Потенциометры и тахогенераторы подключены встречно, что бы питание реле К1и К2 было нулевым при равенстве скоростей (фактической и заданной). При не равенстве скоростей контакты реле К1 иК2 размыкаются в цепи управления
Реле К3 реле контроля целостности цепи управления .К1 или К2 включаются если скорость превышает на 15 %.
