7. Системы регулирования по отклонению.
Принцип по отклонению заключается в том, что САУ всегда сводит к нулю результат отклонения выходного сигнала системы управления.
калорифер.
ДТ – датчик температуры; У – усилитель; ЭС – элемент сравнения; ЗС – задающий сигнал; - сигнал рассогласования (управляющее воздействие); ИУ – исполнительное устройство (управляемый вентиль);
Если уменьшается температура заданного значения – вентиль открывается, пропуская некоторое количество теплоносителя до тех пор, пока не будет равно нулю. ИП – измерительный преобразователь, УУ – устройство управления (сводит результат рассогласования к нулю). Такие системы всегда замкнутые – в которых часть результата подается на вход системы управления по каналу обратной связи. Обратная связь может быть положительной или отрицательной. Если регулятор увеличивает рассогласование между задающим сигналом результатом управления, то такая обратная связь называется положительной. Если регулятор уменьшает рассогласование, то такая обратная связь называется отрицательной.
Системы регулирования по возмущению. (см. 7)
Эта разновидность отличается тем, что температура не измеряется, а определяется количеством теплоносителя на заданный объем воздуха. Расход этого воздуха замеряется через диффириционный манометр. Работа будет стабильна при температуре определенной среды Const, поэтому регулятор должен корректировать свой алгоритм управления, т.е. система не замкнута по основному параметру, но она замкнута по параметру объекта управления.
9.Понятие дискретного автомата и его характеристика.
Дискретный автомат представляется в виде объекта с единственным входом и выходом.
Xi – входной сигнал; Yi – выходной сигнал; Аi – конкретное состояние автомата на данный момент времени. Значения Xi, Yi, Ai постоянны на некотором отрезке времени названного тактом. Общее состояние автомата описывается совокупностью Xi, Yi, Ai:
Xi=Х1, Х2, Х3….Хn – входной алфавит;
Yi=Y1, Y2, Y3….Yn – выходной алфавит;
Аi=А1, А2, А3….Аn – алфавит внутренних состояний;
При
практическом использовании алфавитов
составляется некоторые функции
функция переходов, она показывает
изменение внутреннего состояния автомата
за разные такты изменения входного
сигнала. Эта функция определяется
таблицей переходов.
функция
выходных сигналов, она показывает
изменение выходных сигналов автомата
в период нескольких тактов входных
сигналов.
Если время такта строго постоянно и задается внешним источником контроля времени, то такие автоматы называют синхронными. В асинхронных время такта определяется естественным перехода автомата из одного состояния в другое.
10, 11, 12, 13 Описание дискретного автомата.
Способы описания дискретных автоматов.
- Таблицы переходов (); - Таблицы выходов (); - Описание графов переходов; - описание с помощью граф-схем алгоритмов.
Таблицы переходов ();
По горизонтали откладываются значения алфавита конкретного автомата. По вертикали откладывается тактовый алфавит изменения входных сигналов (х1-х4). Эта таблица показывает изменение перехода внутреннее состояние дискретного автомата при каждом такте изменения входного сигнала. Пропуск (« - », «Х») обозначает безразличное состояние.
Таблицы выходов ();
Таблица показывает изменение выходного сигнала дискретного автомата за конкретный такт и при конкретном состоянии дискретного автомата, т.е. при такте х1 выходной сигнал Y1 может получиться при внутреннем состоянии а1.
Описание графов переходов;
Граф – графическое отображение переходов дискретного автомата из одного состояния в другое. Граф отображается с помощью совокупности вершин и ребер. Под вершиной понимается конкретное состояние автомата из списка его состояний.
Ребром – называется направление перехода дискретного автомата из одного состояния в другое. Ребро изображается дугой со стрелкой направления перехода. Ребро, исходящее из конкретной вершины в ту же самую вершину называется петлей. Вершина, из которой только исходят ребра называется началом графа (алгоритма). Вершина, в которую сходятся ребра, называется концом графа или концом алгоритма.
Описание с помощью граф-схем алгоритмов.
Граф схемы – структурное отображение программы с помощью стандартных блоков или операторов. Существуют:
линейный оператор, который отображает некоторое действие (арифметическое логическое)
;оператор вывода
;условный оператор, где записывается некоторое условие
;начало и конец
;