- •Глава 1: Микропроцессор. Основные сведения
- •1.1 Основные характеристики мп
- •1.2 Структура мп устройства
- •1.3 Запоминающие устройства
- •1.4 Оперативное запоминающее устройство
- •1.5 Постоянные зу
- •Глава 2: Восьмиразрядный мп кр580
- •2.2 Система и формат команд. Способы адресации
- •2.3 Словосостояние мп
- •2.4 Работа устройства управления в режиме прерывания
- •2.5 Работа устройства управления в режиме прямого доступа к памяти (пдп)
- •Глава 3: Интерфейс Общие сведения
- •3.1Организация прерывания. Арбитраж
- •3.2 Программируемый периферийный адаптер
- •3.3 Программируемый связной адаптер
- •3.3.1 Работа пса в асинхронном режиме
- •3.3.2 Работа пса в синхронном режиме
- •3.4 Программируемый контроллер прерывания
- •3.5 Контроллер прямого доступа к памяти
- •Глава 4: 16-разрядный мп кр1810вм86
- •4.1 Структура мп кр1810
- •4.1.1 Устройство сопряжения с шиной
- •4.1.3 Устройство управления
- •4.2 Система и формат команд
- •4.2.1 Формат команд
- •4.2.2 Система команд
- •Глава 5: Микроконтроллеры
- •5.1 Классификация мкс
- •Глава 6: мк семейства Microchip
- •6.1 Процессорное ядро
- •6.1.1 Организация памяти
- •6.1.1 Организация памяти данных.
- •6.2 Организация периферийных модулей
- •6.2.1 Порты ввода/вывода
- •6.2.2 Модуль прерывания
- •Структурная схема модуля ацп
- •6.3 Периферийные модули специального назначения
- •6.3 Система и формат команд. Способы адресации
- •6.4 Средства разработки семейства Microchip
- •Глава 7: мк mcs 51
- •7.1 Организация памяти
- •7.2 Режим общего напряжения и электропитания
- •7.3 Модули ацп
- •7.4 Модуль цап
- •7.5 Периферийные модули
- •7.5.1 Последовательные порты ввода
- •7.5.2 Таймеры
- •7.5.3 Программируемый массив счетчиков (pca)
- •7.6 Модули захвата сравнения pca
- •7.7 Порты ввода
- •7.8 Система и формат команд
- •7.9 Способы адресации
- •7.10 Типы команд мк
- •Глава 7: применение програмируемых цифровых устройств в системах безопастности
- •8.1 Организация передачи информации
- •8.2 Параллельный интерфейс периферии lpt
- •8.3 Интерфейс rs232 (com порт)
- •8.4 Интерфейс Токовая петля
- •8.5 Интерфейс i2c
- •Глава 9: Применение мп техники
- •9.1 Разработка алгоритма управления.
- •9.2 Разработка структуры аппаратных и программных средств.
- •9.3 Совместная отладка
- •9.4 Сертификация
- •9.6 Измерительные системы
- •9.7 Системы управления
8.4 Интерфейс Токовая петля
При организации используется протекание I, наличие которого – 1, отсутствие – 0. такая организация сигналов позволяет обнаруживать обрыв линии и увеличить дальность передачи. Токовая петля предполагает гальваническую развязку токов цепей, подключенных к устройству. Источник тока –передатчик, возможно питание от приемника. Токовая петля позволяет передавать информацию на расстояние до нескольких 10км. Недостаток: малая скорость передачи. Т.к. интерфейс требует пары проводов для каждого сигнала, то используются только 2 сигнала последовательного интерфейса. т.е. приемник и передатчик работают в полудуплексном режиме.
HD4478
Широко применяется в символьных ЖК-индикаторах, в офисной технике, управляющей технике и тд. ЖК индикатор на данном МК – недорогое и удобное решение, позволяющее экономить время и ресурсы. Данный МК позволяет управлять 2 строками по 40 символов в каждом, при этом формировать символы в матрице 5х7 точек. Включает одна- и 2-хстрочные индикаторы с 8-40 символами.
ЖКИ на данном МК имеют высокую контрастность и организованную подсветку. Подключение ЖКИ данным МК с управляемой системой используется параллельная шина (синхронно), насчитывающая 8 и 4 линий данных, определенное индикаторами DB0, DB1,2..7.Дополнительно имеются следующие линии: линии выбора операции (чт/зап), линии выбора регистра (RS/AA) и линия стробирования Е. Для соединения модуля с управляющей системой выбирают 1 из 2х вариантов:
11 сигнальная линия.
7 сигнальная линия.
Процесс обмена 2-мя способами:
1)ЖКИ, подключаемое к системе, выполняет обмен в синхронном режиме с максимальной скоростью.
2)без использования системной шины, подключение ЖКИ непосредственно к МК.
Структура контрольного ЖКИ имеет следующий вид:
Непосредственно драйвер ЖЖКИ через интерфейс управления устройства общается с управляющим модемом посредство м шины данных DB0-7 и шины управления: RS – выбор регистра, Е – стробирование, R/w – направление передачи данных. Через интерфейс производится зачистка 2 типов данных: в регистр данных (DR) или регистр команд (IR). FB – флаг занятости.
Драйвер соединяет 2 типа памяти:
1)видео (DDRAR) –информация, выводится соответственно в знакоместо индикатора.
2)CGRAM – ОЗУ знака генератора. Содержит набор символов, отображающихся на индикаторе.
Вывод информации через параллельно-последовательный преобразователь, связывающий с отображением курсора и 40-канальным драйверов системы и 16разрядной подложки. Управление МК ведется посредством управляющей системы, выбор адреса регистра осуществляется RS, при значении 0 определяется регистр команд, 1 регистр данных.
Данные через регистр данных может помещаться в видеопамять или ОЗУ знака генератора по коду адреса в счетчике команд. Информация передается в регистр команд, определяется устройство управления как управляющая последовательность. Видео память – 80 байт и хранит коды символов, отображающихся на ЖКИ, 2 строки по 40 символов.
МК автоматически аппаратно циклически производит обмен информацией на ЖКИ, что связано с динамическим отображением информации. ЖКИ – матрица из 8-ми (11) строк по 200 сегментов в каждом, что позволяет реализовать формат 8х2 изображение одной МС.
Управление МК осуществляется набором флагов, определяющие различные режимы работы МК. Определение значения флагов производится специальными командами, находящимися в регистре команд.
Флаги:
1)I/D - определяет режим смещения счетчика адреса (0 назад, 1 вперед).
2)S – определяет режим сдвига содержимого экрана (0 –нет сдвига, 1 – сдвиг после записи нового значения. направление сдвига определяется битом I/D).
3)S/C – определяет объект смещения сдвига содержимого экрана (0 курсор, 1 сдвиг экрана).
4)R/L – направление сдвига объекта, определенного битом S/C.
5)D/L – определяет ширину данных, с которыми работает МК (0 4разрядная шина, 1 8ращрядная).
6)N – определяет развертку изображения (0 столб, 1 строка).
7)F – определяет размер матрицы символов (0 5х8, 1 5х10).
8)D – определяет наличие изображения на индикаторе (0 выкл.).
9)C,B – определяют тип курсора ( С – курсор в виде подчеркивания, В – в виде мигающего знакоместа).
С помощью этих флагов формируется 8 типов команд:
1-ая выполняет сброс счетчика команд и инициализация его на 1-ый адрес.
2-ая аналогична 1-ой + сброс всех остальных флагов, определяющих сдвиг.
3-ая определяет направление сдвига курсора или экрана.
4-ая определяет наличие изображения и наличие типа курсора.
5-ая определяет управление битами S/C и R/L.
6-ая определяет направление развертки и ширины шины данных.
7-ая присваивает счетчику адреса адрес в ТТТТТ места.
8-ая присваивает счетчику адреса в области видеопамяти.
Индикатор измерительной схемы имеет следующую последовательность:
0х38 – DC -06
МК в устанавливаемом ЖКИ может иметь различные наборы символов. В них входят математические цифры, символы, латинские буквы и ряд символов, характеризующих рынок потребителя. Все системы в таблице: ячейки с адресами (00-1F ОЗУ знакагенератора, изображения в которых может назначаться непосредственно потребителем).
Работа ЖКИ остается в 2-х режимах:
на уровне программной поддержки.
на уровне аппаратной поддержки.
Пользователям на уровне программ МК оставляют:
а)инициализация в ЖКИ
б)управление линиями, участвующими в формировании обмена.
в)управление передачей. Данная процедура имеет вид:
определяется направление передачи данных.
определяет регистр для его загрузки.
Работа ЖКИ делится на 2 этапа:
инициализация – определение всех режимов работы. В начале программы, за инициализацией МК.
вывод информации, в результате генерируется цифровые коды символов, получаемых на экране. Данная процедура – в коде основной программы.
Интерфейс SPI
Представляет собой синхронный полнодуплексный интерфейс для обмена информацией между 2-мя устройствами и передача информации в последовательном виде. Физически имеет следующую структуру:
Содержит ШД, БУ, схему синхронизации, Пр, Пер. Физически представляет 8разрядную входную шину данных и 4 сигнала, организующих последовательную передачу данных MOSI(MO), MISO(MI), SS, SCL.
Работу устройства задает загрузка соответствующей команды в БУ.
Линия MOSI – выходная линия ведущего устройства и вход ведомого.
Линия MISO – обработка передатчика.
SCL – синхронизация.
SS – линия выбора.
Передача может производиться одновременно используя 2 физически реализованные линии. Передача – младшим знаком вперед побайтно. Передача 1-го бита определяется единичным сигналом на линии SCL (8 бит – 8 единичных импульсов). В системе организации обмена рассматривают 2 устройства: ведущего и ведомого. Они равнозначны. Обязанность ведущего – организация сигналов синхронизации, которое определяет скорость и момент передачи. Данный интерфейс предоставляет адресовать системы: возможность подключения более 2-х устройств. Адресность организуется с помощью линии SS.
В общем виде структура передачи информации имеет вид:
Реализация данного интерфейса:
1)программная. Позволяет определить линии, использующиеся для реализации физического интерфейса, формирует передачу посредством сдвига содержимого, формирует сигнал синхронизации, обеспечивающий передачу с заданной скоростью.
2)аппаратная. Представляет наличие в МК специальных модулей последовательного интерфейса SPI, которые аппаратно организуют работу устройства и пользователю программно необходимо:
а)загрузить передаваемые данные в буферные регистры.
б)разрешить обмен.
Работа делится на 2 этапа:
1)инициализация аппаратных ресурсов.
2)организация передачи необходимых данных.
Достоинства: простота реализации на программном уровне, широкая распространенность.
Недостатки: сложность организации системы с большим количеством датчиков в следствии ограниченных ресурсов МК.
