4.4 Визначення часу пуску механізму при мінімальному і максимальному зусиллях в поліспасті
Час пуску, с, визначаємо за формулою
,
де 
-
кінетична енергія стріли і вантажу;
, Q - відповідно маса стріли та вантажау, кг;
- кутова швидкість
обертання стріли, рад/c
;
j - кут повороту стріли при зміні вильоту від мінімального до максимального значень, рад;
t – час, протягом якого відбувається зміна вильоту від мінімального до максимального значень, с
.
V - швидкість переміщення вантажу при підйомі стріли (лінійна швидкість стріли), м/с
.
- середній момент
електродвигуна в період пуску, Н×м,
;
- номінальний момент електродвигуна,
Н×м,
.
- статичний момент на валу двигуна, Н×м,
при
;
при
.
де D - діаметр барабана, м;
, -максимальне і мінімальне зусилля, Н;
J
- момент інерції ротора електродвигуна
та муфти з гальмівним шківом,
,
.
Час пуску механізму визначають при максимальному та мінімальному зусиллях в стріловому поліспасті (при та при ).
Згідно з рекомендаціями [2] час пуску не повинен перевищувати 5...6 с при дії максимального момента і бути не меншим ніж 1...2 с при дії мінімального моменту.
4.5 Перевірка електродвигуна за моментом
Умова правильного вибору двигуна
,
де К - коефіцієнт перевантаження. При перевірці двигунів механізмів зміни вильоту за найбільшим моментом приймають К = 1,5;
- момент на валу двигуна від нормативних складових навантажень, Н×м,
,
- коефіцієнт умов роботи
,
- коефіцієнт відповідальності. При ІІ класі відповідальності крана і ІІ класі відповідальності елемента приймають =0,95;
- коефіцієнт, що враховує умови роботи. При перевірці двигунів механізмів підйому за найбільшим моментом приймають = 0,8;
- при даному розрахунку приймають рівним максимальному моменту двигуна, Н×м, тобто
.
Якщо дана умова не виконується необхідно вибрати двигун із більшою потужністю і повторити розрахунок.
4.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
Гальмо повинне утримувати стрілу та вантаж при всіх положеннях при дії статичних й інерційних навантажень.
Гальмівний момент, Н×м
,
де - коефіцієнт запасу гальмування (табл. 7);
- статичний момент при гальмуванні, який визначається при максимальному ( ) та мінімальному ( ) зусиллях в стріловому поліспасті
.
За розрахованим значенням гальмівного моменту із каталогів [1, дод.XXXII-XXXV] вибираємо гальмо і регулюємо його на заданий гальмівний момент.
4.7 Перевірка гальма за тривалістю гальмування
Перевірку гальма проводимо за тривалістю гальмування при дії максимального і мінімального моментів.
Час гальмування при максимальному ( ) та мінімальному ( ) зусиллях у стріловому поліспасті визначаємо за формулою
.
Згідно з рекомендаціями [2] час гальмування не повинен перевищувати 4...5 с при і бути не меншим за 1,5 с при .
Перевірку гальма за максимальним моментом виконують аналогічно пп. 2.7.