Содержание отчета
Название и цель работы.
Графики переходной и весовой функции данного звена.
Выводы, обобщающие проделанные эксперименты по каждому звену.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ВАРИ АНТ |
НАЗВАНИЕ ЗВЕНА |
ПФ звена |
Параметры коэффициентов звена |
|||||||||||||||
K=const, T1=const,
T=var,
|
T= const, T1=const, K= var, =const |
K = const, T =const, T1 = var, =const |
K = const, T =const, T1 = const, =var |
|||||||||||||||
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
|||
1 |
Апериодическое 2-го порядка (все корни вещественные) |
|
0.5
|
0.3 |
1.9
|
- |
0.6 |
0.5
|
1.9
|
- |
0.5
|
0.5 |
0.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
0.5 |
0.8 |
0.5 |
||||||||||||||||
0.9 |
1 |
0.9 |
||||||||||||||||
2 |
Дифференцирующее с запаздыванием (реальное дифференцирующее) |
|
0.4 |
0.04 |
- |
- |
0.5 |
0.04 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.08 |
1 |
|||||||||||||||||
1 |
2 |
|||||||||||||||||
3 |
Колебательное |
|
0.9 |
0.3 |
0.08 |
0.5 |
0.9 |
0.3 |
0.08 |
0.5 |
0.9 |
0.3 |
0.01 |
0.5 |
0.9 |
0.3 |
0.08 |
0.1 |
0.5 |
1 |
0.03 |
0.5 |
|||||||||||||||
0.9 |
1.2 |
0.05 |
1 |
|||||||||||||||
4 |
Апериодическое 1-го порядка (инерционное) |
|
0.4 |
0.04 |
- |
- |
0.5 |
0.04 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0.08 |
1 |
|||||||||||||||||
1 |
2 |
|||||||||||||||||
=const
Таблица 1- Исходные данные по типовым динамическим звеньям
Продолжение таблицы 1
ВАРИ АНТ |
НАЗВАНИЕ ЗВЕНА |
ПФ звена |
Параметры звеньев |
|||||||||||
1-ое звено |
2-ое звено |
3-ье звено |
||||||||||||
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
|||
5 |
Консервативное |
|
1 |
0,02 |
- |
- |
3 |
0,8 |
- |
- |
5 |
1 |
- |
- |
6 |
Интегрирующее c запаздыванием (реальное интегрирующее) |
|
1 |
0,1 |
- |
- |
2,5 |
0,3 |
- |
- |
2,7 |
0,5 |
- |
- |
7 |
|
|
1 |
0,2 |
|
|
2 |
0,6 |
|
|
2,5 |
0,8 |
|
|
8 |
|
|
1 |
0,2 |
|
|
2 |
0,6 |
|
|
2,5 |
0,8 |
|
|
9 |
Апериодическое 1-го порядка (неустойчивое) |
|
1 |
0,2 |
|
|
2 |
0,6 |
|
|
2,5 |
0,8 |
|
|
ВАРИ АНТ |
НАЗВАНИЕ ЗВЕНА |
ПФ звена |
Параметры звеньев |
|||||||||||
1-ое звено |
2-ое звено |
3-ье звено |
||||||||||||
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
|||
10 |
|
|
1 |
0,1 |
|
|
1,9 |
0,5 |
|
|
2,5 |
0,7 |
|
|
11 |
Апериодическое 2-го порядка (все корни вещественные) |
|
0,9 |
0,06 |
0,18 |
- |
1 |
0,03 |
2 |
- |
0,5 |
0,3 |
0,9 |
- |
12 |
Дифференцирующее с запаздыванием (реальное дифференцирующее) |
|
0,5 |
0,07 |
- |
- |
1,5 |
0,09 |
- |
- |
2,2 |
1 |
- |
- |
13 |
Колебательное |
|
2,4 |
0,15 |
0,09 |
1 |
2 |
0,5 |
07, |
0,7 |
1,5 |
0,05 |
0,3 |
0,3 |
14 |
Апериодическое 1-го порядка (инерционное) |
|
1 |
0,8 |
- |
- |
2 |
0,9 |
- |
- |
3 |
1 |
- |
- |
Продолжение таблицы 1
ВАРИ АНТ |
НАЗВАНИЕ ЗВЕНА |
ПФ звена |
Параметры звеньев |
|||||||||||
1-ое звено |
2-ое звено |
3-ье звено |
||||||||||||
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
|||
15 |
Консервативное |
|
0,9 |
0,01 |
- |
- |
2,7 |
0,7 |
- |
- |
4 |
0,9 |
- |
- |
16 |
Интегрирующее c запаздыванием (реальное интегрирующее) |
|
1,5 |
0,3 |
- |
- |
2 |
0,7 |
- |
- |
3 |
1 |
- |
- |
17 |
|
|
0,5 |
0,3 |
|
|
1,9 |
0,7 |
|
|
2 |
0,8 |
|
|
18 |
|
|
0,9 |
0,3 |
|
|
1,7 |
0,9 |
|
|
1,8 |
1 |
|
|
19 |
Апериодическое 1-го порядка (неустойчивое) |
|
1 |
0,2 |
|
|
2 |
0,6 |
|
|
2,5 |
0,8 |
|
|
20 |
Апериодическое 2-го порядка (все корни вещественные) |
|
1,2 |
0,07 |
0,19 |
- |
0,9 |
0,07 |
2 |
- |
0,5 |
0,3 |
1 |
- |
Продолжение таблицы 1
Продолжение таблицы 1
ВАРИ АНТ |
НАЗВАНИЕ ЗВЕНА |
ПФ звена |
Параметры звеньев |
|||||||||||
1-ое звено |
2-ое звено |
3-ье звено |
||||||||||||
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
K |
T |
T1 |
|
|||
21 |
Консервативное |
|
1 |
0,5 |
- |
- |
2 |
0,8 |
- |
- |
3 |
0,9 |
- |
- |
22 |
Апериодическое 2-го порядка (все корни вещественные) |
|
0,9 |
0,06 |
0,18 |
- |
1 |
0,03 |
2 |
- |
0,5 |
0,3 |
0,9 |
- |
23 |
Дифференцирующее с запаздыванием (реальное дифференцирующее) |
|
0,3 |
0,06 |
- |
- |
1 |
0,2 |
- |
- |
1,9 |
1,6 |
- |
- |
24 |
Колебательное |
|
2 |
0,1 |
0,9 |
1 |
2 |
0,5 |
0,7 |
0,9 |
1,6 |
0,04 |
0,3 |
0,2 |
25 |
Апериодическое 1-го порядка (инерционное) |
|
1 |
0,5 |
- |
- |
2 |
0,7 |
- |
- |
3 |
0,9 |
- |
- |