- •6. Ременные передачи трением
- •6.1. Клиноременные передачи
- •6.1.1. Теоретические основы проектирования
- •Коэффициент
- •Значения коэффициента
- •Значения коэффициента
- •Значения коэффициента
- •Значения коэффициента Cz
- •Значение ресурса
- •1) И ; 2) ; 3) ; 4) тип сечения ремня.
- •6.1.2. Пример расчета
- •6.1.3. Проектирование клиноременной передачи в модуле арм Trans
- •Расчетные параметры ремня а
- •Расчетные параметры ремня в
- •Расчетные параметры ремня с
- •6.2. Передачи поликлиновым ремнем
- •6.2.1. Теоретические основы проектирования
- •Расчетная длина ремня
- •Коэффициент угла обхвата Сα
- •Коэффициент длины ремня cl
- •Коэффициент передаточного числа Сu
- •Коэффициент режима работы Ср
- •Приведенное полезное напряжение [σF]0
- •Поправка на профиль ремня [σF]u
- •Поправка на угол обхвата
- •Поправка на длину ремня
- •6.2.2. Конструирование шкивов поликлиновой передачи
- •6.2.3 Пример расчёта поликлиновой передачи станка модели сф68пф4
- •6.2.4. Проектирование поликлиновой передачи в модуле арм Studio
- •6.3. Передачи зубчатым ремнем (пзр)
- •6.3.1. Теоретические основы проектирования
- •Значения z1min, z2max,umax
- •Коэффициент Сш
- •Длина зубчатых ремней, мм
- •Удельные значения
- •6.3.2. Пример расчета
- •12. Так как , проверка зубьев ремня по давлению: , не требуется.
- •Ременные вариаторы
- •Расчетная длина паса
- •Контрольные вопросы
- •22. Почему ограничивается скорость ремня рв и от чего зависит ее предельное значение?
- •23. На какой шкив рв следует установить пружину при:
- •( Индекс «1» относится к ведущему шкиву, индекс «2» - к ведомому).
1) И ; 2) ; 3) ; 4) тип сечения ремня.
Критерием оптимизации вполне обоснованно можно принять расчетную долговечность (ресурс) ремней (ч.), которая является комплексным показателем работоспособности передачи. Однако, такой выбор параметров и критерия оптимизации не является единственно возможным.
Если одним из главных требований, предъявляемых к станку, являются его габариты, то межосевое расстояние перейдет из параметров оптимизации в критерии оптимизации. Если же размер будет заданным (например, по базовой модели станка), то он вообще в расчетах будет рассматриваться, как константа. Если по условиям компоновки станка наложено ограничение на габарит большего шкива, то из параметров оптимизации исключается и . Возможны и другие комбинации параметров и критериев оптимизации.
Таким образом, в зависимости от конкретных условий проектирования станка выбирается определенный критерий оптимизации (или несколько таковых), на достижение которого (которых) и будет направлен поиск соответствующих значений параметров оптимизации.
Конструкции шкивов
Для
окружных скоростей
м/с шкивы клиноременных передач
изготовляются из серого чугуна СЧ15, для
скоростей
- из СЧ20. При больших скоростях применяется
стальное литье или алюминиевые сплавы.
Стандартом ГОСТ 20889-88 предусмотрено
девять типов цельных шкивов для приводных
клиновых ремней по ГОСТ 1284.1-89.
Профиль канавок шкивов представлен на рис. 6.1.5, а его параметры даны в табл. 6.1.9.
Рис. 6.1.5. Профиль шкива для клиноременной передачи
Таблица 6.1.9
Размеры профиля канавок шкивов
Сечение ремня |
|
(min) |
(min) |
|
|
|
||
Номин. |
Пр. отк. |
Номин. |
Пр. отк. |
|||||
Z(O) |
8,5 |
2,5 |
7,0 |
12,0 |
±0,3 |
8,0 |
±1,0 |
0,5 |
A |
11,0 |
3,3 |
8,7 |
15,0 |
±0,3 |
10,0 |
+2;–1 |
1,0 |
B(Б) |
14,0 |
4,2 |
10,8 |
19,0 |
±0,4 |
12,5 |
+2;–1 |
1,0 |
C(В) |
19,0 |
5,7 |
14,3 |
25,5 |
±0,5 |
17,0 |
+2;–1 |
1,5 |
Определение ширины шкива
,
где
- расстояние между осями канавок;
- расстояние между осью крайней канавки и ближайшим торцом шкива.
Наружный диаметр шкива
,
где
- расчетный диаметр шкива;
- глубина канавки над расчетной шириной.
Внутренний диаметр шкива
,
Размеры остальных конструктивных элементов (не стандартизованы).
Толщина обода чугунного шкива
,
где - глубина канавки ниже расчетной ширины.
То
же для стального шкива:
Толщина диска (для любого материала шкива)
.
6.1.2. Пример расчета
Для привода металлорежущего станка, упрощенная схема которого представлена на рис. 6.1.6, требуется рассчитать клиноременную передачу по следующим исходным данным:
передаваемая
мощность
кВт;
частота
вращения вала электродвигателя
(асинхронная)
мин-1
;
требуемое
передаточное число от электродвигателя
к редуктору
;
требуемый
ресурс ремней
ч;
межосевое
расстояние (по прототипу станка)
мм.
Рис. 6.1.6. Схема привода (к расчету клиноременной передачи):
1 – асинхронный электродвигатель; 2 – клиноременная передача; 3 – коробка скоростей.
1)
По номограмме, рис. 6.1.3, для заданной
мощности
кВт и частоте вращения малого шкива
об/мин принимаем клиновой ремень сечения
В. Параметры этого ремня, табл. 6.1.1:
мм;
мм2;
мм.
2)
С целью увеличения долговечности ремней
выбранного сечения принимаем из ряда
стандартных диаметров
,
а
именно
мм.
3) Диаметр большего шкива
мм.
Берем
ближайшее стандартное значение,
мм.
4) Уточнение передаточного числа
.
Здесь принято для ремня с кордтканевым несущим слоем.
При этом, погрешность передаточного числа составит:
,
поэтому
принятые
мм и
мм оставляем без изменения. Дальнейшие
расчеты ведутся по фактическому
передаточному числу
.
5) Межосевое расстояние (предварительное)
мм,
где
– по табл. 6.1.2 .
6) Длина ремня
мм.
Принимаем
по ГОСТ 1284.1-89, табл. 6.1.5:
мм.
7) Уточнение межосевого расстояния.
Это меньше заданного а = 400 мм. Поскольку в клиноременых передачах длины ремней стандартизированы, то обеспечить точно а = 400 мм в данном случае не возможно. Так, если вместо принятого Lp=1250 мм взять в стандартном ряду Lp ближайшее большее значение: Lp=1400 мм, то эта длина ремня потребует межосевого расстояния а=415 мм, что больше необходимого а=400. Таким образом, в любом случае, два соседних значения Lp из стандартного ряда дают величину а или меньшее заданного а=400 мм, или больше его. Дальнейший расчет передачи введем для Lp=1250 мм и соответствующего ему а=342 мм, так как эти параметры менее благоприятны для долговечности ремней, чем Lp=1400 мм, и а=415 мм.
8) Угол обхвата ремнем меньшего шкива
.
9) Скорость ремня
м/с.
10) Число пробегов ремня в секунду
=
.
11) Расчетная мощность , передаваемая одним ремнем сечения В
,
где
кВт, табл. 6.1.3 (для ремня В при
м/с);
,
табл. 6.1.4 (для
).
,
табл. 6.1.5 (для Lр
= 1250 мм)
,
табл. 6.1.6 – для фрезерного станка,
работающего в одну смену (этими условиями
задаемся, так как в исходных данных они
не указаны).
кВт.
12) Число ремней в передаче
,
,
табл. 6.1.7 – принято ориентировочное
значение.
Принимаем
.
13) Усилие предварительного натяжения в одном ремне сечения В, Н
,
здесь
МПа – напряжение предварительного
натяжения для клиновых ремней (нормативная
величина).
14) Наибольшее напряжение растяжения в ремне
,
где
МПа.
- напряжение от силы
Н
– окружная сила на меньшем шкиве,
где
- крутящий момент на меньшем шкиве:
,
;
МПа
– максимальное напряжение изгиба
ремней;
МПа – модуль продольной упругости клиновых ремней;
МПа
- напряжение в ремне сечения В от
центробежных сил,
где - плотность клиновых ремней.
МПа.
15) Определение долговечности ремня
,
где МПа – предел усталости клинового ремня,
- показатель степени кривых усталости для клиновых ремней,
- базовое число нагружения ремня в испытаниях на усталость,
-
коэффициент, учитывающий влияние
передаточного числа
,
- коэффициент, учитывающий непостоянство внешней нагрузки.
- считаем нагрузку переменной (в задании это не оговорено).
.
Таким
образом, найденные параметры клиноременной
передачи сечения В:
мм;
;
мм,
мм удовлетворяют главному критерию
работоспособности – долговечности
ремней, а также критерию прочности -
.
Кроме того, выполняются все ограничительные условия при проектировании клиноременной передачи.
Относительным
недостатком рассчитанной передачи
можно считать сравнительно большое
число ремней,
,
которое несколько превышает рекомендуемый
для металлорежущих станков. Однако,
поскольку полученное
все же меньше
для силовых приводов, результат
можно считать приемлемым.
Следует отметить, что для варианта передачи с параметрами: Lp=1450 мм, и а=415 мм, (см. п.7), расчетная долговечность ремня Tо возрастет по сравнению с основным вариантом передачи на 12% и составит 1357 часов. Это является следствием увеличения длины ремней Lр и соответствующего уменьшения числа пробегов ν: от ν=6,56 с-1 в основном варианте передачи до ν = 5,86 с-1 в передаче с увеличенным Lp.
16) Нагрузка на валы (H):
.
Здесь:
