Расчетно - графическое задание №2. Плоское движение твердого тела Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма
Для заданного положения механизма найти:
скорости точек А, В, С;
ускорение точек А, В, С;
угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С.
Схемы механизмов показаны в табл. 8, необходимые для расчета данные приведены в табл. 7.
Таблица 7
№ варианта |
Размеры, см |
O, c-1 |
o, c-2 |
A, см/с |
аА, см/с2 |
|||
ОА |
r |
АВ |
АС |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
40 |
15 |
|
8 |
2 |
2 |
|
|
2 |
30 |
15 |
|
8 |
3 |
2 |
|
|
3 |
|
50 |
|
|
|
|
50 |
100 |
4 |
35 |
|
|
45 |
4 |
8 |
|
|
5 |
25 |
|
|
20 |
1 |
1 |
|
|
6 |
40 |
15 |
|
6 |
1 |
2 |
|
|
7 |
35 |
|
75 |
6 |
5 |
10 |
|
|
8 |
|
|
20 |
10 |
|
|
40 |
20 |
9 |
|
|
45 |
30 |
|
|
20 |
10 |
10 |
25 |
|
80 |
20 |
1 |
2 |
|
|
Продолжение табл. 7
11 |
|
|
30 |
15 |
|
|
10 |
5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
12 |
|
|
30 |
20 |
|
|
20 |
15 |
13 |
25 |
|
55 |
40 |
2 |
4 |
|
|
14 |
45 |
15 |
|
8 |
3 |
2 |
|
|
15 |
40 |
15 |
|
8 |
1 |
2 |
|
|
16 |
55 |
20 |
|
|
2 |
3 |
|
|
17 |
|
30 |
|
10 |
|
|
80 |
50 |
18 |
10 |
|
10 |
5 |
2 |
6 |
|
|
19 |
20 |
15 |
|
10 |
1 |
3 |
|
|
20 |
|
|
20 |
6 |
|
|
10 |
15 |
21 |
30 |
|
60 |
15 |
3 |
8 |
|
|
22 |
35 |
|
60 |
40 |
4 |
8 |
|
|
23 |
|
|
60 |
20 |
|
|
5 |
10 |
24 |
25 |
|
35 |
15 |
2 |
3 |
|
|
25 |
20 |
|
70 |
20 |
2 |
2 |
|
|
26 |
20 |
15 |
|
10 |
2 |
1 |
|
|
27 |
|
15 |
|
5 |
|
|
60 |
30 |
28 |
20 |
|
50 |
25 |
2 |
4 |
|
|
29 |
12 |
|
35 |
15 |
4 |
2 |
|
|
30 |
40 |
|
|
20 |
5 |
3 |
|
|
Таблица 8
1.
|
4.
|
2.
|
5.
|
3.
|
6.
|
Продолжение табл. 8
7.
|
10.
|
8.
|
11.
|
9.
|
12.
|
Продолжение табл. 8
13.
|
16.
|
14.
|
17.
|
15.
|
18.
|
Продолжение табл. 8
19.
|
22.
|
20.
|
23.
|
21.
|
24.
|
Продолжение табл. 8
25.
|
28.
|
26.
|
29.
|
27.
|
30.
|
