1. Системы технического зрения, основные структуры, функции и типы датчиков СТЗ.

2. Линеаризация моделей динамических систем разложения в ряд Тейлора.

3. Мпк 1810: состав комплекта, структура процессора, логические и физические адреса.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 12

1. Системы технического зрения, основные структуры, функции и типы датчиков СТЗ.

2. Решетчатые функции.

3. Формы организации машиностроения и его ресурсы.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 13

1. Классификация методов обработки изображений в СТЗ.

2. Разность и сумма решетчатых функций.

3. Принципы технико-экономического обоснования технических решений.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 14

1. Кинематические и конструктивные схемы манипуляционных устройств. Системы координат. Принципы агрегатно-модульного построения роботов. Прямая и обратная задачи кинематики.

2. Связь между передаточной функцией непрерывной и дискретных систем.

3. Методы расчета характеристик оборудования по гарантированной экономической эффективности.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 15

1. Интервальный таймер. Структурная схема, назначение выводов, режимы работы.

2. Передаточные функции дискретной системы.

3. Принципы построения РТК, РТЛ последовательного действия. Зависимость потерь от числа рабочих позиций. Определение числа рабочих позиций.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 16

1. Кинематические соотношения для определения положения, скорости и ускорения звеньев манипулятора. Метод взаимосвязанного представления координат.

2. Устойчивость дискретных систем.

3. Расчет составляющих ошибок сборочной позиции поворотного стола без применения регулировки.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 17

1. Планирование траекторий движения манипулятора в декартовом пространстве.

2. Передаточная функция линейной дискретной системы.

3. Типы загрузочных устройств. Оценка основных параметров.

Зав. кафедрой СИИ, профессор В.П. Глазков

--------------------------------------------------------------

Междисциплинарный государственный экзамен

по специальности "Роботы и робототехнические системы"

Б И Л Е Т N 18