Общее устройство и принцип работы системы

Рис.8.3 Опрыскиватель Amazone UR-3000.

Общее устройство опрыскивателя

Опрыскиватель состоит: (емкость с гидравлической мешалкой интенсивного действия 1, поворотный промывочный бак 2, панель управления 3, устройство переключения типа Vario для промывки и разбавления 4, рабочая площадка 5, емкость для мытья рук 6, индикатор уровня наполнения емкости 7, заливное отверстие бака для промывочной воды 8, арматура с электрическим дистанционным управлением (NG) 9, клапаны для отдельных секций 10, заливной колпак 11, штанги опрыскивателя Super-R 12, насосное остановка 13, опора 14, дышло 15.

На рис.8.3. представлена гидравлическая схема опрыскивателя: бак для рабочего раствора, бак для промывочной воды 2, всасывающий рукав 3, центральный всасывающий клапан 4, всасывающий фильтр 5, поршневой мембранный насос 6, кран «заполнение – опрыскивание» 7, регулятор давления 8, самоочищающийся напорный фильтр 9, клапан ускоренной разгрузки 10, мешалка 11, клапан отдельных секций 12, манометр для сжатого воздуха 13, трубопровод опрыскивателя 14, переключатель увеличения перемешивания 15, инжектор 16, клапан управления инжектором 17, промывочный бак 18, клапан кольцевой ротационной форсунки 19, форсунка кольцевой линии 20, ротационная форсунка 21, разгрузочная муфта 22, клапан управления обратным потоком 23, клапан для чистки бака 24, ротационная форсунка бака 25, загрузочное сито 26, крышка 27, штуцер для ускоренной разгрузки 28, блок AMASET+ 29, бак для мытья рук 30, емкость для жидкого мыла 31, отделение для спецодежды (чистой) 32, отделение для спецодежды (загрязненной) 33, крепление для канистр 34, кран для промывки канистр 35, указатель уровня наполнения 36, клапан «чистящая щетка» 37, барабан со шлангами 38, очистительная щетка 39.

Рис. 8.4 Гидравлическая схема опрыскивателя.

Техническая характеристика опрыскивателя.

№	Наименование	Показатель
1	Масса, кг	2350
2	Габариты, мм	6270×2300×3120
3	Высота регулирования положения форсунок, мм	500…2000
4	Объем бака, л	3000
5	Технический остаток, л	17
6	Ширина захвата, м	24
7	Количество секций, шт.	5
8	Количество форсунок на каждой отдельной секции, шт.	10-9-10-9-10
9	Насос	ВР 280
10	Производительность насоса, л/мин	250
11	Потребляемая мощность насоса, кВт	9,8
12	Мощность трактора (необходимая), л. с.	не менее 80

Рис.8.5 Панель управления опрыскивателя.

A – рычаг переключения Vario - всасывающая сторона, B - кран «Всасывание - подача промывочной жидкости, C - кран «Опрыскивание - инжектор, D - кран «Опрыскивание – промывание».

Рис.8.6 Арматура с дистанционным управлением NG.

Дистанционное управление опрыскивателем состоит из дозировочной автоматики для постоянной нормы расхода (л/га) 1 в пределах одного прохода трактора, блока управления Amaset+, регулировочной гайки 4 для настройки предохранительного клапана, крана питающего трубопровода форсунок 5 предварительной очистки бака, крана наружной промывки 6, самоочищающегося напорного фильтра 7, ступенчатого крана гидравлической мешалки 8, крана переключения для питания арматуры 10, арматуры равного давления 11, клапанов двигателя для отдельных секций 12 (включение и выключение отдельных секций осуществляется с помощью клапанов двигателя. Клапаны двигателя приводятся в действие или по отдельности с помощью переключателя для отдельных секций, или совместно через центральное включение и выключение штанг опрыскивателя на распределительном ящике), болта с накатанной головкой 13 для настройки арматуры равного давления перед первым запуском в эксплуатацию и при каждой замене форсунок, обратной (сливной) магистрали 14 арматуры равного давления (при отключении одной секции рабочий раствор, поданный на секцию, направляется обратно через устройство обратного хода арматуры равного давления во всасывающий трубопровод, при этом давление опрыскивания не повышается), устройства обратного хода 15 для отдельных секций (для снятия давления; при отключенных штангах опрыскивателя остаточное давление, оставшееся в штангах опрыскивателя, снижается через этот обратный ход и вместе с мембранными клапанами в форсунках обеспечивает отключение форсунок без последующего образования капель).

Рис.8.7 Блок управления AMASET+.

Блок управления AMASET+ является прибором для индикации, контроля и управления полевых опрыскивателей AMAZONE с арматурой равного давления. Дозировка нормы внесения осуществляется через настройку давления опрыскивания с помощью прибора AMASET+. Блок осуществляет:

- индикацию давления опрыскивания;

- настройку давления опрыскивания;

- включение крайних форсунок (справа или слева можно включать независимо);

- включение (выключение) опрыскивания;

- включение и выключение отдельных секций.

Установка опрыскивателя на заданную норму внесения:

1. Приготовить и смешать рабочий раствор в соответствии с предписаниями и данными производителей СЗР.

2. Разложить штанги опрыскивателя.

3. Установить рабочую высоту штанг (расстояние между форсунками и посадкой в зависимости от используемых форсунок в соответствии с таблицей нормы внесения.

4. Настроить требуемую ступень смешивания.

5. Определить скорость движения трактора (выбрать передачу КПП). Установить постоянное число оборотов коленчатого вала двигателя трактора с учетом числа оборотов привода насоса (350..550 об/мин) с помощью ручного рычага управления топливным насосом.

6. Настроить предписанный расход жидкости на компьютере или арматуре NG через давление опрыскивания.

7. Установить соответствующую передачу на тракторе и начать движение. Точно соблюдать скорость движения во время опрыскивания.

8. Включить опрыскивание.

Определение фактической скорости движения трактора.

1. Отмерить на поле измерительный участок длиной 100 м. Обозначить начальную и конечную точку.

2. Выбрать передачу трактора (скорость движения выбирается от 6 до 8 км/ч. Настроить с помощью ручного рычага управления топливного насоса постоянное число оборотов коленчатого вала двигателя с учетом числа оборотов привода насоса (350..550 об/мин).

3. Проехать измерительный участок с летящим стартом от начальной до конечной точки с предварительно выбранной постоянной скоростью движения. Время определяется с помощью секундомера.

4. Определив время прохождения измерительного участка (100 м), по таблице определить фактическую скорость движения агрегата

Назначение системы:

Рис.8.8 Система дифференцированного внесения удобрений «off-line» Insight (DirectCommand) выполняет автоматическое и ручное управление нормой внесения и дифференцированное внесение жидких удобрений по электронным картам.

INSIGHT представляет собой 10.4" цветной сенсорный дисплей, позволяющий, Вам видеть информацию в реальном времени, отображаемую в виде разноцветной карты при движении по полю. Вы сможете, перемещаясь по полю, незамедлительно получать разноцветные карты урожайности, влажности, посевов, обработанной площади на большом цветном сенсорном экране Сделайте запись всех ваших действий на поле - от сева до уборки. На основе этой информации INSIGHT строит тенденции параметров поля, в то время, когда Вы еще работаете в поле. Кроме того, прибор строит карты весенних посевов (различные культуры обозначаются разными цветами) одновременно с картами урожайности. Это позволяет Вам определять места посевов при сборе урожая, избавляя от необходимости поиска флагов и других физических маркеров. Осуществите автоматический и ручной контроль внесения веществ и переменный контроль нормы внесения на основе предписания для жидких и гранулированных продуктов и предоставьте цветные карты как результат нормирования примененных веществ. Автоматическое  включение и выключение индивидуальных секций разбрызгивателя для более точного контроля и произведение прикладных сообщений непосредственно с помощью дисплея. Позвольте системе регулировать ваше транспортное средство во время каждого прохода, чтобы уменьшить Ваше утомление и позволить Вам лучше контролировать работу оборудования.

INSIGHT использует технологию CAN, открывая возможность в будущем совместимость с другими системами изготовителей оборудования - это обеспечивает практически неограниченную расширяемость. Шина CAN осуществляет постоянный самостоятельный контроль всех модулей, гарантируя оптимальную работу. Если увеличить объем информации в INSIGHT, шина CAN обеспечит автоматизированное выполнение задач, уменьшая потребность во вмешательствах оператора. Технология CAN позволяет использовать INSIGHT в качестве интерфейса для простой модульной конструкции, в которой для передачи больших объемов информации в/из модуля контроля (т.е. датчика зернового потока, влажности, скорости, положения, системы подруливания, модулей нормы внесения удобрений) используется высокоскоростной кабель (или шина). Система CAN позволяет добавлять датчики без использования дополнительных портов и кабелей, непрерывно отражает состояние датчиков (модулей) для обеспечения оптимальной работы. Информация передается по средствам одного высокоскоростного кабеля.

Дисплей INSIGHT имеет прочный герметичный корпус, для предохранения от внешних частиц, и имеет встроенную память для хранения цветных карт поля. Приспосабливающаяся  подсветка дисплея облегчает рассматривание монитора в ярком солнечном свете или ночью. Дисплей обеспечивает доступ одним прикосновением к пунктам меню Дом, Установка, экрану формирования отчетов и экрану движения. INSIGHT дает Вам возможность ясно увидеть то, что происходит на вашем поле - в то время как Вы находитесь все еще на нем!

Большой 10.4-дюймовый цветной сенсорный экран дисплея INSIGHT с регулируемой подсветкой для оптимальной удобочитаемости днем или ночью. Только окно отображения карты в полевом компьютере INSIGHT больше чем площадь всего дисплея во многих других подобных системах.

Установка монитора столь же легка как выбор модели техники из списка. Экранная клавиатура с контекстными подсказками проста в навигации и более интуитивна. Перемещение дисплея INSIGHT с одного транспортного средства на другое очень просто - использование того же самого монтажного кронштейна как PFadvantage  или дополнительного RAM - крепления для тракторов и распылителей. Функция справки.

Дисплей INSIGHT совместим с широким спектром аппаратных средств точности, включая большинство приемников GP NMEA и самых популярных диспетчеров, включая Mid-Tech® , Raven, Rawson, Flexicoil™, Trimble AgGPS® Autopilot и других.

Дисплей INSIGHT не использует никаких карт-ключей. Большая внутренняя память дает мгновенный доступ к приложениям, картам, суммарной информации, отчетам и экранам установки/движения.

Прочный, герметичный кожух защищает устройство при перемещениях, гарантируя целостность данных во всех эксплуатационных режимах.

Полевой компьютер INSIGHT – мощнейшая мониторинговая система. Изначально поставленная цель - не только технически усовершенствовать систему, но сделать ее легкой в использовании. Встроенный оперативный консультант и список изделий для отбора облегчают установку INSIGHT, можно просто выбрать модель техники из списка. Названия (например, полей) можно быстро и легко набрать с клавиатуры на экране. Встроенной карты памяти достаточно для хранения всего объема данных.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Для чего предназначена система дифференцированного внесения удобрений?

2. Какие режимы внесения химикатов предусмотрены в системе точного земледелия?

3. Для чего предназначен бортовой компьютер AMATRON+?

4. Что такое off-line и on-line режимы внесения?

5. Что представляет собой гидравлическая мешалка интенсивного действия, примененная на опрыскивателе?

6. Что представляет собой блок управления Amaset+?

7. Чем обеспечивается дистанционное управление опрыскивателем?

8. Как проводится регулировка нормы внесения удобрений?

9. Как производится определение фактической скорости движения трактора?

10. Расскажите о работе системы дифференцированного внесения удобрений?

11. Перечислите особенности системы INSIGHT.

12. Расскажите о назначении штангового опрыскивателя Amazone UR-3000 .

УКАЗАНИЯ ПО СОСТАВЛЕНИЮ ОТЧЕТА

В отчете необходимо представить общее устройство и принцип работы штангового опрыскивателя Amazone UR-3000, под управлением бортового компьютера AMATRON+, описать принципы дифференцированного внесения.