5.2 Расчетная часть

1.Произвести математическую обработку числовых файлов, построить графики переходных функций и логарифмических частотных характеристик, совмещенные для варьируемых параметров исследуемых структурных звеньев.

2.Провести на графиках переходных функций апериодического звена 1-го порядка касательные из начала координат. Обозначить на графиках размерными стрелками и указать численные значения постоянных времени, а также интервалы длительности изменения переходных функций (см. рис.2); сопоставить их с величинами, определяемыми расчетными формулами (8), (9).

3.Вычислить для колебательного звена 2-го порядка постоянную времени (13), коэффициенты затухания (14) для варьируемых параметров звена, период затухающих колебаний (4) для наименьшего коэффициента затухания. Обозначить на графике переходной функции размерными стрелками и указать численное значение периода затухающих колебаний.

4.Рассчитать логарифмические частоты сопряжения для логарифмических частотных характеристик исследуемых звеньев. Построить на графиках ЛАЧХ наклонные отрезки линеаризованных характеристик. Указать численную величину наклона отрезков. Вычислить для колебательного звена 2-го порядка с наименьшим коэффициентом затухания амплитудное значение ЛАЧХ. Обозначить его на графике размерными стрелками и указать численное значение.

6 Содержание отчета

1. Принципиальные схемы исследуемых структурных звеньев.

2.Графики переходных функций и логарифмических частотных характеристик исследуемых звеньев.

3.Подробный расчет постоянных времени, коэффициентов затухания, периода колебаний, амплитудное значение ЛАЧХ звена 2-го порядка.

4. Выводы по результатам исследований.

5. Черновик, подписанный преподавателем.

Перечень источников

1.Автоматизация электроподвижного состава / Ред. А.Н.Савоськин. М., Транспорт 1980 , 310 с.

2.Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом, Учебное пособие, ч.1. С-Пб., ПГУПС, 1997, с.85.

3.Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом, Учебное пособие, ч.2. С-Пб., ПГУПС, 2001, с.86.

17