- •Предмет теоретичної механіки
- •Основні поняття та закони механіки
- •1. Статика предмет і задачі статики
- •Сили і системи сил
- •Аксіоми статики
- •Теорема про три сили
- •Типи в'язей та їх реакції
- •Класифікація сил і систем сил
- •Система збіжних сил. Умови рівноваги
- •1) Сили направлені в один бік
- •2) Сили направлені у різні боки
- •3) Система двох рівних паралельних силнаправлених у різні боки
- •Основні властивості пар сил
- •Момент сили відносно точки
- •Момента сили як векторного добутку
- •Момент сили відносно осі
- •Довільна система сил. Приведення до одного центра
- •Умови рівноваги довільної системи сил
- •Рівновага при наявності сил тертя
- •Тертя ковзання
- •Тертя кочення
- •Центр ваги
- •2. Кінематика предмет і задачі кінематики
- •Векторний спосіб визначення руху точки
- •Координатний спосіб визначення руху точки
- •Натуральний спосіб визначення руху точки
- •Зв’язок між координатним і натуральним способами визначення руху точки
- •Осі натурального тригранника
- •Рiвнозмінний та рівномірний рух точки
- •Кінематика твердого тіла
- •Поступальний рух твердого тіла
- •Обертання тіла навколо нерухомої осі
- •Рівномірне і рівнозмiнне обертання тіла навколо осі
- •Швидкість точок тіла, що обертається навколо осі (формула ейлера)
- •Прискорення точок тіла, що обертається
- •Плоско-паралельний рух твердого тіла
- •Визначення швидкостей точок плоскої фігури
- •Випадки визначення положення мцш
- •Випадки відсутності мцш
- •Прискорення точок плоскої фігури
- •Складний рух точки
- •Абсолютна швидкість точки у складному русі
- •Абсолютне прискорення точки у складному русі
- •Прискорення корюліса
- •3.Динаміка предмет і задачі динаміки
- •Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •Дві задачі динаміки
- •Прямолінійні коливання точки. Вільні коливання
- •Затухаючі коливання точки
- •Вимушені коливання точки при відсутності опору середовища
- •Вимушені коливання точки при наявності опору середовища
- •Аналогії між коливальними процесами різної фізичної природи
- •Дві міри механічного руху
- •Загальні теореми динаміки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії точки
- •Теорема про зміну кінетичної енергії системи
- •Робота сили
- •Робота сили ваги
- •Робота сили пружності
- •Робота сили при обертанні тіла (робота момента сили)
- •Робота внутрішніх сил системи
- •Потужність сили
- •Кінетична енергія твердого тіла
- •Моменти інерції
- •Осьові моменти інерції тіл простої форми
- •Теорема про зміну кількості руху точки
- •Теорема про зміну кількості руху системи
- •Закон збереження кількості руху
- •Теорема про зміну момента кількості руху точки
- •Теорема про зміну момента кількості
- •Закон збереження момента кількості руху
- •Кінетичний момент тіла, що обертається навколо осі
- •Диференціальне рівняння обертального руху тіла навколо осі
- •Теорема про рух центра мас системи
- •Закон збереження руху центра мас
- •4. Принципи механіки
- •Принцип даламбера
- •Класифікація в'язей
- •Можливі переміщення. Ідеальні в'язі
- •Принцип можливих переміщень (загальне рівняння статики)
- •Принцип даламбера-лагранжа (загальне рівняння динаміки)
- •Диференціальні рівняння руху механічної системи в узагальнених координатах (рівняння лагранжа II роду)
- •Список використаної та рекомендованої літератури
Теорема про зміну кінетичної енергії точки
Кінетична енергія (або "жива сила" по старій термінології) є однією о двох мір механічного руху і характеризує перетворення механічного руху в інші види руху матерії (тепловий, електричний тощо).
Теорема про зміну кінетичної енергії, як і інші теореми динаміки, також с дещо видозміненим інтегралом основного закону механіки - другого закону Ньютона. Переконаємось у цьому.
Нехай
під дією рівнодійної сили
матеріальна
точка перемістилась
з положення
в положення
.
При цьому її
радіус-вектор
дістав
деякий елементарний приріст
.
Оскільки
рух точки описується рівнянням
, (3.52)
то домноживши скалярно ліву і праву частини рівності (3.52) на ,одержимо
, (3.53)
або
. (3.54)
Оскільки
,
то
рівність (3.54)
запишеться у вигляді
або
. (3.55)
Тут
- кінетична енергія точки,
-
диференціал кінетичної енергії,
-
елементарна робота рівнодійної сили.
Формула (3.55) являє собою вираз, який ми використаємо в подальшому при доведенні теореми про зміну кінетичної енергії системи матеріальних точок: диференціал кінетичної енергії точки дорівнює елементарній роботі рівнодійної сили.
Проінтегрувавши
(3.55)
у визначених границях, одержимо теорему
про зміну кінетичної енергії точки
, (3.56)
звідки маємо вираз теореми:
. (3.57)
Тут
і
− початкова
і кінцева кінетичні енергії точки, А
=
-
робота сили
на
переміщенні точки з положення
в положення
.
Формулювати теорему (3.57) можемо так: зміна кінетичної енергії точки на деякому переміщенні дорівнює роботі рівнодійної сили на цьому ж переміщенні.
Теорема про зміну кінетичної енергії системи
Запишемо для кожної k-ої точки системи, що складається з п матеріальних точок, диференціальні рівняння руху у векторній формі
, (3.58)
де
і
-
рівнодійні зовнішніх і внутрішніх сил,
що діють на
-ту
точку системи.
Домножимо
скалярно кожне рівняння системи на
елементарний
приріст
радіуса-вектора
кожної
точки
, (3.59)
а потім ліву частину рівності (3.59) перетворимо таким чином
,
(3.60)
а
в правій частині введемо позначення:
і
-
елементарні роботи рівнодійних зовнішніх
і внутрішніх сил,
що діють на k-ту
точку
системи.
Величина
є диференціалом кінетичної енергії
k-ої
точки системи.
Перепишемо рівність (3.59) у вигляді
(3.61)
і підсумуємо такі рівності для всіх n точок системи
. (3.62)
Оскільки операції додавання і диференціювання перемістимі, то запишемо
, (3.63)
або
. (3.64)
Тут
-
кінетична
енергія системи.
Проінтегрувавши обидві частини рівності (3.64) у визначених границях, одержимо
, (3.65)
де
і
-
початкова і кінцева кінетичні енергії
системи.
Вираз (3.65) являє собою запис теореми про зміну кінетичної енергії системи матеріальних точок і формулюється так; зміна кінетичної енергії матеріальної системи на деякому переміщенні дорівнює сумі робіт усіх зовнішніх і внутрішніх сил, що діють на точки системи на цьому переміщенні.
У порівнянні з розглянутими нижче загальними теоремами динаміки, теорема про зміну кінетичної енергії має такі відмінності: по-перше, записується в скалярній, а не у векторній формі; по-друге, враховує дію внутрішних сил системи.
