Классификация структурных групп
№ п/п |
Структурная схема |
Номер звеньев, образующих группу |
Класс, порядок, вид |
1 |
|
0-1 |
Механизм I класса |
2 |
|
2-3 |
II класс 2 – порядок 1 – вид |
3 |
|
4-5 |
II – класс 2 – порядок 5 – вид |
Содержание отчета
1. Титульный лист.
2. Цель работы.
3. Структурная схема анализируемого механизма.
4. Структурный анализ механизма (анализ и классификация звеньев, кинематических пар, структурных групп).
5. Выводы
Вопросы для Самоконтроля
1. Что такое машина, механизм?
2. Что такое деталь, звено?
3. Для чего и как составляют структурные и кинематические схемы механизмов?
4. Какие бывают типы и виды звеньев механизма?
5. Какие бывают виды кинематической пары?
6. Классификация кинематических пар.
7. Какие бывают виды кинематических цепей?
8. Характеристики и виды пространств, в которых существуют машины и механизмы.
9. Что такое обобщенная координата механизма?
10. Как определяется подвижность механизмов? Структурные формулы механизмов.
11. Понятие независимого замкнутого контура.
12. Как классифицируются механизмы?
13. Как определяется подвижность сложных и комбинированных механизмов?
14. Как определяется подвижность элементарных механизмов?
15. Как определяется подвижность механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями?
16. Что такое структурная группа?
18. Как классифицируются структурные группы?
19. Записать и объяснить структурную математическую модель механизмов.