- •1. Составление технического задания на разработку программы.
- •2. Разработка физической и математической модели.
- •3. Составления алгоритма решения задачи и его анализ.
- •4. Составление программы и ее проверка.
- •5. Разработка документации по пользованию программой.
- •1. Теоретические положения определения устойчивости аср температуры сушильной камеры
- •2. Расчет устойчивости аср
- •2. Расчет изменения температуры в сушильной камере при изменении температуры исполнительного механизма и определение показателей качества.
- •3. Определите показатели качества для Вашей аср.
- •Подготовка описания технического задания на проект системы / программы
- •Часть I (состав)
- •Раздел I: Оценка стоимости.
- •Часть II (Содержание основных компонентов)
- •Раздел I: Оценка стоимости
- •Подготовка руководства пользователю по диалоговой прикладной программе
- •Часть 1 (Состав)
- •Часть II (Содержание основных компонентов)
- •Раздел а: Введение
- •Раздел в: Общая информация
- •Раздел с: Выполнение задания
- •Приложение: Сообщения системы
5. Разработка документации по пользованию программой.
На самом деле этап документации не является последним шагом. Процесс документации должен переплетаться со всем процессом построения алгоритма, и особенно с этапами разработки и реализации. Документация включает в себя всю информацию и помогает объяснить, что делается в программе, т. е., в частности, блок-схемы, описания ступеней в вашем построении сверху-вниз, вспомогательные доказательства правильности, результаты тестирования, детальные описания формата и требований к вводу/выводу и т.д.
В простейшем случае документацию можно разбить на 3 составляющие:
функциональную часть, где определяется назначение программы, метод решения, требования к входным и выходным данным, ссылки на литературу;
программная часть, дающая подробное описание метода решения, блок-схему, текст программы, детали реализации языка и компилятора, использование библиотеки или внешних модулей, требования к точности представления чисел, детали работы с файлами, эксплуатацию работы в интерактивном режиме и т.п.
эксплуатационные процедуры, состоящие из требований к техническому обеспечению, типу ЭВМ, размеру памяти, периферийным устройствам и другое.
При написании документации соблюдайте золотое правило: оформляйте ваши программы в таком виде, в каком вам хотелось бы видеть программы, написанные другими.
Следует отметить, что наиболее употребляемая часть среди программной документации - это руководство оператора. Ситуация осложняется тем, что такое руководство читают, как правило, люди, мало подготовленные для квалифицированной работы с программами. Поэтому именно для них требуется писать документацию на понятном и доступном языке. Кроме того, эта документация должна охватывать, по-возможности, все или хотя бы основную часть вопросов, с которыми сталкивается пользователь при работе с прикладной программой, для которой разработана документация. В последнее время очень широкое распространение получило руководство пользователя (по существу являющееся руководством оператора). В качестве примера в Приложении 3 приведена модель руководства пользователя при работе с диалоговой прикладной программой.
Содержание курсовой работы:
1. Теоретические положения определения устойчивости аср температуры сушильной камеры
Функциональная схема АСР
Рис.1. Функциональная схема АСР в сушильной камере
Компоненты системы
1.Передаточную функцию объекта регулирования - сушильной камеры
, (1)
где S - параметр Лапласа, который при нулевых начальных условиях отождествляется с оператором дифференцирования S = d/dt;
-
изображение по Лапласу температуры
воздуха в камере;
Q(s) - изображение по Лапласу расхода подаваемого пара;
Коб - коэффициент передачи (усиления) сушильной камеры;
Т1 - постоянная времени сушильной камеры, - мера инерционности объекта регулирования.
2. Передаточная функция датчика температуры - манометрического термометра с пневмопреобразователем:
, (2)
где Рфакт(S) - изображение по Лапласу фактической температуры в камере в виде аналогового сигнала - давление на выходе датчика Pфакт;
Kд - коэффициент передачи датчика;
3. Передаточная функция пропорционального регулятора:
, (3)
где P(S) - изображение по Лапласу давления сжатого воздуха,
Kр - коэффициент усиления регулятора;
Рзад(S) - изображение по Лапласу управляющего воздействия (положение задатчика регулятора).
4. Передаточная функция исполнительного механизма:
, (4)
где К исп - коэффициент передачи (усиления) исполнительного механизма;
Передаточная функция АСР в разомкнутом состоянии W(S)раз, равна произведению передаточных функций отдельных элементов (звеньев).
(5)
Передаточная функция АСР в замкнутом состоянии:
(6)
Для определения устойчивости необходимо определить:
а) амплитудно-частотной характеристика АСР в разомкнутом состоянии
б) фазово-частотной характеристика АСР в разомкнутом состоянии
