- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
Уравнение в дифференциальной форме (1.2) является уравнением с разделяющимися переменными, если функции М(х,у) и N(x,y)можно представить в виде произведений функций, каждая и которых зависит только от одной переменной, то есть М( x,y)=Q(x)·G(y) и N(x,y)=R(x)·S(y).тогда уравнение (1.2) примет вид
Q(x)·G(y)dx+R(x)·S(y)dy=0,
что
позволяет разделить переменные, поделив
обе части этого уравнения
на
и
а затем проинтегрировать:
Очевидно, что дополнительными решениями дифференциального уравнения (1.11) могут быть корни х - xt уравнения R(x) = 0 и корни
уравнения
G(y)
=
0.
Пример 1.3. Проинтегрировать уравнение xydx + (х +1)dy = 0.
Решение. В заданном уравнении разделим переменные, поделив обе его части на х + 1 ≠ 0 и y ≠ 0,
и проинтегрируем:
где , предугадывая выражения неопределенных интегралов в виде логарифмов, в качестве произвольной постоянной взято произвольное число lnC. Так как
... , г
То решение дифференциального уравнения в квадратурах примет вид
Откуда
Или
Освобождаясь, наконец, от логарифмов в последнем соотношении, получим решение дифференциального уравнения в явном виде:
(1.12)
Дополнительными
решениями исходного дифференциального
уравнения являются корни уравнений
x+1=0
и
y=0,
то
есть
х=-1
и y=0
.Поскольку решение у
=
0 входит в (1.12)
при С=0,
то все решения заданного дифференциального
уравнения описываются совокупностью
функций
и
Задание 1.3. Найти все решения дифференциальных уравнений:
а)
б)
Ответы:
a)
,
х
=
0,
б)
,
у=0.
1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
Дифференциальное
уравнение (1.3), разрешенное относительно
производной, называется уравнением,
приводящимся к уравнению с разделяющимися
переменными, если
переменные х и у
входят
в функцию
(x,y)
только
в виде линейной комбинации, то есть
уравнение (1.3) имеет вид
(1.13)
где а и b - постоянные числа.
С помощью замены переменной z = ax + by (или z= ах + by + с, где с - некоторое число) уравнение (1.13) может быть сведено к уравнению с разделяющимися переменными.
Пример 1.4. Проинтегрировать дифференциальное уравнение
Решение.
Положим z
= у - х и,
продифференцировав это соотношение,
найдем z'=
у'- 1, откуда
у'
= z'
+
1. Подставив у
- х = z
и
у'
-
z'
+1
в исходное уравнение, получим
дифференциальное уравнение c
разделяющимися переменными относительно
новой искомой функции z=z(x):
+1=cosz
,
или
(1.14)
Разделяя далее переменные, запишем решение этого уравнения в квадратурах:
Т
ак
как и
то общий интеграл дифференциального уравнения (1.14) получим в виде
Возвращаясь, наконец, к первоначальной переменной у , используя сделанную ранее подстановку z = у - х, запишем решение исходного дифференциального уравнения в виде общего интеграла
Задание
1.4. Найти
решения дифференциальных уравнений:
a)
; б)
Ответы:
а) х
+ у =
tg(y
-C);
б)
