Вопрос №3: Каково назначение гидромоторов и гидроцилиндров? Как рассчитывается крутящий момент на выходном валу и усилие на штоке?

Ответ:

Гидроцилиндр одностороннего действия	Гидроцилиндр двустороннего действия
	Рабочий ход Холостой ход
1 – корпус; 2 – шток; 3 – штуцер для подвода рабочей жидкости; 4 – поршень; 5 – уплотнительные манжеты; 6 – возвратная пружина; 7 – уплотнения штока

1)Рабочий ход:

V_h1 < V_h2, F₁ > F₂ Возврат (обратный ход) – за счет пружины и отвода рабочей жидкости

V_h1 = 4Q/πД²

F₁ = (πД²/4)∆pηy Рабочий ход - за счет рабочей жидкости

2) Холостой ход:

V_h1 > V_h2, F₁ > F₂

V_h2 = 4Q/π(Д² – d²)

F₂ = π(Д² – d²)∆pη

Гидромоторы и гидроцилиндры предназначены для преобразования энергии потока жидкости от гидронасоса в механическую энергию движения выходного звена.

Крутящий момент на выходном валу:

M_rm = 0,159 (q_rm∙∆p_rm)/ η_rm, где

q_rm – рабочий объем гидромотора,

∆p_rm – перепад давления на входе и выходе гидромотора,

η_rm – полный КПД гидромотора.

Усилие на штоке:

Жидкость от насоса подается в подштоковую полость:

F_n = (πД²_ц/4) ∆ρη_м, где

Д_ц - диаметр цилиндра

∆ρ – давление жидкости

η_м = 0,97 – механический КПД

Жидкость от насоса подается в штоковую полость:

F_ш = π(Д²_ц – d²_ш/4) ∆pη_м/4

Вопрос №4: Каково назначение гидрораспределителя? Назовите, какие рабочие положения занимает золотник четырехпозиционного гидрораспределителя?

Ответ:

Гидрораспределители служат для переключения и направления потоков рабочей жидкости, реверсирования движения и фиксирования гидродвигателей в определенном положении.

Золотник соединяет напорные или возвратные гидролини. Пуск, остановка, изменения направления потока рабочей жидкости.

По схеме разгрузки насоса при нейтральном положении золотников гидрораспределители делят на два типа: с открытым и закрытым центром.

Гидрораспределители применяют, как для параллельной, так и для последовательной схем соединения гидродвигателей.

При индивидуальной схеме можно включить только один гидродвигатель.

Вопрос №5: Каково назначение и принцип действия клапанов в гидростатической системе: обратного, предохранительного и редукционного?

Ответ:

Обратный	Предохранительный		Редукционный
Шариковый клапан	Конический клапан		В
1 – седло клапана; 2 – запирающий элемент; 3 – пружина.			1 – клапан; 2 – канал; А и С – полости.
Обратный гидроклапан обеспечивает движение рабочей жидкости только в одном направлении. В другом направлении запирающий элемент гидроклапана плотно к седлу клапана давлением рабочей жидкости. Имеющаяся в клапане пружина предназначена для правильной посадки запирающего элемента в седле. Обратные гидроклапаны применяют для защиты насосов от резкого повышения давления, вызванного нагрузками на рабочем органе, а также для формирования направлений потоков рабочей жидкости в гидролиниях.		Предохранительные гидроклапаны служат для ограничения давления воспринимаемого гидродвигателем от большой внешней нагрузки. Для этого они пропускают рабочую жидкость из напорной гидролинии в сливную.	Редукционные клапаны используют для поддержания пониженного давления на отдельных участках системы. Полость А соединена с напорным трубопроводом. Давление в полости А, преодолевая усилие пружины и силу давления в полости С, открывает клапан 1. При этом жидкость из полости высокого давления перетекает в полость низкого давления. После этого давление жидкости через канал 2 сообщится полости С. Под действием давления в полости С золотник переместится и перекроет доступ жидкости из линии высокого давления.