- •Розрахунково-графічна робота №2 Розрахунок механізму пересування
- •2. Опір пересуванню коліс по рейках.
- •3. Вибір електродвигуна, з’єднувальних муфт і редуктора.
- •4. Перевірка прискорення кран-балки в період пуску.
- •5. Перевірка електродвигуна на перевантаження.
- •6. Перевірка відсутності буксування коліс.
- •7. Вибір гальма.
- •Домашнее задание по птм – 3
4. Перевірка прискорення кран-балки в період пуску.
Зведений до валу двигуна момент інерції крану з вантажем:
;
кг·м2.
де
– коефіцієнт, який враховує вплив
обертових мас приводу механізма (окрім
двигуна та муфти з гальмівним шківом)
;
і
– відповідно моменти інерції ротора
двигуна та муфти (кг·м2);
– радіус ходового колеса (м).
кг·м2.
Номінальний момент електродвигуна (п. 4.1):
;
Н·м
Н·м.
Найбільша кратність пускового моменту:
.
.
Середнєпусковий момент електродвигуна, ф. 4.15:
;
Н·м
Н·м.
Кутова швидкість електродвигуна:
с-1.
с-1.
Тривалість пуску електродвигуна:
,
с
с.
Середнє прискорення кран-балки з вантажем при пуску:
,
де
– фактична швидкість пересування;
– рекомендоване найбільше прискорення
(табл. 5.8);
– тривалість пуску механізму
м/с2
.
Рекомендоване за
табл.5.8 прискорення для мостових кранів
м/с2.
5. Перевірка електродвигуна на перевантаження.
У зв´язку з тим, що тривалість пуску двигуна взначена за статичним та динамічним навантаженнями, перевірку двигуна на перевантаження виконувати не треба.
Перевіряємо двигун на надійність пуску за умовою:
,
Н·м.
,
Н·м.
Умова надійності пуску виконується.
6. Перевірка відсутності буксування коліс.
Навантаження на приводні колеса кран-балки без вантажу:
де
– число приводних коліс;
–
загальне число коліс.
Н.
Опір пересуванню кран-балки без вантажу:
,
Н
Н.
Статичний момент опору на валу двигуна:
Н·м.
Н·м.
Зведений до валу двигуна момент інерції кран-балки без вантажу.
кг·м2.
кг·м2.
Тривалість пуску електродвигуна порожньої кран-балки:
,с.
с.
Середнє прискорення кран-балки без вантажу:
,
м/с2
м/с2.
Фактичний коефіцієнт запасу зчеплення без урахування вітрових навантажень:
де
– коефіцієнт зчеплення коліс з рейками:
при роботі у приміщенні
,
на повітрі –
;
– найменший допустимий коефіцієнт
запасу зчеплення за табл. 5.9.
.
7. Вибір гальма.
Максимально, допустиме сповільнення кран-балки при гальмуванні (Fв=0):
,м/с2
м/с2.
За табл. 5.8 приймаємо
м/с2.
Тривалість гальмування кран-балки:
,
с
с.
Опір пересуванню при гальмуванні кран-балки без вантажу:
,Н
Н.
Момент від статичних навантажень на гальмівному валу з урахуванням нахилу рейкової колії, ф. 5.60:
де α=0,001 – допустимий нахил рейок.
Н·м.
Момент сил інерції при гальмуванні кран-балки без вантажу:
,Н·м
Н·м.
Розрахунковий гальмівний момент на валу гальма:
,
Н·м
Н·м.
За табл.Д.33 вибираємо
гальмо ТКГ 200/100 з діаметром гальмівного
шківа
мм
і найбільшим гальмівним моментом при
Н·м.
Гальмо треба відрегулювати на момент
Н·м.
Домашнее задание по птм – 3
№ п/п |
Тип машины |
Грузоподъём-ность Q, кг |
Режим работы ПВ, % |
Скорость передви-жения V, м/с |
Пролёт L, м |
1 |
Кран-балка |
3000 |
15 |
0,30 |
4,0 |
2 |
Кран-балка |
4000 |
25 |
0,35 |
4,5 |
3 |
Кран-балка |
2000 |
40 |
0,40 |
5,0 |
4 |
Кран-балка |
1000 |
15 |
0,45 |
5,5 |
5 |
Кран-балка |
5000 |
25 |
0,50 |
6,0 |
6 |
Кран-балка |
2500 |
40 |
0,55 |
6,5 |
7 |
Кран-балка |
3000 |
15 |
0,60 |
7,0 |
8 |
Кран-балка |
3500 |
25 |
0,30 |
7,5 |
9 |
Кран-балка |
1500 |
40 |
0,35 |
8,0 |
10 |
Кран-балка |
4500 |
15 |
0,40 |
4,0 |
11 |
Кран-балка |
5000 |
25 |
0,45 |
4,5 |
12 |
Кран-балка |
4000 |
40 |
0,50 |
5,0 |
13 |
Кран-балка |
3500 |
15 |
0,55 |
5,5 |
14 |
Кран-балка |
2000 |
25 |
0,60 |
6,0 |
15 |
Кран-балка |
3500 |
40 |
0,30 |
6,5 |
16 |
Кран-балка |
2500 |
15 |
0,35 |
7,0 |
17 |
Кран-балка |
4000 |
25 |
0,40 |
7,5 |
18 |
Кран-балка |
4500 |
40 |
0,45 |
8,0 |
19 |
Кран-балка |
1800 |
15 |
0,50 |
4,0 |
20 |
Кран-балка |
3000 |
25 |
0,55 |
4,5 |
21 |
Кран-балка |
1500 |
40 |
0,60 |
5,0 |
22 |
Кран-балка |
2000 |
15 |
0,30 |
5,5 |
23 |
Кран-балка |
2500 |
25 |
0,35 |
6,0 |
24 |
Кран-балка |
1400 |
40 |
0,40 |
6,5 |
25 |
Кран-балка |
3500 |
15 |
0,45 |
7,0 |
26 |
Кран-балка |
2000 |
25 |
0,50 |
7,5 |
27 |
Кран-балка |
3000 |
40 |
0,55 |
8,0 |
28 |
Кран-балка |
4000 |
15 |
0,60 |
4,0 |
29 |
Кран-балка |
4500 |
25 |
0,30 |
4,5 |
30 |
Кран-балка |
5000 |
40 |
0,35 |
5,0 |
